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在以下情况下，使能信号 Q 再次变为 1： • 光幕不再被中断 • 消除错误（如果存在）（参见输出 DIAG） 和 • 在输入 ACK 的上升沿处进行用户确认（另请参见进行用户确认 (页 198)）。 FAULT 输出将置 0。输出 ACK_REQ 置 1，表示为消除重新启动抑制，需要在输入 ACK 处 进行用户确认。当光幕停止中断或消除错误时，该指令立即将 ACK-REQ 设置为 1。进行 确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0。 说明 发生差异错误后并且一旦超出*大暂时失效时间，ACK_REQ 将立即置 1。在输入 ACK 处 进行用户确认后，差异时间 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大暂时失效时间 TIME_MAX 都 将立即复位。 480 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 传感器对 1 处的差异错误或光幕中断的时序图（如果未激活 MUTING） ① ② ③ 传感器对 即使 1 （ MS_11 MUTING 和 MS_12 ）在差异时间 DISCTIM1 功能未被激活，光幕也将被中断。 确认 内未被激活。 481 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 停止传送带设备时的行为 如果停止传送带设备时，取消激活以下的监视： • 为了符合差异时间 DISCTIM1 或 DISCTIM2 • 为了符合*大暂时失效时间 TIME_MAX 传送带设备停止时，必须立即为输入 STOP 提供信号“1”。传送带设备再次运行 (STOP = 0) 时，将立即复位差异时间 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大的暂时失效时间 TIME_MAX。 警告 当 STOP = 1 时，将关闭误差监视。在此过程中，如果发生未检测到的错误（例如，由于 所有暂时失效传感器错误置 1）而导致传感器对的输入 MSx1/MSx2 的信号状态均为 1， 则将无法检测到该错误并可能会意外启动暂时失效功能。 (S036) 输出 DIAG DIAG 的结构 位号 分配 DIAG 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系 统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG 位将会保存， 直到在输入 ACK 处进行确认。 可能的错误原因 补救措施 位 0 传感器对 1 的差异错误或为其 设置的差异时间 DISCTIM 1 不 正确 位 1 传感器对 2 的差异错误或为其 设置的差异时间 DISCTIM 2 不 正确 生产过程中发生故障 消除生产过程中的故障 传感器故障 检查传感器 接线错误 检查传感器接线 传感器连接到错误的 F-I/O、F I/O 故障、通道故障、通信错 误或在 F-I/O 上使用 PASS_ON 进行了钝化 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分的 位 0 到位 6。   差异时间设置过低 必要时，设置较高的差异时间 差异时间设置为 < 0 s 或 > 3 s 设置差异时间的范围在 0 s 和 3 s 之间 与位 0 相同 与位 0 相同 482 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 位 2 超出*大暂时失效时间或暂时 失效时间 TIME_MAX 设置不正 确 位 3 光幕中断并且暂时失效未激活 生产过程中发生故障 消除生产过程中的故障 min *大暂时失效时间设置过低 必要时，设置较高的*大暂时失 效时间 暂时失效时间设置为 < 0 s 或 > 10 设置暂时失效时间的范围在 0 s 和 10 min 之间 光幕有故障 检查光幕 位 4 暂时失效灯故障或无法设置 接线错误 检查光幕的接线（ FREE 输入） F-I/O 故障、通道故障、通信错 误或通过光幕的 F-I/O 的 PASS_On 进行钝化 （输入 FREE ） 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分的 位 0 到位 6。   请参见其它 DIAG 位 暂时失效灯故障 更换暂时失效灯 位 5 接线错误 检查暂时失效灯的接线 F-I/O 故障、通道故障、通信错 误或通过暂时失效灯的 F-I/O 的 PASS_ON 预留 进行钝化 0 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分的 位 到位 6 。 — 位 6 预留 — — 位 7 预留 — — — 483 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 484 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 Tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例说明了该指令的工作原理： 485 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 13.3.5 说明   486 MUT_P：并行暂时禁用 (STEP 7 Safety V18) 该指令用两个或四个暂时失效传感器执行暂时失效。 暂时失效定义为对光幕保护功能的抑制。光幕暂时失效可用于将货物或物体引入由光幕监 视的危险区域而不会使机器停止。 要利用暂时失效功能，至少要有两个独立的已接线暂时失效传感器。使用两个或四个暂时 失效传感器并正确集成到生产程序，必须确保光幕暂时失效时无人员进入危险区域。 