6ES7321-1BH50-0AA0
数字化研发：协同快速
成都工厂承担着西门子工业自动化产品研发的角色。之所以能胜任，与NX及Teamcenter等西门子PLM数字化解决方案的全面应用不无关系。研发也是数字化工厂“数据链条”的起点，由研发环节产生的数据将在工厂的各个系统间实时传递，数据的同步更新避免了传统制造企业经常出现的由于沟通不畅产生的差错，也使得工厂的效率大大提升。有数据统计，由于数字化工厂协同快速的研发，可将产品的上市时间缩短50%。
由西门子成都工厂研发的新产品诞生于西门子PLM的产品开发解决方案NX软件。它支持产品开发中从设计到工程和制造的各个方面，并集成了多学科仿真，还能够提供全系列*零部件制造应用的解决方案，这是其他计算机辅助设计软件所无法实现的。研发部门的工程师们可以通过NX软件进行模拟设计，还可以在设计过程中进行模拟组装，真正实现“可见即可得”。由于NX软件的应用而实现的数字化设计，可以大大缩短产品从设计到分析的迭代周期，也减少了多达90%的编程时间。产品开发的时间也就相应缩短了。
在NX软件中完成设计的产品，都会带着专属于自己的数据信息继续“生产旅程”。这些数据一方面通过CAM（计算机辅助制造系统）向生产线上传递，为完成接下来的制造过程做准备，另一方面也被同时“写”进数字化工厂的数据中心——Teamcenter软件中，供质量、采购和物流等部门共享。采购部门会依据产品的数据信息进行零部件的采购，质量部门会依据产品的数据信息进行验收，物流部门则是依据数据信息进行零部件的确认。
共享的数据库是Teamcenter的zui大特点。当质量、采购、物流等不同部门调用数据时，他们使用的是共享的文档库，并且通过主干快速地连接到各责任方。即使数据发生更新，不同的部门也都能*时间得到的数据，这就使得西门子成都工厂研发团队的工作量变得简单、了许多，避免了传统研发制造企业的研发和生产环节或不同部门之间由于数据平台不同造成的信息传输壁垒。
数字化生产：轻松
王云龙毕业于成都某院校的电子信息，是西门子成都工厂PLC（可编程控制器）装配工位上的一名普通员工。对比身边的大多数同事来说，他还算个新人，但这份工作对于他来说并不复杂，得益于西门子数字化企业平台的，将枯燥的制造生产变得轻松。
每天由西门子MES系统生成的电子任务单都会显示在王云龙工作台前方的电脑显示屏上，实时的数据交换间隔小于1秒，这就意味着他随时可以看到的版本。西门子MES系统SIMATIC IT包揽了传统制造企业生产计划调度的职能。没有了人工抄写的任务单，省去了不同产线交流的复杂环节。生产订单由MES统一下达，在与ERP系统高度的集成之下，可以实现生产计划、物料管理等数据的实时传送。此外，SIMATIC IT还集成了工厂信息管理、生产维护管理、物料追溯和管理、设备管理、品质管理、制造KPI分析等多种功能，可以保证工厂管理与生产的高度协同。
在王云龙的工作台上有5个不同的零件盒，每个零件盒上都配有指示灯。当自动引导小车送来一款待装配的产品时，电脑显示屏上会出现它的信息，相应所需零件盒上的指示灯亮起，王云龙就知道该安装什么零件了。这是由于传感器扫描了产品的条码信息，并将数据实时传输到了MES系统，MES系统再通过与西门子TIA（全集成自动化系统）的互联操纵零件盒指示灯，从而代替人完成了思考的过程。这种设计可以满足自动化产品“柔性”生产的需求（即在一条生产线上同时生产多种产品），有了指示灯的帮助，即使换另外一种产品王云龙也不会怕装错零件了。
西门子全集成自动化解决方案（TIA）在很大程度上替代了人类的大脑、视觉和手臂。西门子用可编程控制器（PLC）来引导生产流程，用视觉系统来识别质量、用自动引导小车来传递产品。通过PROFINET现场总线连接并传送数据，不仅使人的工作变轻松了，更能确保生产各环节的可靠、灵活与。
西门子成都工厂总Andreas Bukenberger针对生产给出了具体的数字：“成都工厂产品的一次通过率（FPY）可达到99%以上。”
王云龙确认了他装配好的产品，按下工作台上的一个按钮，自动化流水线上的传感器就会扫描产品的条码信息，记录它在这个工位的数据。MES系统SIMATIC IT将以该数据作为判断基础，向控制系统下达指令，指挥小车将它送去下一个目的地。”
在到达下一个工序前，产品要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂*的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
在经过多次装配并接受过多道质量检测后，成品将被送到包装工位。再经过人工包装、装箱等环节，一箱包装好的自动化产品就会通过升降梯和传送带被自动运达物流中心或立体仓库。”
这样一个完整的生产环节，在传统的制造企业要通过几十甚*百人的手去完成，而在西门子成都工厂的车间内，却看不见密集的流水线员工，大多数的工序都是自动完成的。”
利用西门子PLM和MES的信息互联，西门子还可以根据物料储备、交货时间等信息，在的工厂之间实时调配生产计划，以达到资源利用和物料配送的组合。”
西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AD0
1. 确保模块物理存在
使用 NCM Diagnostics 来确定模块是否物理存在 S7 控制器里。 通过在Ｗindows开始菜单下点击 SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics启动NCM Diagnostics。
在 "Modules" 里可以找到以下信息(图. 01)：
模块类型
模块版本(相应固件版本)
硬件版本
序列号
图 01: NCM Diagnostics -> 模块
然后通过 NCM Diagnostics 对话框中的 "Industrial Ethernet"确定模块的 MAC 地址。
图 02: NCM Diagnostics -> 工业以太网
注意：
如果 IE CP 有1G 的接口, 固件也可以通过此接口装载。在此情况中，检测在固件装载工具中的接口激活的 MAC 地址。
2. 从因特网下载固件
从因特网上下载相关的模块固件：
&support
对于工业以太网 S7-300 CPs and S7-400 CPs 的固件更新总览可以通过条目 ID： 9836605.
