| 型号 : | BPA120 | 品牌 : | 巴普曼(Bupermann) |
| 类别 : | 行星减速机 | 加工定制 : | 是 |
| 规格 : | 100% | 减速比 : | 7 |
| 级数 : | 多级 | 使用范围 : | 通用 |
| 许用扭矩 : | 20.5N.m | 输出转速范围 : | 4000-8000rpm |
| 额定功率 : | 18.5kw | 输入转速 : | 4000rpm |
| 用途 : | 减速机 | 齿面硬度 : | 硬齿面 |
| 布局形式 : | 同轴式 | 安装形式 : | 立式 |
| 齿轮类型 : | 斜齿轮减速机 |
精密伺服电机减速器工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。
选用行星减速机最基本的要求，具体如下：1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。
在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。
回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。
横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。
通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
巴普曼行星减速机适用于松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等各品牌伺服电机与步进电机。
精密伺服电机减速器性能特点：1.任意方向使用2.易于安裝3.高输入转速4.高输出扭矩密度5.低背隙6.免维护7.较低噪音8.較低震動9.使用壽命長