西门子模块6GK7343-1CX10-0XE0详细说明

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用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。

和所有网络一样，电缆的优劣直接影响工业以太网的优劣。而且除了高电磁干扰（EMI），工业环境中还经常有某种等级的温度、粉尘、湿度以及其他在家庭
和办公环境中不常见的影响因素。所以，如何选择电缆？在办公室内，商业等级的电缆，例如5类电缆，比较适合于10MB的网络，而5e类电缆适合于100MB网
根据ANSI/TIA-1005标准所述，6类电缆或者更好的电缆可以用于工业环境中的主机或者设备连接。6类电缆能够在100米的范围内实现1GB网络，55米范围内
现10GB网络。6e类电缆可以在100米范围内实现10GB网络。相比于5类电缆和5e类电缆，6类电缆不易受串扰和外部EMI噪声影响。工业以太网电缆的设计能
御更加严酷的工业环境对电缆的物理侵蚀。在安装6类电缆时，确保RJ45接口和插座也能够达到6类等级。较好的使用方法是，短距离布线时，使用预先做好
接插电缆，并在工厂内安装连接器。长距离布线时使用插座。、电缆、屏蔽、接地回路一些应用场合需要做屏蔽，但是如果屏蔽电缆安装不当，那么会适得
反。当超出保护套管时，屏蔽以太网电缆在EMI环境中的性能更好。良好的接地是使用屏蔽电缆的关键。一个接地参考点是关键中的关键。多个接地连接会
接地回路，不同接地连接处电势的不同会在电缆中引入噪声。接地回路会给你的网络带来巨大的破坏，为了解决这个问题，只在电缆的一端使用接地RJ45接
口，另一端使用绝缘的RJ45接口以消除接地回路的可能性。如果以太网电缆与电源电缆交叉布线，那么交叉角度颇有讲究。将并列的以太网电缆和电源电缆相
隔至少8到12英寸，如果电压较高或者并列距离较长，那么这个间隔距离应该更大。如果以太网电缆在金属沟槽或者套管内走线，那么相邻的沟槽或者套管必
连接在一起以实现电气连续性。大体来讲，以太网电缆尽量远离能够产生EMI的设备，例如电机、电机控制设备、照明设备、带电导体等。在面板上，以太网
缆与连接器间隔至少2英寸。当电缆远离EMI干扰源时，遵循*的电缆弯曲半径。3、交换机VS集线器简单地说，工业以太网环境中不要使用集线器。集线
不过是一个多端口的中继器。如果集线器被排除在外的话，剩下的选择就只有管理型交换机和非管理型交换机了。管理型的交换机更好，当然它的价格也比非
理型的交换机要贵。网络上的每一台设备都有一识符，就是我们所说的MAC地址，这是交换机比集线器具有的识别能力的关键。当交换机刚刚上电的时候，
的表现和集线器没有区别，将所有的通讯内容都广播出去，但随着网络上的设备将信息在交换机的不同端口上传输，交换机开始监控通讯内容，识别出哪一个
地址与哪一个端口相关，然后在MAC地址表中做出标识。一旦交换机发现设备的MAC地址与某个特定的端口相连接，它就会监控指向那个MAC地址的信息，
些信息仅仅发送给那个特定的地址。工业以太网网络有三种通讯类型。点对点的单播通讯、一对多的组播通讯和一点到所有节点的广播通讯。?当交换机的M
址表建立完成之后，管理型交换机和非管理型交换机对单播通讯和广播通讯的处理方式没有什么不同。一般来说，在100MB的带宽下，将广播频度控制在每秒
个广播。对于任何网络来说，都会或多或少地存在广播通讯。一个例子就是打印服务器会周期性地在网络上给出广播通知。：不仅仅是管理型交换机和非管理
换机的一个主要的区别就在于它们对待组播通讯的处理方式。组播通讯通常来自于搭载在工厂过程网络上的智能设备，采用面向连接的基于生产厂商/用户模型
术。这种情况下的连接仅仅是网络上两个或者多个节点之间的关系。要想能够接收组内信息，设备必须加入组播通讯小组，组内所有的成员都能够接收到数据。
果仅仅是向小组发送数据，那么你无需成为小组成员。在生产厂商/用户模型中，组播通讯的主要问题就是随着小组成员数量的增加，通讯信息呈指数地增长。
就需要使用管理型的交换机了。管理型交换机能够打开互联网组管理协议（IGMP）窥探功能。它是这样工作的，当IGMP窥探功能打开后，它会发出广播通讯
任何组播小组内的成员。使用这些信息，加上已经建好的MAC地址表，管理型交换机就能够将组播通讯仅仅发送给组播小组内的成员。非管理型的交换机对组
和广播数据的处理方式一样，都是将数据发送给每一个节点。如果网络使用了生产厂商/用户技术或者使用了组播通讯，那么管理型交换机是物有所值的之

