西门子模块6ES7515-2FM02-0AB0现货供应

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可编程控制器 PLC 已经渗透到各个领域。目前。多数中职院校已将 PLC 技术培训融人到机电类教学中。而市场上PLC实验模拟装置，形式多样，价格不菲。结合自身的一些教学实践和经验．笔者发现市场上比较昂贵的 PLC实验模拟装置相对教学来说，所用的CPU 层次较高，基本上达到了 24 个输入点， 24 个输出点。但实际上其工作原理和 16 个或8个输入、输出点数大同小异，而且相当部分的输入、输出点根本没有利用，故笔者制作了一款经济实用的PLC实验模拟装置，下面从结构原理、使用说明、及其特点三方面进行详细介绍。

　　一、结构原理

　　通过控制按钮、限位开关连接到 PLC 相应的输入点，再通过PLC内部处理．在输出点连接接触器或继电器，来控制外部设备进行模拟控制。

　　控制按钮、限位开关与 PLC 输入点对应关系见图 1 。其中，输入点为 X400 ～ X407 ． X410 一 X4l1。

　　输出点分布及外部设备接线情况如图 2 所示。其中． Y430 ～ Y437 为输出线圈。 Gl — G3 和 G4．分别为Y430 一 Y435 和 Y436 、 Y437 的公共端， KMl 一 KM4 为 12V 直流继电器。

　　二、使用方案说明

　　方案一带限位开关的正反转控制

　　先启动油泵，然后启动主轴，再启一款经济实用的PLC实验模拟装置动工作台正转到终点限位自动停止，或启动工作台反转到原点限位自动停止。可单独进行正、反点动，设有总停、工作台停止按钮。

　　方案二自动往返 ( 单循环 )

　　先启动油泵，然后启动主轴．，按下正转启动按钮和原点限位按钮启动工作台。工作台从原点出发，到终点限位自动返回，到原点限位停止。可单独进行正、反点动，设有总停、工作台停止按钮。

　　方案三自动往返 ( 单循环、换向延时 )

　　先启动油泵。然后启动主轴，按下正转启动按钮和原点限位按钮启动工作台。工作台原点出发，到终点限位 ( 按住终点限位按钮5s或一按下终点限位按钮就松开两种方案均可 ) 延时58自动返回，到原点停止。油泵和主轴启动后可进行正、反点动，设有总停、工作台停止按钮 ( 在程序内适当的改变参数便可以改变延迟时间)。

　　方案四自动往返 ( 循环 2 次 )

　　先启动油泵，然后启动主轴，按下正转启动按钮和原点限位按钮启动工作台。工作台原点出发，到终点限位自动返回2次．到原点再停止。油泵和主轴启动后。

　　可进行正、反点动．设有总停、工作台停止按钮 ( 在程序内适当的改变参数便可以改变循环次数 ) 。

　　方案五自动往返循环

　　先启动油泵，然后启动主轴，再启动工作台正转 ( 或反转 ) 到终点限位反转 ( 或到原点限位正转 ) 自动返回，到原点限位正转(或终点限位反转 ) 自动返回……。可单独进行正、反点动，设有总停、工作台停止按钮。

　　方案人智力抢答器

　　假设有甲、乙、丙、丁四位选手进行智力问题的抢答。可以实现在主持人宣布开始之后，先按下按钮选手的指示灯就先亮，并且确保即便其他选手按下按钮对应的指示灯也不会亮，先按下按钮的该选手就可以优先抢答问题，同时还设有测试按钮(测试四盏指示灯是否都可以正常发光 ) 和停止按钮 ( 熄灭指示灯 ) 。

　　延伸：为了方便主持人或工作人员操作适当的改变程序指令，可以省去熄灭指示灯这一环节．使指示灯延时 5s 自动熄灭。

　　方案七彩灯系列

　　(1)8 个发光二极管顺序发光 ( 设有启动、暂停、停止按钮 ) 。

　　(2)8 个发光二极管顺序发光．逆序发光 ( 设有启动、暂停、停止按钮 ) 。

　　(3)8 个发光二极管组合发光 ( 设有启动、暂停、停止按钮 ) 。

　　三、特点

　　1 ．经济实惠

　　与市场上比较昂贵的 PLC 实验模拟装置相比可以说是价廉物美：整套实验装置的所有元件包括 CPU 在内不超过 700 元,这样可以在很大程度上节省学校在实训设备上的投资。

　　2 ．功能齐全、可移植性强

　　该装置可以直观地说明可编程控制中的各种基本指令、步进指令和功能指令。譬如延时、计数、移位等指令的效果。适当改变指令可以模拟机床电气控制中的顺序控制、自锁控制、连锁保护、点动与连动控制、正反转控制、自动往返控制等若干基本环节的单个模拟演示或综合模拟演示(正如前面使用方案中介绍的一样 ) ，并且可以拓展到电工、电子、变频技术乃至生活等各个方面使用。

