西门子6ES7331-7KB02-0AB0技术参数
概述
3 英寸至 15 英寸理想的入门级系列,用于操作和监控紧凑型机器和系统
由于使用像素图形显示屏,可以清晰地显示过程
使用触摸屏和触觉功能键实现直观的操作
配备所有必需的基本功能,如警报记录、配方管理、绘图、矢量图形和语言切换
通过集成的以太网接口或带有 RS485/422 的单独版本可以简单地连接到控制器
优势
全集成自动化 (TIA) 的集成组件:
提高生产率,小化工程费用,减少生存周期成本由于采用垂直组态(4" 和 6" 设备),即使在安装空间受*也可使用
缩短组态和调试时间
由于免维护型设计和背光显示器使用寿命较长,维修十分方便
由于具有输入/输出字段、矢量图形、趋势曲线、条形图、文本和位图等要素,可以简单、轻松地显示过程值
图片库,带有现成的图形对象
可使用:
可组态 32 种语言(包括亚洲和西里尔字符集)
在线可在多达 5 种语言间切换
相关语言文本和图形
应用
在生产、过程和楼宇自动化中,使用 SIMATIC HMI 基本面板可以实现对紧凑型机器和设备的本地控制和监视。它们在各个部门中有着广泛的应用。
设计
SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。
KP300 基本型单色 PN
3.6" FSTN 像素图形,单色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触控设备,配备10个功能键和10个系统键。
Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的创新后继产品。
KTP400 Basic 单色 PN
3.8" STN,单色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏和 4 个触觉功能键
KTP600 Basic 单色 PN
5.7" STN,单色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏和 6 个触觉功能键
TP 177micro//TP 177A 创新的后续产品
KTP600 基本型彩色 PN 或 DP
5.7" TFT,256 色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)或
1 个 RS 485/422 接口(MPI,PROFIBUS DP;单独版本)触摸屏和 6 个触觉功能键
TP 177micro//TP 177A 创新的后续产品
KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP
10.4" TFT,256 色
以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
1 个 RS 485/422 接口(MPI,PROFIBUS DP;单独版本)触摸屏和 8 个触觉功能键
TP1500 Basic 彩色 PN
15.0" TFT,256 色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏
功能
窗口和模板概念,用于生成屏幕模板
输入/输出域
用于显示和更改过程参数按钮
用于直接初始化功能和动作。在按钮上多可以同时配置 16 种功能。图像
可以用作 ICON 以代替用作功能键或按钮的文本标签。它们还可以用作全屏背景图像。
组态工具包含带有大量图形和多种对象的库。所有的带有 OLE 接口的编辑器都可以用作图形编辑器(比如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)。矢量图形
基本几何形状(直线,圆和矩形)可以在组态工具中直接创建固定文本
可以以任何字符尺寸用作功能键,过程图和过程值的标签曲线功能和直方图
可用于以图形形式显示动态值语言切换:
5 种在线语言,32 种组态语言,包括亚洲和西里尔字母字符集。
相关语言文本和图形
可按照各个部门的要求进行用户管理(安全性)
通过用户名和密码进行身份验证
特定用户组的优先级
发信系统
离散警报
模拟报文
具有可自由定义的消息级别(如状态/故障消息),用于定义确认响应和显示消息事件
历史消息
配方管理
帮助文本
过程屏幕、消息和变量算术函数
极限值监控
用于输入和输出的可靠过程控制指示灯
用于指示机器和设备状态任务计划器,用于循环执行功能
模板概念
在模板中组态的显示元素将出现在每个显示中
可以通过如下方法简单地进行维护和组态:
用 ProSave 在 PC 上备份和还原组态,操作系统,数据记录和软硬件数据
通过 MPI/PROFIBUS DP 或以太网下载组态
自动传输识别
单独对比设定与校准
清洁屏幕
无须电池
组态
使用工程软件 SIMATIC WinCC flexible 2008 Compact 执行组态
西门子模块6SL3120-1TE21-0AD0
1、概述
电机抱闸用于在伺服系统停止或断电时,防止停止运动负载的非预期运动。V90驱动器控制带抱闸的1FL6电机时,可直接控制电机的开抱闸动作。本文详细描述了V90伺服抱闸的接线及配置。
2、V90与电机抱闸间的接线
2.1 400V V90驱动器与高惯量系列1FL6电机抱闸接线
400V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。
图2-1 400V系列V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接
驱动器与电机间可以订购西门子抱闸电缆直接连接。
如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头,之后按照图2-2进行接线。
图2-2 400V高惯量系列V90抱闸接线
2.2 200V V90驱动器与低惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接
200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器,需订购第三方的继电器用做抱闸
继电器。200V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。
