西门子模块6ES7518-4UP00-0AB0现货供应

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西门子模块6ES7518-4UP00-0AB0现货供应

SET (置位)令元件保持 ON 指令
RST 
(复位)令元件保持 OFF 、清数据寄存器指令例:图 1

说明:

 ( 1  X0 一旦接通,即使再断开 Y0 也保持接通。 X1 接通后,即使再断开, Y0 也将保持断开。对于 M  S 也是同样如此。
 ( 2 )对于同一元件可以多次使用 SET  RST 指令,顺序可任意,但在后执行的指令有效。
 ( 3 )要使数据寄存器 D ,变址寄存器 V  Z 的内容请零,也可用 RST 指令

OUT (输出)驱动定时器线圈和计数器线圈指令, RST (复位)输出触点复位和当前数据清零指令
  定时器( T 
 ( 1 )定时器( T0~T245 
定时器 T0~T199  200 点)单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ,对应的延时时间为( 1~32767 )× 0.1s=0.1~3276.7s 
定时器 T200~T245  46 点)单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ,对应的延时时间为( 1~32767 )× 0.01s=0.01~327.67s 
例 图2
 
 ( 2 )积算定时器( T246~T255 
积算定时器 T246~T249  4 点)单位时间 1ms ,设定值 1~32767 ,对应的延时时间是( 1~32767 )× 0.001=0.001~32.767s 
积算定时器 T250~T255  6 点)单位时间 100ms ,设定值 1~32767 ,对应的延时时间是( 1~32767 )× 0.1=0.1~3276.7s 

例 图 3

  2.计数器( C 
  ( 1 )内部信号计数器
  ① 16bit 增计数器(设定值: 1~32767 
16bit 
二进制增计数器有两种类型:
  通用: C0~C99  100 点)
停电保持用: C100~C199  100 点),即使停电,当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 4

 32bit 双向计数器
  32bit 的增 / 减计数器有两种:通用计数器 C200~C219  20 点)、保持计数器 C220~C234  15 点)。其设定值为 -2147483648~+2147483647 ,计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器 M8200~M8234 设定。
例 图 5

  ( 2 )高速计数器(例图6

  ( 2 )高速计数器(例图

  ①  对于 C235~C245 的单相单输入计数器,须用特殊辅助继电器( M8235~M8245 )计数方向。
  ②  X11 :接通,计数器 C △△△的输出触点复位,计数器当前值清零。
  ③ X12 接通时,高速计数器 C235~C240 分别对计数输入端 X0~X5 输入的通断进行计数,对于带有起动输入的计数器( C244  C245  C249  C250  C254  C255 ),起动输入不接通就不进行计数。
  ④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化,当该值等于设定值( K  D 的内容)时,计数器输出触点动作。

  plc编程的重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
  常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。
  自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解,第三就是不断自己模拟编程进行练习,后就是在网上找相关的程序自己研读,搞清楚其中的逻辑过程,并自己从新再编辑一次,如此就能有一定的了解了。
  然后就是不断的实践,增强能力。
电工学习PLC的四大理由
、有优势
拥有电工基础,对于学习PLC这些工控知识是占有明显的优势!了解简单电路知识,然后再学习编程,编起来的程序就更加得心应手了。电工所掌握知识就是工控的基础知识,对基础有所了解才能为后面的学习打下牢固基石!而且学好PLC也是电工们比较好的跻身的行业。多少人心目中的好工作:钱多活少,离家近。现在只要你学好PLC就可以拥有了!
第二、涨薪升职
plc编程电工和不懂PLC编程电工薪资肯定是不一样的,学好PLC技术可以让你的工资和职位都蹭蹭蹭往上涨,这个工控行业很简单,技术就是重要的一张闪亮名片。为什么说好的投资就是投资自己?在金融行业大家常常说,投资有风险。在这行业里,技术就是我们的铁饭碗,所以说好的投资就是投资自己!知识学多点总没错!
第三、学会能够干嘛?
你一定不知道,当你学会PLC,你就会需要接触变频器、伺服、组态王、人机界面再加上还有各种设备之间的通讯。从此你的工控人生将不一样了。当你掌握以上这些知识,你已经是一名杠杠滴工程师!不再是普通电工。
第四、抓住机遇
人的一生总是那么短暂,当你还在幻想你未来的美好生活,人家已经在努力奋斗。当你豁然省悟,机会它已经偷偷溜走了!现在正是电工行业飞速发展的重要时刻,2015中国制造业面临转型,连富*康工厂已经在转用机器人,这需要大量的技术员去维护。这是一个命运的契机!成功的选择很重要。

