西门子6ES7515-2AM02-0AB0现货供应

如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：

(1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器基本的控制功能，在工业场合应用泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。

(2) 过程控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、**、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。

(3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等

世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。

日本PLC产品

日本的小型PLC特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。

三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N几年推出的高功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的**。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等产品。

三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中*高性能的PLC。

欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表，其体积极小，速度极快。小型机有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、 CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是 CQM1的升级产品。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年的高性能中型机，配置齐全的I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX/HG/HE是C200HS的升级产品，有1148个I/O点，其容量是 C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种推广价值的新机型。大型机有 C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。 C1000H、C2000H可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM1外，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能。

松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是新产品。松下公司近几年PLC产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便

美国PLC产品

美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，的有A-B公司、通用电气（GE）公司、康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。

A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为256～1024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点多可配置到3072点。该系列中PLC-5/250功能，多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3多可配置到8096个I/O点。A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。

GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GE－l用于开关量控制系统，多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点多可配置到168点。中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，多可配置到400个I/O点。大型机GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，多可配置到2048个I/O点。GE-Ⅵ/P多可配置到4000个I/O点。

德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300无联网功能外，其它PLC都可实现通信，构成分布式控制系统。

康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能，多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信，也可与多台联网，多可扩展I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，多可扩展I/O点为8192。M884增强型中型机，它具有小型机的结构、大型机的控制功能，主机模块配置2个RS-232C接口，可方便地进行组网通信

plc 从组成形式上一般分为整体式和模块式两种，但在逻辑结构上基本上相同。整体式PLC一般由CPU 板、I/O板、显示面板、内存和电源等组成，一般按PLC 性能又分为若干型号，并按I/O 点数分为若干规格。模块式PLC 一般由CPU 模块、I/O 模块、内存模块、电源模块、底板或机架等组成。无论哪种结构类型的PLC ，都属于总线式的开放结构，其I/O 能力可根据用户需要进行扩展与组合。PLC 的组成如图1所示。

图1 PLC 的组成结构
1．微处理器（CPU）
同一般的微机一样，CPU是PLC的核心，相当于人的大脑，是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑、算术运算，并对整机进行控制。
不同型号可编程控制器的CPU芯片是不同的，有的采用通用CPU 芯片，如 8031、 8051、8086、80826 等，也有采用厂家自行设计的专用 CPU 芯片（如西门子公司的 S7-200 系列可编程控制器均采用其自行研制的专用芯片），随着CPU芯片技术的不断发展，可编程控制器所用的CPU芯片也越来越。
注意： CPU 芯片的性能关系到可编程控制器处理控制信号的能力与速度，CPU 位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。
2．存储器
存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序是由PLC的制造厂家编写的，和PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能，而且在 PLC 使用过程中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM 或 EPROM中，用户不能访问和修改。
根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。目前较**的的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器。快闪存储器不需后备电池，掉电时数据也不会丢失。
注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。
3．输入/输出（I/O）单元
输入/输出接口是PLC 与外界连接的接口。是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。如图2所示为三菱FX2N型PLC外部I/O端口。
输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。
输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。

图2 三菱FX2N外部I/O端口
生产现场对可编程控制器接口的要求是：一要有较好的抗干扰能力，二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路，具有抗干扰及产生标准信号的作用。各类输出接口中也都具有光电耦合电路。
特别需要指出的是，输出接口本身不带电源。在考虑外驱动电源时，还需考虑输出器件的类型。继电器式的输出接口可用交直流两种电源，但通、断频率低；晶体管式的输出接口有较高的通、断频率，但只适用于直流驱动的场合；可控硅型的输出接口仅适用于交流驱动场合。
4.电源
电源部件用来将外部供电电源转换成供PLC的CPU、存储器、I/O接口等电子电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作。
PLC的电源部件有很好的稳压措施，因此对外部电源的要求不高。PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。
一般情况下，PLC还为用户提供24V直流电源作为输入电源或负载电源。
注意：为防止因外部电源发生故障，造成PLC内部重要数据丢失，故一般备有后备电源。
5. 编程器
编程器有简易编程器和智能图形编程器两种，主要用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件。
除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等，用户可以根据需要进行选用，以满足控制系统要求。

为防止plc和变频器之间的控制信号线受空间电磁场的干扰，可在这些控制信号线的外层接屏蔽线，以**系统的抗干扰能力。此种接线一定要注意，对屏蔽的接地点只能选取一点。不管是在PLC一边，还是在变频器的一边。一般选在信号接收端，即变频器一边。这样，可**系统的抗干扰能力。如果屏蔽线在两端都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能**系统的抗干扰的能力，反而会加重外界对PLC的干扰。
     PLC与变频器屏蔽线的接法遵守下面的原则：
    ⒈ 屏蔽线尽量靠尽电势低的一端，可以这么理解，一般我们认为地电势为“0”，而在事实情况下，如有两个接地端，某一时刻两个接地端会存在电势差，在两个接电线之间将会有电流经过，这也是一种干扰。
    ⒉ 在实际应用中如果控制电缆经过的场所比较复杂需要多端接地的时候,我们一般采取割断屏蔽层,再不同的地方接地.较厂的控制设备通讯电缆屏蔽层接地也常采取这种方式。