6ES7322-1BH10-0AA0

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步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。步进电机是以“步"为单位旋转的，数字特征比较明显。
三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的1、步进电机减速器应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。　　
2、 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。步进电机减速器采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。　　
3、安装步进电机减速器时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。　　
4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成步进电机减速器内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会 引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂

6ES7314-6BH04-0AB0安装调试

BCNet-S7 PPI/MPI可以通过Internet远程通讯的方式，实现西门子PLC设备的编程、诊断以及数据通讯。我们以ADSL（VPN通道）的方式为例，构建远程通讯系统。

系统配置图：
               

所需硬件：两根电话线，两个ADSL的modem，两个宽带路由器（带VPN及DDNS功能，如：TL-R400VPN），一个工程师站（ES），一个PLC站，一个BCNet-S7 PPI/MPI模块。
一、VPN路由器的设置（以本地路由器为例）
1、网络参数设置
1）将网线连接至路由器的WAN口，在 IE 浏览器中输入路由器的IP 地址（默认：192.168.1.1） ，键入用户名和密码（默认为 admin）；
                 
2）成功登录后会弹出一个设置向导的画面（如果没有自动弹出，可以单击管理员模式画面左边“设置向导"菜单），单击“下一步"，进入上网方式选择画面；
               
3）选择上网方式为 PPPoE，（ADSL虚拟拨号），单击“下一步"；
              
4）填入ISP提供的上网帐号和口令，单击“下一步"；
             
5）单击“完成"；
           
6）选择菜单“网路参数—LAN口设置"，选择需要的网段（如：192.168.1.1）
         
2、VPN通道设置
在启动和登录成功以后，我们进行VPN的连接，在“VPN"菜单下，有“IKE"、“IPsec"和“安全联盟列表"三个子项。
1）IKE 设置：
点击“IKE"菜单，进入IKE 安全策略条目设置界面：
        
设置完后，IKE安全策略列表中会出现信息条目：
        
注意：两边的IKE设置要确保一致。
2）IPsec设置：
点击“IPsec"菜单，进入IPsec 安全策略条目设置界面：
         
设置完后，IPsec安全策略列表中会出现信息条目：
        
3）点击“联盟列表"菜单，此时在联盟列表中会出现一对VPN通道连接：
       
3、动态DNS参数设置
TL-R400VPN路由器，使用的是花生壳动态域名解析服务器，注册域名，将域名信息填入：
      
完成本地路由器的设置。
4、远程路由器的设置方法和本地路由器类似：
注意：两边的IKE设置要确保一致。
二、BCNet-S7模块参数设置（以BCNet-S7PPI为例）
1、BCNet-S7PPI参数设置，将IP设在路由器的网段上；
          
2、远程软件访问（以西门子S7200编程软件MicroWIN为例）
1）打开MicroWIN，设置 PG/PC 接口，指向计算机网卡；
          
2）点击“通信"，填入 BCNer-S7PPI 的 IP 地址（192.168.1.191），保存；
          
3）“双击刷新"，找到plc，点击“确定"
           
这样就可以通过Internet对远程的西门子PLC进行程序上下载、诊断和通讯了。
3、远程软件访问（BCNet-S7PPI/MPI可以通过“BCNetPro-BCNet通讯测试"测试通讯）