西门子模块6ES136-6RA00-0BF0型号介绍
下面介绍的三菱电机的编程软件和模拟软件均在Windows操作系统中使用，通过调制解调器可实现远程监控与编程。
1．FX-FCS／WIN—E／-C编程软件
该软件包专门用于FX系列PLC程序的开发，可用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。
2．SWOPC-FXGP／WIN—C编程软件
SWOPC-FXGP／WIN—C是专为FX系列PLC设计的编程软件，其界面和帮助文件均已汉化，它占用的存储空间少，功能较强，在Windows操作系统中运行。
3．GX开发器(GPPW)
GX开发器(GPPW)可用于开发三菱电机所有PLC的程序，可用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。
4．GX模拟器(LLT)
GX模拟器(LLT)与GPPW配套使用，可以在个人计算机中模拟三菱PLC的编程，在将程宁下载到实际的PLC之前，对虚拟的PLC进行监控和调试。可用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。
5．FX-FCS-VPS／WIN-E定位编程软件
可用流程图、通用代码或功能模块编程，多可生成500个流程图画面，在监控屏幕上可显示数据的值、运动轨迹和操作过程。用户可通过屏幕快速和直观地理解程序，在屏幕上通过一个窗口可显示和设置所有的模块参数。
6．GT设计者与FX-FCS／DU-WIN–E屏幕生成软件
这两种软件用于GT(图形终端)的画面设计，具有对用户友好的编程界面，可实现多窗口之间的剪切和粘贴，可以为DU系列的所有显示模块生成画面，有位图图形库
1．状态继电器
状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志)，它与后面介绍的STL指令(步进梯形指令)一起使用。
通用状态继电器没有断电保持功能。在使用IST(初始化状态功能)指令时，其中的S0～S9供初始状态使用。
电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的RAM或EEPROM来保存其ON/OFF状态。
2．状态继电器使用举例
某机械手先后有下降、夹紧等动作，其顺序功能图如图1所示。如果起动信号X0为ON，则状态继电器S20被置位(变为ON)，控制下降的电磁阀Y0动作。下限位开关Xl为ON时，状态继电器S21被置位，控制夹紧的电磁阀Y1动作。随着动作的转移，前一状态继电器自动变为OFF状态。不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器(M)使用
LDP，ANDP和ORP是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在位元件的上升沿(由OFF变为ON)时接通一个扫描周期。
LDF，ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在位元件的下降沿(由ON变为OFF)时接通一个扫描周期。
上述指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在下图中X2的上升沿或X3的下降沿，Y0仅在一个扫描周期为ON。
用手持式编程器输入指令LDP，ANDP或ORP指令时，先按LD，AND或OR键，再按P/I键，输入指令LDF，ANDF或ORF指令时，先按LD，AND或OR键，再按F键
6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，值设为2000，小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
一、控制输出程序
1.等效控制输出
输出仅取决于控制输入现状态。
2.长效控制输出
控制输出不完全取决于输入的现状态，还与输入的历史有关。输入对输出有长效作用。
3.短效控制输出
它的控制输出也不完全取决于输入的现状态。其输入对输出仅有短暂的作用，故称短效输出。
二、单按钮起停程序
1.单按钮即时起、停程序
a）OMRON PLC b）三菱 PLC c、d）西门子plc e）和利时PLC f）AB PLC
下图所示程序也具有同样的功能。只是这里用的是触点先并后串。脉冲信号用微分指令生成。
2.单按钮短按起、长按（超过1s）停程序
上述单按钮起、保、停梯形图程序，是起、是停，容易“糊涂”。其实，完全可使用按钮按下不同的时间，去区分是起还是停。
单按钮短按起、长按（超过1秒）停程序
3.单按钮长按（超过1s）起、短按停程序
a – OMRON PLC程序 b – 三菱 work2 软件 PLC 程序
c – 施耐德 Unity Pro XL软件PLC程序 d – 西门子 ST7软件PLC 程序
单按钮长按起（超过1秒）、短按停程序
三、求公因数程序
求公因数欧几里得的这个算法，如用表达式表达，则是：
a）OMRON PLC b）西门子PLC c）三菱 PLC d）和利时PLC
求两个整数的公因数子程序
子程序，用以实现上述花括弧内的算法。
a）OMRON PLC b）西门子PLC c）三菱 PLC d）和利时PLC
求两个整数的公因数主程序
主程序，用以实现上述花括弧外的算法。