西门子模块6ES331-7HF01-0AB0
S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O,功能更灵活,性能更好,而且,S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致,如下图所示:
图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图
图2,S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图
由上图可见,S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。
移植案例
以下S7-200 224XP CPU移植举例来看,如何从硬件配置到软件编程的移植
确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比
移植举例,如下表所示:
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表
类型S7-200S7-200 SMARTCPU224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0供电电源DC 24VDC 24V程序存储器16 KB18 KB用户存储器(V区)10 KB12 KB集成DI/DODI:14/DO:10
DI:18/DO12扩展DI/DOEM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8DI/DO通道总数DI:24/DO:18DI:26/DO:20集成AI/AOAI:2(±10 V)/AO:1EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4
扩展AI/AOEM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2AI/AO通道总数AI:6/AO:2AI:8/AO:2热电偶 (TC)EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TCEM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC热电阻 (RTD)EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTDEM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD以太网口CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0集成RS485通讯口集成:2个集成:1个+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0DP 从站通讯EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0模块总数66+1注意:以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点,非工程实际应用
确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态
以下为S7-200 安装组态步骤:
步骤1:安装
图3. S7-200安装方式
步骤2:AI 模块拨码设置
表7. EM235 拨码设置
单极性满量程输入分辨率SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
ONOFFOFFONOFFON0 - 50 mV12.5μVOFFONOFFONOFFON0 - 100 mV25μVONOFFOFFOFFONON0 - 500 mV125μVOFFONOFFOFFONON0 - 1 V250μVONOFFOFFOFFOFFON0 - 5 V1.25mV0 - 20 mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0 - 10 V2.5mV双极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF±25 mV12.5μVOFFONOFFONOFFOFF±50 mV25μVOFFOFFONONOFFOFF±100 mV50μVONOFFOFFOFFONOFF±250 mV125μVOFFONOFFOFFONOFF±500 mV250μVOFFOFFONOFFONOFF±1 V500μVONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5 V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5 V2.5 mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10 V5 mV表8. EM231 2*RTD模块拨码
RTD Type and Alpha¹
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
RTD Type and Alpha¹
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
100Ω Pt 0.003850
(Default)
0
0
0
0
0
100Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
0
200Ω Pt 0.003850
0
0
0
0
1
200Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
1
500Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
0
500Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
0
1000Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
1
1000Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
1
100Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
0
SPARE
1
0
1
0
0
200Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
1
100Ω Ni 0.00672
1
0
1
0
1
500Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
0
120Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
0
1000Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
1
1000Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
1
100Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
0
100Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
0
200Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
1
120Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
1
500Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
0
1000Ω Ni 0.006178
1
1
0
1
0
1000Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
1
10000Ω Pt 0.003850
1
1
0
1
1
100Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
0
10Ω Cu 0.004270
1
1
1
0
0
200Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
1
150Ω FS Resistance
1
1
1
0
1
500Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
0
300Ω FS Resistance
1
1
1
1
0
1000Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
1
600Ω FS Resistance
1
1
1
1
1
图4. EM231 RTD 模块拨码设置
图5. EM231 TC 模块拨码设置西门子卡件6ES7315-2EH14-0AB0
步骤3:寻址
方式1:S7-200 的地址连续,可按照模块的安装次序分配地址
方式2:可通过查看菜单“PLC">“信息" 查看模块起始地址,如下图所示:
图6. S7-200 PLC 信息
以下为S7-200 SMART 安装组态步骤:
步骤1:安装
图7. S7-200 SMART 安装步骤
步骤2:硬件组态及寻址
图8. S7-200 SMART 模块组态
步骤3:模块设置
图9. SB CM01 组态
图10. EM AE04 组态
注:EM AE04 的设置以2个通道为一组设置
图11. EM AM06 组态
注:
输入通道设置与EM AE04 相同;
输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
选择不同的输出类型,通道诊断的报警设置不同,如下表
表9. EM AM06 输出通道报警
电压电流超出上限√√超出下限√√断线x√短路√x
图12. EM AR02 模块组态
图13. EM AT04 模块组态
注:参考点设置仅在检测热电偶时有效
S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植
以模拟量转换加上下限报警的程序为例:输入信号4~20mA;输出信号4~20mA
步骤1:STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序,如下图所示:
图14. S7-200 SMART 编程界面
步骤2:添加硬件及组态,如下图所示:
图15. S7-200 SMART 组态界面
1,添加当前组态
2,修改通道属性
步骤3:修改程序
1,修改程序的硬件输入/输出地址;
2,模拟量量程替换:
S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000
S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648
图16. 修改硬件地址
图17. 修改程序段
步骤4:修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式
图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式
按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。
a.整体式PLC
它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内,输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧,并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的,程序编写完毕后即可拔下编程器。
具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图2所示的三菱FX1S系列PLC。
b.模块式PLC
输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。
模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统,便于扩展,其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块,有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成,各模块插在相应插槽上,通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块,硬件配置灵活,维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列,OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。
c.叠装式PLC
上述两种结构各有特色,整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小,易于与被控设备组成一体,但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用,且不同PLC的尺寸大小不一致,不易安装整齐;模块式PLC点数配置灵活,但是尺寸较大,很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,其基本单元、扩展单元等高等宽,它们不用基板,仅用扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体,而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC,扩展后的结构即为叠装式PLC,如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。