　　3 ．教学、培训实用性强

　　该装置应用于《可编程控制》、《机床电气控制技术》、《电气控制与PLC》等相关课程的项目教学，同时也可用于课程设计、毕业设计、电工中级工、电工工考核，效果直观显著，能通过演示、编程、操作和排故障等环节真正激发学生的学习积极性，以及分析问题和解决问题的能力。并以此来提高学生对课程学习兴趣，形成学习上的良性循环

EPOS 转速如何设置

假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（P29247），当前速度给定1000（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity输出管脚显示为： 36126556

Actvelocity管脚显示为：36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到：
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）

 值编码器掉电后位置丢失怎么办

• EPOS模式下，掉电后如果单圈值编码器电机是否移动超过了正负半圈，多圈值编码器是否移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
• 对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能：
p29243 =1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。

EPOS模式下机械参数如何设置

EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）

相关参数:

参加工作的入门plc是三菱plc，后续又接触过松下，欧姆龙，基恩士等其他品牌的PLC，整体来讲，觉得欧姆龙的PLC还是不错的。欧姆龙系列用过的也都是小型机，CP1E,CP1H和CP1L系列的居多，以下就CP1H的特点和优势做一下介绍，欢迎大家点评指正！
       CP1H系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的机型。作为使用方便、应用广泛、的欧姆龙公司的CP1H系列PLC，它主要有以下方面的特点和优势。
       1．软硬件的兼容性好
       CP1H系列PLC采用CX- P6.1版本作为编程软件，配有FA综合工具包CX- ONE，可以实现PLC与各种外部元器件的结合。
       2.7段LED显示
       用2位的7段LED显示，将PLC的状态更简易地进行告知，这样，可以提高设备运行中故障状态的检测和维护性。LED可显示以下内容：
       1) CPU单元所检测的故障代码。
       2) CPU单元与存储盒间传送的进度情况。
       3)模拟电位器值的变更状态。
       4)可以通过梯形图程序的专用显示指令来显示用户定义的代码。
       3．存储盒存储
       可以将程序及DM区初始值等内置闪存内的数据保存到存储盒，作为备份数据来保存。此外，编制相同的系统时，可以用存储盒将程序及初始值数据等简单地复制到其他的CPU单元内。
       4．处理速度大幅提高
       CP1H系列PLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μs／条，执行MOV类指令的时间一般为0.3μs/条，运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅减少。
       5．程序容量与I/O容量大
       CP1H系列PLC的程序存储大容量20KB，数据存储器（DM区）的存储大容量是32KB，这些为复杂程序和各类接口单元、通信及数据处理提供了充足的内存。
       6．系统扩展性好
       CP1H系列PLC多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O点，CP1H系列PLC可以处理的大I/O点数达320点。
       7．高速性能强
       CP1H系列PLC的CPU单元具有模拟量输入／输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，可以实现模／数与数／模转换、**的定位控制和速度控制，可以高速处理约400条指令。
       8．功能块编程语言简便
       用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块，将标准的多个电路编制在一个功能块中，只要将其插入梯形图主程序中，并在输入输出中设定参数，就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。这样可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误，增强可读性。这点在控制伺服电机定位中尤其好用，一旦写好一个定位功能块后，后面有带伺服的程序都可以调用该功能块进行编程调试，非常便捷！
       9．程序组织模式结构化
       CP1H系列PLC可将程序划分为多32个实现不同控制功能的循环任务段，另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O中断和外部I/O中断等4类256个中断任务，这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率，调试维护更加简便，改善了系统的响应性能。
       10．串行通信功能强
       CP1H系列PLC的串行通信口多可以装2个（RS-232C或RS- 422A/485选件板可供选择），可以方便地实现与可编程终端（简称PT）、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种链接。其中Modbus-RTU简易主站功能可以实现对变频器的速度控制，串行PLC链接功能可以将9台CP1H（或CJIM）链接通信，每台PLC之间可以实现10个通道以内的数据传送。
       11．安全功能强
       为了防止梯形图程序的非授权读取，在CPU单元设计密码保护功能。读取CX Programmer的梯形图程序时，密码输入与所登录的密码不一致将禁止进行程序的读取。
       注意：密码连续5次输入不一致时，其后2h内将不再接受密码输入。  
       12．定位控制功能强大
    CP1H多支持四轴高速脉冲控制，脉冲输出100KHz两轴，脉冲输出30KHz两轴。可以方便地控制步进或是伺服电机进行高速**定位。
    总之，欧姆龙CP1系列PLC以其低廉的价格，优良的性能、质量及服务占据了很大的市场，去年一年我们的用量就达到了200多套，质量上也没发现有什么问题，而且其官网及技术支持等服务也非常好，建议大家可以尝试着去用一下。