5、镜像端口、故障排查考虑使用管理型交换机还有很多其他原因，这种等级的交换机通常都提供故障日志功能，能够控制每个端口的速度，具有冗余设置以及
镜像功能。这些额外能力能够保证对网络行为进行更加准确的控制，而且在故障排查的时候能起到非常宝贵的作用。我们知道，对于网络上的某些节点，故障是
避免的。当网络性能出现问题时，首先就要检查交换机，虽然对于大多数网络性能问题来说，交换机很少是问题的核心。交换机是系统中zui可能发生问题的节点，
的工作速率通常是其他网络部件工作速率的10到50倍。虽然总有一种很好的软件能够帮助你对网络故障问题进行排查，但是大多数这种软件仅仅能看到广播通讯
播通讯。这实际上很合理，因为很多性能问题通常都源自不受限的组播通讯或者过多的广播通讯。如果你出于某种原因需要检查单播通讯，那么端像的途径。

如果网络上没有组播通讯的话，那么使用非管理型的交换机也没什么问题。在只搭载了很少设备的小型简单网络上，很多人使用非管理型的交换机。有时候也可
这两种类型的交换机结合使用，将一些远程设备搭载在非管理型的交换机上，统一向管理型的交换机反馈。对于那些节点数量很多的网络，如果成本不是一个关
，那么还是选择管理型的交换机吧，事后想来这确实是一个明智的选择

西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-8AC0

　1. 概述

　　在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

　　2. 软件环境

　　2.1 STEP7 V5.4 SP4

　　用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

　　2.2 CP PTP Param V5.1 SP11

　　串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524

　　2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7

　　CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276

　　2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6

　　用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的

　　2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library

　　S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。网站自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。

　　3. 硬件列表和接线

　　3.2 硬件接线

　　3.2.1 接口定义

　　S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

西门子电源6EP3330-6SB00-0AY0

在DP时代，用FB125或FC125诊断DP网络故障是很方便的。
FB126是FB125的升级版，用它可以诊断DP和PN网络的故障。
但是FB126使用并不方便，网上下载的FB126_PNIODiag_V182解压后得到PNIODiag_V1_82_Setup.exe，用它安装FB126和hmi项目时，工作语言是德语，国内精通德语的工程人员极少，只好像瞎子走夜路一样碰运气来安装。
我有两台计算机，用的是相同的64位Win7操作系统，一台能安装PNIODiag_V1_82，一台在安装时出现下面的对话框，安装不了，不知别的网友是否也遇到同样的问题？
安装好PNIODiag_V1_82后，在STEP7的库里能找到FB126，但是HMI项目和帮助文件在什么地方，需要自己慢慢找。
HMI项目默认的语言为德语，需要自己改为英语。
麻烦的是帮助文件至今只有英文的，这些对FB126的应用是个较大的障碍和门槛。希望能提供中文界面的HMI项目，和中文的帮助文件。
希望plcSIM能像仿真DP网络故障一样，能对PN网络的故障仿真。
希望FB126能像RSE（报告系统错误）一样，能用PLCSIM模拟PN网络故障，并用WinCC flexible的运行系统（Run time）显示故障。
我的希望可能多了一点，由于以太网通信即将或已经成为西门子控制系统主要的通信方式，我觉得这些工作还是值得做的。
衷心希望FB126能更完美，更好用

在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。

　　罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。

　　昭通卷烟厂所用A-B的PLC控制器有两种类型，一种是PLC5，另一种是SLC500。两者的电源模块都是不占槽位的，而区别是PLC5的CPU模块不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者体积大后者体积小。PLC5的编程软件是RSLogix5，而SLC500用的编程软件是RSLogix500。

　　他们所用的编程软件是和微软公司联合开发的，其功能和特点包括：

　　1、有自由格式的梯形图编辑器，它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错；

　　2、具有校验器，用户可用其创建错误清单，从而可以在方便的时候进行修改；

　　3、具有拖放式编辑功能，可以在子程序之间快速移动梯级或一个程序中梯级与梯级间快速移动指令；

　　4、有查询和替换功能，能快速改变特定的地址或符号的值；

　　5、程序的操作界面的所有文件目录都可通过鼠标点击进入；

　　6、有数据监控功能，可同时显示独立的数据元素以观察它们之间的相互作用；

　　7、有柱状图功能，可用它来监视数据等。

　　RSLinx软件是RSLogix软件的一个副本，在RSLogix上进行CPU通讯时，必须先运行RSLinx　Lite，它是用于通信用的接口软件。

　　SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，大可连接4个远程I/O通道，多可连接32个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每一个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1/2槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的两个字（32位）。

　　两种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；COMM亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx　Lite或RSLinx　Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。

　　A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：

　　1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，一种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电即可恢复。另一种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。

　　2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，一种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另一种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。

　　3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有一种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，一种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另一种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。

　　4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍即可恢复。

　　5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。

　　6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么极有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障即可排除。另一种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。

　　7、CPU上的DH+或COMM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。一种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另一种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。

　　在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC　还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。