型号 : | BPA140 | 品牌 : | 巴普曼(Bupermann) |
类别 : | 行星减速机 | 加工定制 : | 是 |
规格 : | 100% | 减速比 : | 5 |
级数 : | 多级 | 使用范围 : | 通用 |
许用扭矩 : | 20.5N.m | 输出转速范围 : | 3000-6000rpm |
额定功率 : | 18.5kw | 输入转速 : | 3000rpm |
用途 : | 减速机 | 齿面硬度 : | 硬齿面 |
布局形式 : | 同轴式 | 安装形式 : | 立式 |
齿轮类型 : | 斜齿轮减速机 |
巴普曼进口伺服电机减速机售后服务:巴普曼会在产品销售后的整个使用生命周期开展专门的检修、维护保养和维修工作。这样,我们便可以提早发现问题并及时进行解决处理。通过这种方式,我们就可以确保您的设备的功能可靠性、可用性和长使用寿命。
行星减速机工作原理:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星减速机的主要传动结构:行星轮,太阳轮,内齿圈。
行星减速机安装尺寸:
选用行星减速机最基本的要求,具体如下:1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。行星减速机产品参数:
等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
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传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防护等级 | IP65 | |||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |