西门子模块6ES7515-2FM02-0AB0现货供应
可编程控制器 PLC 已经渗透到各个领域。目前。多数中职院校已将 PLC 技术培训融人到机电类教学中。而市场上PLC实验模拟装置,形式多样,价格不菲。结合自身的一些教学实践和经验.笔者发现市场上比较昂贵的 PLC实验模拟装置相对教学来说,所用的CPU 层次较高,基本上达到了 24 个输入点, 24 个输出点。但实际上其工作原理和 16 个或8个输入、输出点数大同小异,而且相当部分的输入、输出点根本没有利用,故笔者制作了一款经济实用的PLC实验模拟装置,下面从结构原理、使用说明、及其特点三方面进行详细介绍。
一、结构原理
通过控制按钮、限位开关连接到 PLC 相应的输入点,再通过PLC内部处理.在输出点连接接触器或继电器,来控制外部设备进行模拟控制。
控制按钮、限位开关与 PLC 输入点对应关系见图 1 。其中,输入点为 X400 ~ X407 . X410 一 X4l1。
输出点分布及外部设备接线情况如图 2 所示。其中. Y430 ~ Y437 为输出线圈。 Gl — G3 和 G4.分别为Y430 一 Y435 和 Y436 、 Y437 的公共端, KMl 一 KM4 为 12V 直流继电器。
二、使用方案说明
方案一带限位开关的正反转控制
先启动油泵,然后启动主轴,再启一款经济实用的PLC实验模拟装置动工作台正转到终点限位自动停止,或启动工作台反转到原点限位自动停止。可单独进行正、反点动,设有总停、工作台停止按钮。
方案二自动往返 ( 单循环 )
先启动油泵,然后启动主轴.,按下正转启动按钮和原点限位按钮启动工作台。工作台从原点出发,到终点限位自动返回,到原点限位停止。可单独进行正、反点动,设有总停、工作台停止按钮。
方案三自动往返 ( 单循环、换向延时 )
先启动油泵。然后启动主轴,按下正转启动按钮和原点限位按钮启动工作台。工作台原点出发,到终点限位 ( 按住终点限位按钮5s或一按下终点限位按钮就松开两种方案均可 ) 延时58自动返回,到原点停止。油泵和主轴启动后可进行正、反点动,设有总停、工作台停止按钮 ( 在程序内适当的改变参数便可以改变延迟时间)。
方案四自动往返 ( 循环 2 次 )
先启动油泵,然后启动主轴,按下正转启动按钮和原点限位按钮启动工作台。工作台原点出发,到终点限位自动返回2次.到原点再停止。油泵和主轴启动后。
可进行正、反点动.设有总停、工作台停止按钮 ( 在程序内适当的改变参数便可以改变循环次数 ) 。
方案五自动往返循环
先启动油泵,然后启动主轴,再启动工作台正转 ( 或反转 ) 到终点限位反转 ( 或到原点限位正转 ) 自动返回,到原点限位正转(或终点限位反转 ) 自动返回……。可单独进行正、反点动,设有总停、工作台停止按钮。
方案人智力抢答器
假设有甲、乙、丙、丁四位选手进行智力问题的抢答。可以实现在主持人宣布开始之后,先按下按钮选手的指示灯就先亮,并且确保即便其他选手按下按钮对应的指示灯也不会亮,先按下按钮的该选手就可以优先抢答问题,同时还设有测试按钮(测试四盏指示灯是否都可以正常发光 ) 和停止按钮 ( 熄灭指示灯 ) 。
延伸:为了方便主持人或工作人员操作适当的改变程序指令,可以省去熄灭指示灯这一环节.使指示灯延时 5s 自动熄灭。
方案七彩灯系列
(1)8 个发光二极管顺序发光 ( 设有启动、暂停、停止按钮 ) 。
(2)8 个发光二极管顺序发光.逆序发光 ( 设有启动、暂停、停止按钮 ) 。
(3)8 个发光二极管组合发光 ( 设有启动、暂停、停止按钮 ) 。
三、特点
1 .经济实惠
与市场上比较昂贵的 PLC 实验模拟装置相比可以说是价廉物美:整套实验装置的所有元件包括 CPU 在内不超过 700 元,这样可以在很大程度上节省学校在实训设备上的投资。
2 .功能齐全、可移植性强
该装置可以直观地说明可编程控制中的各种基本指令、步进指令和功能指令。譬如延时、计数、移位等指令的效果。适当改变指令可以模拟机床电气控制中的顺序控制、自锁控制、连锁保护、点动与连动控制、正反转控制、自动往返控制等若干基本环节的单个模拟演示或综合模拟演示(正如前面使用方案中介绍的一样 ) ,并且可以拓展到电工、电子、变频技术乃至生活等各个方面使用。
3 .教学、培训实用性强
该装置应用于《可编程控制》、《机床电气控制技术》、《电气控制与PLC》等相关课程的项目教学,同时也可用于课程设计、毕业设计、电工中级工、电工工考核,效果直观显著,能通过演示、编程、操作和排故障等环节真正激发学生的学习积极性,以及分析问题和解决问题的能力。并以此来提高学生对课程学习兴趣,形成学习上的良性循环
EPOS 转速如何设置
假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000(P29247),当前速度给定1000(*1000LU/min)(按照齿轮比1:1)
那么设定速度为:1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity输出管脚显示为: 36126556
Actvelocity管脚显示为:36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到:
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0,再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值,然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可(本例中P2000=3000.0RPM),也就是:
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于)
值编码器掉电后位置丢失怎么办
