| 性能 : | 1 | 样式 : | 1 |
| 适用对象 : | 1 | 用途 : | 1 |
| 原理 : | 1 |
2．三菱运动控制和伺服产品简介
三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。
在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。
并且，三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件，可支持不同的机床行业应用。
如SV13的操作系统，以专用的SFC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的操作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。
在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。
对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。
3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点
下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
①．高性能伺服冲压及送料系统 齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。
由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
3、伺服调试 机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。
而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。
速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。
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在GE Fanuc自动控制技术平台上进行了系列90-70 PLC及CIMPLICITY程序的开发，其创新在于PLC程序和上位机程序所用的中间变量有Excel表的宏程序自动生成后，导入编程软件CIMPLICITY Machine Edition和组态软件CIMPLICITY Plant Edition中，这样在节省了大量的建立变量的时间的同时也是得建立变量时的错误率降低了很多。
同时在PLC程序和上位机程序编制过程中运用了面向对象的编程方式，使同类设备程序开发过程方便很多，节省50%的开发时间，上位机程序开发过程中运用了大量的脚本程序，同时也用到了“类”，比单纯的组态功能更加强大方便，且方便用户使用。