西门子模块6ES7332-5HD01-0AB0型号规格
SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗
1FK7第二代产品，适用于危险区域 Zone 2/22 ，需订购选项 M03 和 M39
(1) 在含有易爆气体的区域内使用：选项 M03
在订购选项 M03 并满足特定使用条件时，第二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2)，温度组别 T1 至 T3) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用：选项 M39
在订购选项 M39 并满足特定使用条件时，第二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22)，表面温度 160°C) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识：EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制
西门子有哪几种伺服电机
1FK7系列：
SIMOTICS S-1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7 电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够地用以替代任何应用，因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。
1FT7系列：
1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方
面的苛刻要求。此系列电机配备了先进的编码器技术，并针对*数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
异步伺服电机1PH8系列产品：
SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务
6AV2123-2GA03-0AX0西门子7寸显示屏
1. 定位和相对定位区别？
答：相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；定位指的是当轴建立了坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了运行指令后相同的坐标值，轴终都定位到同一个位置。
答： 将MC_MoveRelative指令中的“Distance"设置成负值就可以让轴向负方向运行了。如下图所示。
3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位Done的为1？
答：带有Execute管脚的指令，例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之间有下图中描述的关系：
如上图所示，如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为 TRUE。因此，如果用户用|P|指令触发带有“Execute"管脚的指令，则该指令的“Done"只在一个扫描周期内为1，因此在监控程序时看不到Done位为1。用户可以通过在程序中添加指令用Done置位一个位来判断，如下图所示，用MC_MoveRelative为例进行说明。
答：请参见下表。
| PTO轴 | 闭环轴使用增量编码器 | 闭环轴使用值编码器 | |
|---|---|---|---|
| 启动MC_Home命令进行主动回原点* | √ | √ | - |
| 通过"MC_Power"运动控制指令，禁用轴 | √ | ||
| 通过调试面板回原点后取消调试功能 | √ | ||
| CPU 断电 -> 上电后 | √ | √ | |
| CPU 重新启动后 (RUN -> STOP -> RUN) | √ | ||
| 编码器系统出错或编码器故障 | - | √ | √ |
| 重新启动工艺对象 | √ | √ | |
| 存储器复位 | √ | √ | |
| 修改编码器组态 | - | √ | √ |
| 更换 CPU | √ | √ | √ |
| 将 CPU 恢复为出厂设置 | √ | √ | √ |
| 将其它项目传送到控制器 | √ | √ | √ |
*：成功完成回原点操作之后，"已回原点"状态将再次置位。
答：用户需要使用MC_MoveAbsolute指令之前执行回原点指令。
6. 如果实际没有原点开关和限位开关，可以使用定位指令MC_MoveAbsolute吗？
答： 可以。
对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴，使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式，让轴完成坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行运动了。
对于使用值编码器的闭环轴，使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式，让轴完成坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行运动了。
MC_Home指令的Mode 0、1、6、7参见链接。
7. 为什么用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？
答：首先要测试原点开关是否起作用，也就是说当轴碰到原点开关时，原点开关的DI点的指示灯是否点亮。
可能的原因如下：
①寻找原点开关的速度过快，可以减小“逼近速度"和“参考速度"
| 在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图1所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。
|
| 顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图1所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”，在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。
|
