由于平交道口附近建筑物及货物遮挡使瞭望条件差，机动车驾驶员注意力不集中、侥幸心理，以及人工防护疏漏等原因，平 交道口安全事故时有发生，2016年、2019年A站货场发生过两起调车车列与汽车相撞的一般D类事故,2021年B站西货场发生一起调车车列与汽车相撞事故…… 随着铁路货运不断发展，货场、物流基地作业量逐年增加，因平交道口安全管控手段的缺失和落后引起的事故发生率呈上升趋势。一旦发生此类事故，涉及的人员伤亡、现场救援、设施抢修、行车中断、运输延迟等，既影响运输时效、又造成经济损失， 对铁路企业安全生产目标产生严重影响。
铁路货场平过道自动化安全防护系统（简称平安门） ——铁路货场平过道的安全卫士 系统运用图像智能分析、机械自动化、电气自动化、物联网等技术，实现了列车自动检测、机动车及行人自动检测、护栏自 动升降、声光提醒、防砸防误拦等功能。 当列车到达前，系统自动开启，降下防护栏并发出语音预警，平过道处于封闭状态；列车通过平过道后，系统自动检测，升 起防护栏，允许机动车和行人通过，该系统大大提高了平交道口安全防护作业的智能化水平，真正做到全自动无人值守，节约了 人员成本投入、有效杜绝道口安全隐患。
