6ES7322-1FH00-0AA0
旋转磁场的转速(用n₁表示),它与电源频率(f)成正比,与电动机的极对数p成反比,即n₁=60f/p,式中的n₁为旋转磁场的转速,单位r/min;f为电源频率,国内频率为50Hz;p为电动机磁极对数。国家规定标准频率为50Hz,所以旋转磁场的转速只与电动机极对数有关,极对数多则转速慢。
常用的三相异步电动机的主要技术数据有电动机的型号、额定 功率、额定转速、额定电压、额定电流、效率、功率因数,这些都是铭牌数据,在电动机的铭牌可以直接看出来。此外还有电动机的启动电流倍数、启动转矩倍数、大转矩倍数,这些技术数据是不标出来的,一般情况下,是能够满足使用要求的。特殊情况时可提 出要求进行专门设计以达到要求。另外一种技术数据就是电动机的线圈和铁芯数据,一般是统一设计的数据,在使用时要注意,有时 会有变化,因不同的生产厂家在制造时可能会有调整
一、异步电动机绕组参数
1、极距
极距是指沿定子铁心内圈,每个磁极所占的范围,可用长度表示,也可用槽数表示,则极距:
式中:Z——定子铁心总槽数
P---磁极对数
2、 节距
节距也称跨距,指的是每把线圈两个有效边之间的距离,用槽数表示。当线圈节距等于极距时称为全节距;当线圈节距小于极距时称为短节距。一般单速电动机多采用短节距,因为可以改善电磁性能,又节省导线材料。
3、每极每相槽数。
定子绕组在每个磁极下,每一相所占的槽数称为每极每相槽数。
表示:m:相数
把属于同一相的q 只线圈按一定方式串联成组,称为极相组,通常在绕线时一次绕成,然后分别嵌装单层绕组,每相的极相组数等于极对数。
4、电角度
计量电磁关系的角度称为电角度。电角度=极对数× 机械角度。电动机的空间机械角度都是360度。但不同磁极对数的电动机其电角度不同。不论电动机有几个磁极,一对磁极即占有360度电角度;一个极距为180度电角度。
相带
所谓的相带,就是每极每相所占的电角度,大家知道,三相电动机所产生的旋转磁场是定子三相绕组的合成磁场,因此在每对磁极所占据范围内均应有三相绕组的有效边。通常把每对磁极下绕组平均分成六个区段。并把每极下的三个区段分A.B.C三相。因为一个极距为180度,所以每一相带电角度为60度。一般情况下,三相单速电动机绕组都绕成60度相带。
二、异步电动机绕组
1、 绕组种类
三相异步电动机定子绕组均属于分布绕组,它的种类结构也较复杂多样,主要分为单层绕组,双层绕组等多种。
所谓单层绕组就是每个定子槽中只嵌线圈的一个有效边,因此线圈的绕制和嵌线都比较方便,而且还没有层间绝缘,槽满率较高,不会发生槽内相间短路,但每个线圈的两个端部不易处理整齐。电气性能也较差,绕组的线圈数等于总槽数的一半。所以一般应用于小容量的电动机中。
双层绕组的每一个槽都嵌上下两个线圈的有效边,槽的利用率较高,电气性能也得到了**,因此一般应用于大容量的异步电动机定子绕组。
2、绕线型式
1、 同心式绕组在同一极相组内,绕组由节距不等的同心线圈组成。顾名思义,这种
绕组极相组的连接方式是“尾接头"串联顺接,因为单层绕组每相的极相组数等于磁极对数,所以当极对数P为偶数时,整个电机绕组数也为偶数。线圈的端部通常安排在两个平面上,即先把各相半数的极相组线圈嵌入槽内,其端部处于一个平面上,在嵌放各相另一半极相组线圈,后嵌入线圈端部处在先嵌好的线圈端部的上面,因此整个绕组线圈在两个平面上。同心式绕组较易嵌线,但铜线用量较多,因此多用于小容量二极电动机中。
2、链式绕组 当每极每相槽数q=2时,把每个极相组中的两只线圈分别折向两边。其极相组线圈间形成“头接头"“尾接尾"反接串联的连接方式,整个三相绕组如链相扣,故各为链式绕组。构成链式绕组的线圈节距必定是奇数,否则无法构成。
链式绕组线圈节距相等;端部较短,比同心式绕组节省铜线。因此链式绕组在小容量电动机中普遍使用。
3、交叉 链式绕组当q=3.5.7等奇数时,把每一极相组线圈也分为两组折向两边,一组为偶数,一组为奇数,且两组线圈节距不等,各组线圈作链式连接,这种绕组称交叉链式绕组。其排列方法与链式绕组相同,极相组间连接,采用反接串联。绕组端部连接短,但下线工艺较复杂,一般用于q为奇数的小容量电机中。