每次调用“并行暂时失效”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将 该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为 “并行暂时失效”指令创建一个单背景数据块（如 MUT_P_DB_1）或多重背景数据块（如 MUT_P_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接 口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： • 标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的 更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms – 时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% 由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。 (S034) 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 487 参数   下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 MS_11 Input BOOL 暂时失效传感器 11 MS_12 Input BOOL 暂时失效传感器 12 MS_21 Input BOOL 暂时失效传感器 21 MS_22 Input BOOL 暂时失效传感器 22 STOP Input BOOL 1 = 传送带系统停止 FREE Input BOOL 1 = 光幕未中断 ENABLE Input BOOL 1 = 使能 MUTING QBAD_MUT Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信号或暂时失效灯通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 ACK Input BOOL 确认重新启动抑制 DISCTIM1 Input TIME 传感器对 1 的差异时间（0 到 3 s） DISCTIM2 Input TIME 传感器对 2 的差异时间（0 到 3 s） TIME_MAX Input TIME *大暂时失效时间（0 到 10 min） Q Output BOOL 1 = 启用（未关闭） MUTING Output BOOL 显示暂时失效处于活动状态   ACK_REQ Output BOOL 需要确认 FAULT Output BOOL 组错误 DIAG Output WORD 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   488 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 指令版本 下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √* — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 √* — — 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。   输出 DIAG 现在可与数据类型 WORD 的操作数正确互连。 1.2 √* — o 1.3 √* o o 1.4 √ √ √ o 该版本不再支持。 * S7-300/400：进行了重新启动抑制（输出 FAULT = 1）且 ENABLE = 1 时，即使激活了多个暂时失效传感器也 将输出 ACK_REQ 设置为 1。更多信息，请读取 DIAG 位 5 和 6。   通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 使用四个暂时失效传感器（MS_11、MS_12、MS_21、MS_22）进行无错暂时失效过程的示意图顺序 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 • 如果在 DISCTIM1 期间暂时失效的传感器 MS_11 和 MS_12 均由产品激活（应用信号 状态 = 1），并通过将输入 ENABLE 设置为 1 启用 MUTING，则指令将启动 MUTING 功 能。使能信号 Q 将保持为 1，即使输入 FREE = 0（由产品中断光幕）。并将设置暂时 失效灯的 MUTING 输出切换为 1。 说明 可通过 QBAD_MUT 输入监视暂时失效灯。为此，必须将暂时失效灯连接到 F-I/O 上带 有断路监视的输出中，并为 QBAD_MUT 输入提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道 的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态。如果 QBAD_MUT = 1，则通过该指令结束暂时失 效。如果无需监视暂时失效灯，则无需为输入 QBAD_MUT 提供信号。 ）。 必须使用在激活暂时失效操作后可快速检测到断路的 F-I/O（请参见特定 F-I/O 的手 册 • 继续激活暂时失效的传感器 MS_11 和 MS_12 时，该指令的 MUTING 功能将 Q 保持为 1 并将 MUTING 保持为 1。（这样，产品就可以通过光幕而不会导致停机）。两个暂 时失效传感器 MS_11 和 MS_12 中的每一个都可能会在短时间内切换至不活动 (t < DISCTIM1) 状态（应用信号状态 0）。 • 必须在暂时失效传感器 MS_11 和 MS_12 同时切换为不活动（应用信号状态 0）状态 之前激活暂时失效传感器 MS_21 和 MS_22（在 DISCTIM2 内）。这样，指令将保持 MUTING 功能。（Q = 1，MUTING = 1）。