下载相应的固件到本地文件夹里。
3. 使用固件装载工具装载固件到模块
在此例子中， 把固件 V2.1.14 下载到 CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) V2.0.16。
在 Windows 开始菜单通过点击SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Firmware Loader启动固件装载工具。
图 03: 启动固件装载工具对话框
点击"下一步" 到下一个对话框
图 04: 选择将被装载的固件文件和相关描述
点击 "浏览" 按钮并选择从因特网下载的固件文件解压缩。此例中, 选择固件文件 "CP343-1CX10_V2_1_14.FWL"。
此固件文件是 FWL 或 LAD 格式。此格式文件可以被工业以太网 CP 使用。一个 FWL 文件是一个 LAD 文件加上描述和附加的关于即将被装载固件的模块的相关信息(见图. 04) 。如果点击 "下载"按钮(如图. 06) ，那么在固件终被下载到模块前会检测其兼容性信息。
点击"下一步" 到下一个对话框组态此接口。
图. 05: 输入将被装载的工业以太网CP的MAC 地址
可以输入一个工业以态网模块的可用的 MAC地址 (组态或是出厂预设的 MAC 地址) , 然后使用 NCM 诊断。
此例中，输入MAC 地址08-00-06-9C-4A-0B 给以太网模块CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) 。
使用紧急地址
此 "紧急地址"复选框默认是被禁止的。
如果使能此复选框，那么允许固件版本被装载到工业以太网模块 S7-300 CP 或 S7-400 CP并且在固件装载失败后不再响应所组态的 MAC 地址。此 "紧急地址"功能仅被使用在不带出厂预设 MAC 地址的工业以太网模块。此类模块必须使能 "紧急地址"复选框，因为不组态任何地址的话，此紧急地址总是00.AF.FE.AF.FE.00。如果装载中断, 在电源重启后仍然可以用此地址装载。在"紧急地址"复选框被使能后此地址在装载固件时自动被使用。
STEP 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。
(1)顺序功能图(SFC)
STEP 7中为S7 Graph，它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包，S7 Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。
(2)梯形图(LAD)
梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时好用梯形图。其应用为广泛。
(3)语句表(STL)
语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计应用程序时建议使用语句表。
(4)功能块图(FBD)
“LOGO!”系列微型plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。
(5)结构文本(ST)
STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和优化算法或管理大量的数据等。S7 SCL编程语言适合于熟悉编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。
(6) S7 HiGraph编程语言
图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包，它用状态图（Stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。
(7) S7 CFC编程语言
可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。
在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。
公司现场的操作室内有两台wincc冗余服务器，OS1,OS2,电气室有一台客户端监控电脑。领导还想再装一台监控电脑以OS1作为备用。搞这么复杂的系统我们不太会搞，就请上海的专家来搞.他弄这个也是一波三折.
公司内新的电脑没有，就使用用了几年的老电脑搞，老电脑拷贝东西特别的慢，复制工程师站上的共享wincc文件夹20个G吧，搞了一段时间，应该有半小时，工程师电脑也有六年了，再复制到老电脑上居然要两个多小时，好不容易考完了，好像系统不好用，又要重新装英文系统，再从他的电脑拷贝电脑安装的系统文件，然后再拷贝到电脑中去，又几个小时过去了，再装系统，装完了他说要回去了，其他的远程或者指导来做，他来还有其他的工作要做，主要的已经做完了。次就这样走了。
工作空余间隙他的远程指导没有用，wincc始终上不了线。
第二次他来了，从早上上班开始搞，中间不断的电话跟他同事沟通和上网查资料搞了没有结果。又回去了。
第三次趁检修有空，他又来了，又是不断的拷贝文件，好不容易拷贝完，从早上又搞了下午一点多了，还是不行。眼看要生产了，中间又把OS2搞熄火了。操作都着急了，不断的催促，好不容易把OS2复原，操作可以用电脑了，我们才安心，继续搞OS1.PC Station 组态好像一直过不去。后来好像他单独把文件夹内的组态文件拷出来，然后再拷贝到另一个文件夹中然后再导入回来。组态终于通过了，久违的画面也终于出现了。但是现在一启动就报警，授权也一直报警。操作都烦死了。这是切换到老电脑启动完毕时报警，
可以复位掉.这是新安装的电脑刚启动完毕时的报警，也可以复位掉.
这几个报警也不知道什么意思？
还有一个问题就是只要是OS1作为server，工程师站上的画面就不能切换，像死机一样。
