西门子模块6ES7322-1HF01-0AA0技术参数
西门子PLC S7-200
针对低性能要求的模块化的小控制系统,他多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,他的网络连接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种,可以通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC和120/230VAC;数字量输出(DO)——24DC和继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较的模块-通信处理器(CP)——该模块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多大248个设备,这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
CPU设计
有3种手动选择模式:STOP——停机模式,不执行程序;TERM——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问;RUN——运行程序,通过编程器仅能进行读操作。
状态指示灯(LED):SF——系统错误(和)CPU内部错误;RUN——运行模式,绿灯;STOP——停机模式,黄灯;DP——分布式I/O(仅对CPU-215)。
存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。
PPI口用来连接变成设备、文本显示器或其他CPU。
西门子PLC S7-300
相比较西门子PLC S7-200,西门子PLC S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,他的网络连接已比较成熟和流行,有MPI(多点接口)、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。
S7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(SM)和200的EM模块同类型之外,它还有接口模块(IM)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(DM)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽;功能模块(FM)——执行功能,如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充;通信处理器(CP)——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。
CPU设计
模式选择器有:MRES=模块复位功能;STOP=停止模式,程序不执行;RUN=程序执行,编程器只读操作;RUN-P=程序执行,编程器可读可写操作。
状态指示器:SF,BATF=电池故障;DC5V=内部5V DC电压指示;FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制;RUN=当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。
MPI接口用来连接到编程设备或其他设备,DP接口用来直接连接到分布式I/O。
西门子PLC S7-400
同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大,启动类型有冷启动(CRST)和热启动(WRST)之分,其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源。
变成设备
变成设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以用直接安装有STEP7(SIEMENS的编程软件)的PC来完成。而实现通讯(要编程首先要和PLC的CPU通讯上)的要求主要在于接口:1、可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口,可以用电缆直接连接。2、加个PC适配器,把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡,使它具有以太网口。
西门子6SL3120-1TE13-0AD0
所用硬件设备:SITRANS DSIII型压力变送器(HART通讯),HART Modem,24V直流电源,250欧姆电阻,笔记本电脑
所用软件:SIMATIC PDM V6.0软件,SITAMTIC STEP 7 V5.3SP3
所用操作系统:Windows XP SP2
实物硬件接线图如下:
建议在回路里串入一个250欧姆电阻(进行HART通讯,回路阻抗需要在230~1000欧姆之间)
显示如下,如果通讯成功,则左上方就会出现一个小的圆圈
直接通过SIMATIC PDM LiftList进行读写
选择“HART modem",和“COM1"口
Scan参数介绍
Scan immediately after start:立即扫描
With diagnostics:带诊断扫描
Scan cyclically:周期性扫描
Scan subnets:扫描子网
HART仪表出厂默认地址为0。
右击,选择打开设备,以专家级进入即可(可以设置密码保护)
进入以下界面后,选择上载
建议上图“Setting"中的所有选项均选择
通讯画面如下:
以上成功完成上载数据过程
通过项目进行读写,选择SIMATIC Manager
新建一个项目,命名"Hart_Test"
查看方式更改为“过程设备网络模式"
选中“NET",右击插入一个PC
选中“NET",再右击插入一个HART Modem网络
选中“HART modem",右击插入一个HART设备
弹出对话框,分配仪表类型
选择所要组态的仪表型号,具体型号见下图中的“Order No:",此型号与连接的DSIII型压力变送器型号一致。
点击"OK"
双击HART设备图表,本例为“1Bar",以Specialist专家级进入
以下界面是此压力变送器在PDM中的界面,选择上载数据
以下操作为修改量程参数后,再下装到DSIII型压力变送器内
上载上来的数据如下:
修改单位及压力上下限后的界面,下载到DSIII型压力变送器内
选择下装的设备。
点击OK后,即可成功下装。
通讯备注:
关于电脑COM1的设置可以参考以下,部分电脑的设置必须按照以下方式来通讯(装有Windows XP操作系统),因条件所限,没有对其他系统进行测试
以上FIFO可以不选。或者接收设置成高,发送设置成低
如图所示为集中与分散控制梯形图。在多台单机组成的自动线上,需要能够在总操作台上进行集中控制和在单机操作台上进行分散控制。集中与分散控制的选择开关接于X2。当X2为ON时为单机分散启动控制;当X2为OFF时,为集中总启动控制。在两种情况下,单机和总操作台都可以发出停止命令。
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