西门子模块6ES7322-1BH10-0AA0型号规格

1．状态继电器

状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志)，它与后面介绍的STL指令(步进梯形指令)一起使用。

通用状态继电器没有断电保持功能。在使用IST(初始化状态功能)指令时，其中的S0～S9供初始状态使用。

电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的RAM或EEPROM来保存其ON/OFF状态。

2．状态继电器使用举例

某机械手先后有下降、夹紧等动作，其顺序功能图如图1所示。如果起动信号X0为ON，则状态继电器S20被置位(变为ON)，控制下降的电磁阀Y0动作。下限位开关Xl为ON时，状态继电器S21被置位，控制夹紧的电磁阀Y1动作。随着动作的转移，前一状态继电器自动变为OFF状态。不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器(M)使用

3．信号报警器标志(Annunciator Flags)

在使用应用指令ANS(信号报警器置位)和ANR(信号报警器复位)时，状态继电器S900～S999可用作外部故障诊断的输出，称为信号报警器

LDP，ANDP和ORP是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在位元件的上升沿(由OFF变为ON)时接通一个扫描周期。

LDF，ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在位元件的下降沿(由ON变为OFF)时接通一个扫描周期。

上述指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在下图中X2的上升沿或X3的下降沿，Y0仅在一个扫描周期为ON。

用手持式编程器输入指令LDP，ANDP或ORP指令时，先按LD，AND或OR键，再按P/I键，输入指令LDF，ANDF或ORF指令时，先按LD，AND或OR键，再按F键

西门子S120电源模块6SL3130-7TE31-2AA3

在操作电气设备时，该设备的某些部分必然会处于危险电压下。
如果不正确的操作设备，可能造成死亡、重伤或巨大的财产损失。
只有具备相应资质的人员才可以操作此设备或在其附近工作。
只有规范运输、存放、并规范地安装和装配设备，才能确保设备正常、可靠地运行。
开始安装或维护工作前应该关闭设备的主开关，防止设备再次被接通。
违反该规定可能会导致作业人员接触到带电零部件，从而导致严重的人身伤害甚至死亡。

SITOP PSU100S 是一款用于连接到单相交流电网的开关型电源。本电源输出的是一个可由电位计调节的直流电压。电源输出端为电位隔离，设计有空载保护和短路保护。 LED 信号用于显示运行状态。通过信号触点可以进一步处理设备的运行状态。

①	输入交流电压
②	输出直流电压
③	信号触点
④	电位计 22.2…28 / 24...28 V / 11.5…15.5 V
⑤	指示灯（输出电压正常）
⑥	导轨滑块
⑦	自然对流
⑧	上方/下方空间

SITOP PSU8200 5 A 1ph 和 SITOP PSU8200 10 A 1ph 是用于连接到单相交流电压网上的主开关模式电源。设备输出的是电子稳压式直流电压，电压大小可通过电位计设置。电源输出端为电位隔离，设计有空载保护和短路保护。LED 用于显示操作状态。通过信号触点可以进一步处理设备的运行状态。通过远程触点可实现设备的远程开启/关闭。

①	AC 输入端
②	DC 输出端
③	24 - 28.8 V 电位计
④	信号触点 (13、14)，远程触点 (15、16)
⑤	指示灯 (24 V O.K.、OVERLOAD、SHUT DOWN)
⑥	选择开关 A/B
⑦	DIN 导轨滑槽
⑧	对流
⑨	上方/下方空间

按照三相异步电动机控制原理图（图1）接线或用控制模板代替。图中的Q_S为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。

设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。

若项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。不考虑过载保护。

（1）输入点和输出点分配

见表。

表输入点和输出点分配表

（2） plc接线图

按照图1完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。

图1中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。

（3）程序设计

图2为电机星-三角降压启动控制的梯形图。在接线图1中将主接触器KM1和三角形连接的接触器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。因为，若当接触器KM2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮SB2（X1闭合），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。

在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点动作，这时如KM1无故障，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。同时，定时器T0开始计时，计时5s。

Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，接触器KM3主触点闭合，电机星形启动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形启动结束。该行中的Y1动断触点起互锁作用，保证若已进入三角形全压启动时，接触器KM3呈断开状态。

T0定时到的同时，也就是星形启动结束后，防止电弧短路，需要延时接通KM2，因此，程序第3行的定时器T1起延时0.3s的作用。

T1导通后，程序第4行使Y1导通，KM2主触点动作，电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电，T1也因T0而失电，因此，程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。

按下停止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。

（4）运行并调试程序

a.将梯形图程序输入到计算机。

b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现自动星-三角降压启动。

c.调试运行并记录调试结果。