西门子模块6ES7323-1BH01-0AA0型号规格

对于顺序控制前面已介绍了使用步进指令或以转换为中心的方法来编程，这里主要介绍采用起保停电路编制梯形图的方法。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制，而且编制程序非常容易。起保停电路仅仅使用与触点与线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此它是适用于任意一种PLC的通用方法。

首先根据生产工艺要求编制出顺序功能图，如某生产过程的顺序功能图如11-1所示。

再根据顺序功能图编制梯形图。如图11-2为图11-1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时，M8002瞬间接通，使M0成为活动步，或在运行中，当M4为活动步时，如果X4动合触点闭合，则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步，因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自保持。如M1的启动条件是M0为活动步，且 X0动合触点闭合，则可转换到M1。M1的停止条件是M2成为活动步，因此用M2的动断触点接到M1的线圈回路中。用M1的动合触点自保持。其它各步的转换都是同样的道理。

西门子模块6SL3130-7TE21-6AA4

CPU 1513-1 PN 的主视图：

①	指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯
②	显示屏
③	操作员控制按钮

图片: CPU 1513-1 PN 的主视图（带有前面板）

提示

显示屏的温度范围

为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续显示 CPU 的状态。

有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范"。

卸下和安装带有显示屏的前面板

在运行过程中，可卸下和安装带显示屏的前面板。

警告

可能会造成人员伤害和财产损失

在危险区域 2 区中，如果在运行过程中卸下或安装 S7‑1500 自动化系统的前面板，则可能会造成人员伤害或财产损失。

在危险区域 2 区中，卸下或安装前面板前，务必确保 S7-1500 自动化系统的电源已断开。CPU 将保持原操作模式。

锁住前面板

锁住前面板，可有效预防 CPU 受到未经授权的访问。

此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。

图片: CPU 上的锁紧装置

除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见《S7-1500/ET 200MP》系统手册。

参考

有关显示选项、培训课程和菜单命令仿真的详细信息，请参见《SIMATIC S7-1500 显示屏仿真器》。

CPU 1513-1 PN 的操作员控制和连接元件：

①	显示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯
②	显示屏连接器
③	SIMATIC 存储卡的插槽
④	模式选择器
⑤	PROFINET 接口 X1 的 2 个端口的 LED 指示灯
⑥	MAC 地址
⑦	PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口
⑧	电源连接器
⑨	固定螺钉

一、plc控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理。
除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)断电延时的时间继电器的处理。
FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路的设立。
为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理
如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。
(8)外部负载的额定电压
PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。
二、PLC经验设计法
以上PLC实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。
1．PLC经验设计法的要点
（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。
2．PLC“经验法”编程步骤
（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。
（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。
（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。

行的X001、Y001为常闭，作为与反转的互锁用。
第二行的X000、Y000为常闭，作为与正转的互锁用。
也就是当Y001或X001为1电机反转时，你按X0所接按钮，控制回路不会让电机正转。
当Y000或X000为1时电机正转时，你按X1所接按钮，控制回路不会让电机反转。
这样就避免了正转与反转接触器KM1和KM2同时工作造成电源短路。
另外你看KM1与KM2还有外部互锁，主要原因就是防止KM1或KM2接触器触头机械粘连时的互锁，这样就更可靠地保证了任何时候KM1与KM2都不可能同时工作（当然是电气互锁）。
另外，为了互锁更可靠KM1和KM2还可以加装机械互锁装置。

1．具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。图1 起保停程序与时序图a）停止优先 b）起动优先图1a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。2．具有互锁功能的程序利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。图2 三相异步电动机的正反转控制电路如图3所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。图3 用plc控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。