4、同心链式(交叉同心式)绕组当极对数P为奇数时,整个电机绕组有奇数个极相组。通常是把一个极相组的线圈分为两部分,把其中一部分线圈的端接部分折向另一边,使三相绕组的端线分别处在三个平面上,称三平面同心绕组。当每极每相槽数q>2的偶数时,每极相组折向两边为线圈数相等的同心线圈,如绕组也同链式绕组排列,则称为同心链式绕组
西门子6ES7318-3EL01-0AB0型号规格
西门子电动阀门(SIEMENS)选型指导
西门子(SIEMENS)楼宇科技是楼宇管理、暖通空调控制、安防和消防系统的。西门子(SIEMENS)电动阀门主要应用于供热、空调、通风、制冷、洗浴等控制系统中。它配以不同的传感器和控制器,不仅可用于调节温度,也广泛应用于湿度、压力、**、压差控制。同时在石化,治金,电力,轻工,纺织等各行业生产过程中的自动控制及无人值守远程控制中也有广泛应用。
西门子阀门及电动执行器的选型方法
西门子阀门(siemens)电动阀门一般由阀体和执行器两部分组成,选型时首先根据流体性质(如介质为水还是蒸汽,介质的压力,介质的温度等)选择相应的阀体,然后再根据现场需要选择相应的西门子电动执行器(如阀门行程,控制信号、闭合压差,阀体介质温度等)。
SIEMENS西门子定位器选型介绍
西门子SITRANSVP160阀门定位器可以轻松安装于各种类型的执行机构,包括符合VDI/VDE3845的角行程执行机构和符合IEC60543-6(NAMUR)直行程执行机构,以及多种非标执行机构。SITRANSVP160可选配安装组件,能够为用户提供便利并确保初始化过程的简便流畅。
西门子智能sipartPS2电气定位器用于气动直行程和角行程"执行机构2线制;带""HART-接口;单作用;"外壳:金属。西门子智能SIPARTPS2电气定位器用于气动直行程和角行程执行机构"单作用;外壳:塑料"带基金会现场总线操作,也有外壳:不锈钢。
SIPAPS2是当前过程工业中广泛使用的用于直行程和角行程执行机构的定位器。这不是没有原因的,它的经验证的*设计有一个特别灵活的行程范围,智能诊断,通过HART、PROFIBUSPA或FF的通讯。这些已经反复地证明了它无疑是正确的选择。
以Macrolon、铝或不锈钢外壳设计的SIPARTPS2定位器适合于所有的应用。标准型设计带IP66或NEMA4x防护等级,它们能抵抗严酷的环境。SIPARTPS2亦可提供一个带EExdIICT4-T6保护等级的隔爆外壳。
西门子SITRANSSIPARTPS2定位器在与系统的对话中显示出它的善于通讯的一面。通过PROFIBUSPA、FF或HART协议,它可被集成到通讯范围之内。它亦可应用SIMATICPDM以明确地显示和记录存储趋势、柱状图、试车和操作数据。
如果你想要用定位器测试您的电磁阀或替换它的功能,SIPARTPS2以一个智能电磁阀阻止阀门关闭或监控开/关阀。通过一个定期的部分行程测试,SIPARTPS2在紧急事件下确保ESD阀和其他开/关自动阀是保持可动的。附属的电磁阀亦可被测试。
SIPARTPS2装备了广泛的诊断功能。为了在操作期间发出代价高昂的故障的事前警告,我们的定位器连续检查执行机构和阀。
SITRANSVP100是当前过程工业中广泛使用的用于直行程和角行程执行机构的智能定位器的经济性解决方案。它具备了SIPARTPS2除诊断功能之外的大多数功能,具有高的性价比。西门子智能电气阀门定位器SITRANSVP100是当前过程工业中广泛使用的用于直行程和角行程执行机构的智能定位器的经济性解决方案。它具备了SIPARTPS2除诊断功能之外的大多数功能,具有高的性价比。
TORLEO无管安装智能阀门定位器与气动调节阀(如薄膜调节阀、球阀、蝶阀等)配套使用,广泛应用于石油、化工、冶金、电力、造纸等行业生产过程中**等控制。
TORLEO智能阀门定位器的技术原理是采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理,将电控命令转化成气动定位增量来实现阀位控制;利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构;阀位反馈信号直接通过高精度的位置传感器,实现电/气转换功能。智能阀门定位器中的微处理器接收4-20mA的设定值信号,与阀位传感器反馈的实际阀位值进行比较,如果检测到偏差,立即根据偏差的大小和方向输出一个电控指令(PWM数字方式)给喷嘴挡板的I/P控制单元,进而调节进入执行机构气室的空气**,也就是说控制阀将控制指令转换为气动位移增量。当实际阀位与设定值偏差很大时(高速区),定位器输出一个连续信号;如果偏差不大(低速区),定位器将输出脉冲信号;当偏差很小时(自适应或可调死区状态),则没有定位器输出,此时,实际阀门位置到达设定值,机构达到平衡状态,即一定的设定电流对应一定的阀门位置。