图2-3 200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接
抱闸继电器的24V控制电压由外部提供,V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第
23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器),控制其打开和关闭。连接示例如图
2-4所示。
图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线
说明:
1) 隔离的数字输出电源。当使用DC24V电源时,它可以是控制器的供电电源。
2)电机抱闸不仅可以由SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制,也可以由外部急停控制。
3)不能使用同一个电源给抱闸(DC24V)和抱闸控制信号(P24V)供电。
4)按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器(RY)的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时,需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。
DO信号MBR指示抱闸的工作状态,如图2-4所示。
图2-4 抱闸状态指示
说明:MBR 仅为状态信号,因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现
在可编程控制器plc的编程语言中,梯形图是为广泛使用的语言。通过可编程控制器的指令系统将梯形图变成可编程控制器能接收的程序。由编程器将程序键入到可编程控制器的用户存储区中去。 PLC的梯形图与继电器控制线路图十分相似,主要原因是可编程控制器梯形图的发明大致上沿用了继电器控制的电路元件符号,仅个别地方有些不同。同时,信号的输入 / 输出形式及控制功能也是相同的,但可编程控制器的控制与继电器的控制还是有不同之处,主要表现在以下几方面: 1 .控制逻辑。 继电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑,其接线多而复杂,体积大,功耗大,一旦系统构成后想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每只有 4~8 对触点,因此灵活性和扩展性很差。而可编程控制器采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序,故称为 ” 软接线 ” ,其接线少,体积小,而且,可编程控制器中每只软继电器的触点数在理论上无限制,因此灵活性和扩展性很好。可编程控制器由中大规模集成电路组成,功耗小。 2 .工作方式。 当电源接通时,继电器控制线路中各继电器都处于受约束状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而可编程控制器的控制逻辑中,各继电器都处于周期性循环扫描接通之中,从宏观上看,每个继电器受制约接通的时间是短暂的。 3 .控制速度。 继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低。触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外,机械触点还会出现抖动问题。而可编程控制器是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度极快,一般一条用户指令执行时间在微秒数量级。可编程控制器内部还有严格的同步,不会出现抖动问题。 4 .限时控制。 继电器控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制。时间继电器一般分为空气阻尼式,电磁式,半导体式等,其定时精度不高,且有定时时间易受环境湿度和温度变化的影响,调整时间困难等问题。有些特殊的时间继电器结构复杂,不便维护。可编程控制器使用半导体集成电路作定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,且定时时间不受环境影响,定时范围一般从 0.001s 到若干分钟甚至更长。用户可根据需要在程序中设定定时值,然后由软件和硬件计数器来控制定时时间。 5 .计数限制。 可编程控制器能实现计数功能,而继电器控制逻辑一般不具备计数。 6 .设计和施工。 使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且维修困难。工程越大,这一点就越突出。而用可编程控制器完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计 ( 包括梯形图设计 ) 可以同时进行,周期短,且调试和维修都很方便。 7 .可靠性和可维护性。 继电器控制逻辑使用了大量的机械触点,连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏,并有机械磨损,寿命短,因此可靠性和可维护性差。而可编程控制器采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,它体积小,寿命长,可靠性高。可编程控制器还配有自检和监督功能,能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员,还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。 8 .价格。 继电器控制逻辑使用机械开关,继电器和接触器,价格比较低。而可编程控制器使用中大规模集成电路,价格比较高。 从以上几个方面的比较可知,可编程控制器在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高,设计施工周期短,调试修改方便,而且体积小,功耗低,使用维护方便,但价格高于继电器控制系统。从系统的性能价格比而言,可编程控制器具有很大的优势。 |