6ES7322-1HF01-0AA0技术参数
在*个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。
数控车床操作面板分区介绍
CPU 312C 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器（相当于大约 21 K 的指令），用于执行相关的程序，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（zui大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。灵活的扩展能力
多达 8 个模块，（1排结构）MPI多点接口
内置 MPI 接口可以zui多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。内置输入/输出；
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出，用于将过程信号连接到 CPU 312C。口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以*存储。免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
双向开关用于控制柜和配电盘，以打开或关闭小型负载。
三位开关具有“断开/停止/闭合"三个位置，可控制“逆时针旋转"-“关闭"-“顺时针旋转"三种状态。
具有一系列触头型号的控制开关有一个集成的控制灯，用于设置 ON 状态。
辅助开关（AS）将开关的触头位置以信号形式发出。它与用于小型断路器的辅助开关具有相同的设计（请参考“BETA 保护→小型断路器"）。
处理器简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电"，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。 2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4)输入继电器的状态一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE13-0AD0
微处理器;
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns，每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、双字指令和 32 位定点数指令处理速度。1 MB 工作存储器（相当于约 340 K 指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（zui大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）MPI/DP 组合接口；
*个 MPI/DP 集成接口zui多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI和“全局数据通讯"可以对32个CPU进行简单组网。
该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2个内置接口是一个纯粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 从站。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制:两个接口不能同时作为从站来运行。
LV HRC 熔断器的应用范围包括非住宅、商业与工业楼宇的安装系统及供电公司的系统。由此它们可以保护重要的楼宇部件和安装系统。
LV HRC 熔断器是由专家为运行而设计的熔断器系统。在此对于额定电流不可互换性以及不当触摸保护均无结构上的要求。
这些部件和辅助设备的设计方式确保了 LV HRC 熔断器的安全更换或系统隔离。
LV HRC 熔断体的规格为 000、00、0、1、2、3、4 与 4a。
LV HRC 熔断体适用于下列运行等级：
gG，用于电缆和线路保护
aM，用于电机电路中开关设备的短路保护
gR 或 aR，用于功率半导体的保护
gS:新的 gS 运行等级组合了电缆和线路保护以及半导体保护。
规格为 000 的 LV HRC 熔断体也可用于 LV HRC 熔断体座、LV HRC 熔断器隔离开关、LV HRC 熔断条，以及规格为 00 的 LV HRC 线内熔断器隔离开关。
300 A, 355 A 和 425 A 的熔断体均符合标准，但没有 VDE 标志。
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以*存储。免维护的数据后备;
在电源故障时，CPU 将自动保存所有数据（zui大 256 KB），从而使数据可以在电压恢复后再次使用，且不会发生改变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、上位名称和位置 ID启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间同步循环中断；
设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间循环/时钟存储器；
zui大循环时间和负载，设定时钟存储器地址。启用优先 HMI 通讯记忆性；
设置保持区日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期周期中断；
周期设定系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型防护等级；
定义程序和数据的访问权限通讯；
保留连接源MPI/PROFIBUS-DP 接口:
设置接口类型。定义节点地址。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化PROFIBUS DP 主站/从站接口;
针对分布式 I/O 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区域。对时间同步进行参数化
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
路由
数据记录路由
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。其示意图如图1所示。
图1 全自动洗衣机示意图
一、控制要求
该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
图2 全自动洗衣机流程图
按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），plc停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
二、通道分配
1、I/O通道分配
表1 I/O通道分配
2、定时器/计数器通道分配
表2 定时器/计数器通道分配
三、I/O接线图
根据I/O通道分配，I/O接线图如图3所示。
图3 洗衣机的I/O接线图
四、梯形图程序设计
图4 全自动洗衣机控制的梯形图
按下启动按钮，0000为ON，1000为ON并自锁，0500为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，0003为ON，断开进水电磁阀，同时0501为ON，电动机正转，开始正向洗涤，并启动定时器TIM00。15s后TIM00动作，使0501为OFF，停止正向洗涤，并启动定时器TIM01，3s后TIM01动作，0502为ON，电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器TIM02。反洗15s后，TIM02动作，使0502为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器TIM03。经过3s的暂停，TIM03动作，使定时器TIM00、TIM01、TIM02、TIM03复位；使计数器CNT06计一次数，此时0501又为ON，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器CNT06计满3次数时，CNT06为ON，次洗涤过程结束，同时使计数器CNT06 复位，为下一次洗涤过程的计数做好准备。在CNT06为ON的当前扫描周期，0503为ON，开始排水。当水位到达低水位时，0004由ON变为OFF，使0504为ON，接通脱水电磁离合器，并再次使0501为ON，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器TIM04。10s后，TIM04动作，使脱水计数器CNT07计数一次，并使0503、0504为OFF，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，0501再次为ON，重新进行从进水到脱水的下一次大循环，直到CNT07计满3次后，使1000为OFF，结束洗衣的全部过程，0505为ON，报警蜂鸣器响10s后，停止报警。
在洗涤、排水和脱水的过程中，可随时按下停止按钮0001，停止操作