• EPOS模式下,掉电后如果单圈值编码器电机是否移动超过了正负半圈,多圈值编码器是否移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
• 对于单圈值编码器,可以按照以下方法设置虚拟多圈功能:
p29243 =1激活位置跟踪功能,参数p29244设置虚拟多圈圈数,大圈数可设置为2048,移动范围为±1024。
EPOS模式下机械参数如何设置
EPOS模式在驱动中的位置单位为(LU),所有的位置设定,相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。
P29247为负载每转的LU值,其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系,例如:负载每转10mm,P29247设置为10000LU,也就是10mm=10000LU,那么设定1LU,负载会位移0.001mm(=1um)
相关参数:
参加工作的入门plc是三菱plc,后续又接触过松下,欧姆龙,基恩士等其他品牌的PLC,整体来讲,觉得欧姆龙的PLC还是不错的。欧姆龙系列用过的也都是小型机,CP1E,CP1H和CP1L系列的居多,以下就CP1H的特点和优势做一下介绍,欢迎大家点评指正!
CP1H系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的机型。作为使用方便、应用广泛、的欧姆龙公司的CP1H系列PLC,它主要有以下方面的特点和优势。
1.软硬件的兼容性好
CP1H系列PLC采用CX- P6.1版本作为编程软件,配有FA综合工具包CX- ONE,可以实现PLC与各种外部元器件的结合。
2.7段LED显示
用2位的7段LED显示,将PLC的状态更简易地进行告知,这样,可以提高设备运行中故障状态的检测和维护性。LED可显示以下内容:
1) CPU单元所检测的故障代码。
2) CPU单元与存储盒间传送的进度情况。
3)模拟电位器值的变更状态。
4)可以通过梯形图程序的专用显示指令来显示用户定义的代码。
3.存储盒存储
可以将程序及DM区初始值等内置闪存内的数据保存到存储盒,作为备份数据来保存。此外,编制相同的系统时,可以用存储盒将程序及初始值数据等简单地复制到其他的CPU单元内。
4.处理速度大幅提高
CP1H系列PLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μs/条,执行MOV类指令的时间一般为0.3μs/条,运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅减少。
5.程序容量与I/O容量大
CP1H系列PLC的程序存储大容量20KB,数据存储器(DM区)的存储大容量是32KB,这些为复杂程序和各类接口单元、通信及数据处理提供了充足的内存。
6.系统扩展性好
CP1H系列PLC多可以连接7个I/O扩展单元,每个I/O扩展单元具有40个I/O点,加上CPU单元本身内置的40个I/O点,CP1H系列PLC可以处理的大I/O点数达320点。
7.高速性能强
CP1H系列PLC的CPU单元具有模拟量输入/输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能,可以实现模/数与数/模转换、**的定位控制和速度控制,可以高速处理约400条指令。
8.功能块编程语言简便
用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块,将标准的多个电路编制在一个功能块中,只要将其插入梯形图主程序中,并在输入输出中设定参数,就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。这样可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误,增强可读性。这点在控制伺服电机定位中尤其好用,一旦写好一个定位功能块后,后面有带伺服的程序都可以调用该功能块进行编程调试,非常便捷!
9.程序组织模式结构化
CP1H系列PLC可将程序划分为多32个实现不同控制功能的循环任务段,另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O中断和外部I/O中断等4类256个中断任务,这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率,调试维护更加简便,改善了系统的响应性能。
10.串行通信功能强
CP1H系列PLC的串行通信口多可以装2个(RS-232C或RS- 422A/485选件板可供选择),可以方便地实现与可编程终端(简称PT)、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种链接。其中Modbus-RTU简易主站功能可以实现对变频器的速度控制,串行PLC链接功能可以将9台CP1H(或CJIM)链接通信,每台PLC之间可以实现10个通道以内的数据传送。
11.安全功能强
为了防止梯形图程序的非授权读取,在CPU单元设计密码保护功能。读取CX Programmer的梯形图程序时,密码输入与所登录的密码不一致将禁止进行程序的读取。
注意:密码连续5次输入不一致时,其后2h内将不再接受密码输入。
12.定位控制功能强大
CP1H多支持四轴高速脉冲控制,脉冲输出100KHz两轴,脉冲输出30KHz两轴。可以方便地控制步进或是伺服电机进行高速**定位。
欧姆龙CP1系列PLC以其低廉的价格,优良的性能、质量及服务占据了很大的市场,去年一年我们的用量就达到了200多套,质量上也没发现有什么问题,而且其官网及技术支持等服务也非常好,建议大家可以尝试着去用一下。