西门子模块6ES7368-3BB01-0AA0型号规格

在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同，一般设置三种滑台：

1、液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；

　　2、机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

　　3、数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，广泛应用于工业自动控制中。而它控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及plc的结构和外部接线方法；
2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法；
3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理。
二、实验装置
1）三菱FX系列PLC1台；
2） FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；
3）开关量输入电路板1块。
（三）实验内容
1．PLC外部接线
PLC外部接线图如图1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。

图1 PLC的外部接线图
2．程序的写入、检查及修改
将编程器或装有编程软件的计算机接到PLC上，并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置，接通PLC的电源。选择联机方式，按[RD/WR]键，使编程器处于W（WR）工作方式，再按以下顺序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，将PLC用户程序存储器中的内容全部清除。同样，也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。
用编程器或计算机写入图2（a）对应的梯形图或指令表程序，写入后从第0步开始逐条检查程序；如发现错误，显示出错误指令后再写入正确的指令。

图2 简单PLC程序梯形图
3．模拟运行程序
写入的程序经检查无错误后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，“RUN”的LED灯亮。
按照表1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态，并填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开（模拟按钮的操作），0、1分别表示开关断开和接通。

表1 信号状态表
3．指令的读出、删除、插入和修改
将“RUN”开关拨到“STOP”位置，将图2（a）对应的梯形图程序改为图2（b）对应的梯形图程序，按下述步骤进行操作：
（1）删除指令AND X2和OUT Y1。
（2）在ANI XI之前插入ANI X3。
（3）将OR Y0改为OR Y2，将OUT Y0改为OUT Y2。
完成上述操作后，检查修改后的程序是否与梯形图一致；不一致，则按梯形图改正。运行修改后的程序，检查程序是否能完成修改后的功能。
4．清除已运行的程序，写入图3所示的定时器、计数器程序，检查无误后进行运行，并用编程器或计算机完成以下监视工作：

图3 定时、计数器程序梯形图
（1）改变X0和X1的状态，监视M10和M11的状态。
（2）用X1控制T1的线圈，监视T1的当前值和触点的变化情况。
（3）在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况：先接通X2对应的开关，并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲；断开X2对应的开关，用X3对应的开关发出8个计数脉冲；后重新接通X2对应的开关，记录上述各步观测到的现象。
四、实验报告内容
（1）整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
（2）分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序