老电工说过这样一句话:
现在这个年代不学习PLC,那就相当与一个小学生,也就只会那么一点加减乘除,稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。
PLC控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机台控制大多采用PLC控制,只要您是从事自动化的人员,那么您就必须要会使用PLC,否则您就根本入不了自动化控制的门,或是被自动化行业淘汰。
举个小例子。假如你会plc编程,你再遇到一些老的设备,你不用再去维修,和领导申请一下,直接用PLC改掉,既简单又快捷,使设备比原来性能更好,这样既可以使老设备重换新生,又会得到领导的赏识,你才有加薪的机会,才会有谈薪的资本。学会PLC也意味你会有更多的就业机会。也许会有人会说,用PLC改会费用很高,其实不是,近年随着国产PLC的大量出现,PLC的价格已经很低廉了,国产PLC价格约为进口PLC价格的三分之一。有时候用PLC装设备的电箱甚至比传统的电气装还要便宜。假如一套设备用几个时间继电器,用几个中间继电器,也要几百块钱,差不多也就是一个国产PLC的价格了。而用PLC装会更简单,性能会更好

1.可靠性高、抗干扰能力强
为保证plc能在工业环境下可靠工作,在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施,主要有以下几个方面:
  1)隔离,这是抗干扰的主要措施之一。PLC的输人、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。这种光电隔离措施,使外部电路与内部电路之间避免了电的联系,可有效地抑制外部干扰源对PLC的影响,同时防止外部高电压串人,从而减少故障和误动作。
  2)滤波,这是抗干扰的另一个主要措施。在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了 多种滤波电路,用以对高频干扰信号进行有效抑制。
  3)对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施,以减少外界干扰,保证供电质量。另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立,以避免电源之间的干扰。
  4) 内部设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog(“看门狗”)等电路,一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟WDT规定时间(预示程序进入了死循环),立即报警,以 保证CPU可靠工作。
  5) 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测,并采取信息保护和恢复措施。
   6)对用户程序及动态工作数据进行电池备份,以保障停电后有关状态或信息不丢失。
   7)采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构,以适应工作现场的恶劣环境。
   8)以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点,以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。
   2.可实现三电一体化
   PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体,可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统,以适应各种工业控制的需要。
   3.编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性
   4.体积小、重量轻、功耗低
   5:PLC和单片机的区别:
    1:PLC可以改变程序。现在大部分的单片机(内部带有FLASH ROM)都可以在线烧录程序,更改程序,所以这点它的功能跟PLC是一样的。当然,也有一部分单片机是一次固化程序的。像这种就不能再改变程序了。2:PLC相对单片来说,它的主要优点在于: 1:比较稳定,由于I/O口内部采用光电隔离驱动,因此抗干扰能力要强很多。2:I/O口的驱动能力比较强,能够直接驱动24V的继电器吸合。3:做人机界面等在某些场合,市场上有共用和现在的开发软件及界面,因此相对于单片机,它的开发周期要短很多。4:PLC的成本要比单片贵很多。因此,要看什么场合,如果单片机用得上,够用的话,没必要去考虑用PLC。

这是一张典型的PLC控制系统的框图:

1.用于开关量控制

PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。

PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

2.用于模拟量控制

模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。

作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。

A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区,可读写)交换信息等等特点。

这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA,有的还可处理正负值的。这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值,还可进行浮点运算,有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出,计算机能算的它几乎都能算。

这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。

PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。

3.用于运动控制

实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,**国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

4.用于数据采集

随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。

PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。

电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。

5.用于信号监控
PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的,它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。

6.用于联网、通讯

PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。

PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。
为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯,可一对一PLC通讯,可几个PLC通讯,可多到几十、几百。

PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网,不仅PLC,而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。

联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。

以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合,都离不开PLC。


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发布时间
2023-07-01 16:33
所属行业
PLC
编号
40018066
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