西门子SITRANS6DR5110-0NN00-0AA0阀门定位器具有使用0/4到20mA,HART通讯信号(可选择)具有PROFIBUS-PA通讯接口(EExia)。基金会现场总线(FF)通讯接口SIPARTPS2德国原装西门子(SIEMENS)智能电气阀门定位器防爆产品基型产品有防爆等级为EExia/ib的本安型产品或用于2区的非本安型产品(见本安型产品技术数据)。
SIPARTPS2EExd隔爆型产品允许用在非本安应用的1区(见技术数据)。这时允许使用全部可选的模块(外部执行器检测系统和NCS除外)不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件。SPARTPS2有不锈钢外壳的产品可应用在特殊腐蚀性的环境(例如海上作业,氯碱厂等)。其功能和基型产品相同
plc选型基本原则是在满足功能的前提下,选择可靠、维护方便、性价比优品牌。通常从以下几个方面考虑: 一是结构的选择。PLC按结构分为整体型和模块型两类。整体型是将PLC各组成部分集装在一个机壳内。这种结构紧凑、体积小、价格低.但I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC由框架和各模块组成,各模块插在相应插槽上,通过总线连接。这种结构构成灵活、安装、扩展维修方便.提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。 二是输入/输出点数(I/O点数)的选择。I/O点数是指PLC所能接入的输入/输出信号的大数量,是重要的一项技术指标。PLC按I/O点数分为小型PLC(256点以下)、中型PLC(256~1024点之间)、大型PLC(2046点以上)、超大型PLC(8192点以上)。在选用PLC时,要根据控制对象的I/O点数要求确定机型,I/O点数包括主机的I/O点数和大扩展点数。通常I/O点数是根据控制对象输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。 三是内存容量的选择。一般以PLC所能存入用户程序的多少来衡量。在PLC中程序指令是按“步”存放的(一条指令往往不止一“步”),一“步”占一个地址单元,一个地址单元占两个字节。如一个内存容量为1000步的PLC,内存为2KB。为保证PLC的正常运行,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。 四是运行速度的选择。一般以执行1000条基本指令所需的时间来衡量,单位为毫秒/千步。CPU运行速度越快,则扫描周期越短,系统响应越快。 五是功能模块的选择。特殊功能模块可完成某一特殊的专门功能.其数量的多少、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志。特殊功能模块主要有A/D和D/A转换模块、高速计数模块、位置控制模块、PID控制模块、远程通信模块等。 六是通信功能的选择。PLC系统的通信网络主要有下列几种形式:①PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;②1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;③PLC网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为DCS的子网;④专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。 |
可编程控制器是一种工业控制计算机,它的工作原理是与计算机工作原理基本一致,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。
plc是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU从条指令开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回条指令开始新的一轮扫描。PLC的工作过程包括内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,如图所示。全过程扫描一次所用的时间称为扫描周期或工作周期。
图 PLC的工作过程
在内部处理阶段,PLC检查CPU模块内部各硬件是否正常。
在通信处理阶段,CPU自动检测各通信接口的状态,处理通信请求。
PLC有两种工作状态,即停止(STOP)状态和运行(RUN)状态。当PLC处于停止(STOP)状态时,只完成内部处理和通信处理工作。当PLC处于运行(RUN)状态时,还要完成其他三个阶段。
CPU在处理程序时,输入信号不是直接从输入点读取的,运算结果也并不直接送到实际输出点。在PLC的存储器中,设置了两个映像寄存器:输入映像寄存器和输出映像寄存器,用于存放输入信号和输出信号的状态。输入映像寄存器和输出寄存器统称I/O映像寄存器。
PLC的程序执行过程一般分为输入处理、程序执行和输出处理三个阶段。
(1)输入处理阶段
在输入处理阶段,PLC以扫描方式依次地读人所有输入状态和数据,并将它们存入输入映像寄存器中。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,由于输入映像寄存器与外界隔离,即使输入状态和数据发生变化,输入映像寄存器的状态和数据也不会改变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新写入输入端的新内容。因此不会造成运算结果的混乱,保证了本周期内用户程序的正确执行。如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)程序执行阶段
在用户程序执行阶段,根据PLC梯形图程序扫描原则,PLC按先左后右,先上后下的顺序逐句扫描。然后根据逻辑运算的结果,刷新输出映像寄存器的状态,输出映像寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。在用户程序执行过程中,只有输入点在输入映像寄存器内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在输出映像寄存器的状态和数据都有可能随着程序的执行随时发生变化。因扫描是从上到下顺序进行,所以前面程序执行结果会对后面的程序起作用,影响后面程序的执行结果;而后面扫描的结果却不能影响前面的扫描结果,只能到下一个扫描周期才能对上面的程序起作用。
(3)输出处理阶段
当所有指令执行完毕后,PLC就进入输出刷新阶段。输出映像寄存器的状态被送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应输出设备工作。
(4) PLC循环扫描工作的特点
在一个扫描周期内,输入状态在输入采样阶段进行.输出状态在输入刷新阶段才被送出,这种方式称为集中采样、集中输出。
①定时集中采样。PLC对输入端子的扫描只是在输入处理阶段进行,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态端进行新的扫描。这种定时集中采样的工作方式,保证了CPU执行程序时和输入端子隔离断开,输入端的变化不会影响CPU的工作,**了PLC的抗干扰能力。
②集中输出。PLC在一个工作周期内,其输出暂存器中的数据跟随输出指令执行的结果而变化,而输出锁存器中的数据一直保持不变,直到输出阶段才对输出锁存器的数据刷新。这种集中输出的工作方式使PLC在执行程序时,输出锁存器一直与输出端子处于隔离断开状态,从而也保证了PLC的抗干扰能力,**了PLC的可靠性。
一般小型PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,虽然在一定程度上降低了系统的响应速度,但从根本上**了系统的抗干扰能力.系统的可靠性强。对大中型PLC,由于I/O点数多,控制功能强,采用可变的扫描顺序,可以采用分时分批地进行顺序扫描,**系统的响应速度,缩短扫描周期。