6ES7322-1BH10-0AA0参数详细
主回路包括：开关、主回路保险、主回路线（黄、绿、红）、接触器（主触点）、热继电器（主端子）、控接线端子、电缆、电机。
控制回路包括：控制回路保险、控制回路线（黑色）、按钮、接触器辅助触点和线圈、热继电器辅助触点。
电路当中，要想让电机转动，就必须给电机接线柱通入三相交流电，如图所示，合上电源开关，三相交流电通过黄绿红三根主回路线流经主回路保险、接触器主触点、热继电器主端子、接线端子、电缆、后到电机接线柱，只要接触器吸合，接通，电机就会转动，接触器释放，电机就停止，这就是主回路。
但接触器怎么才能吸合呢？就需要控制回路控制接触器，控制回路给接触器线圈通电，接触器就吸合，断电就释放。控制电流通过控制保险，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断开，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。
但是，也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断开，控制回路就会断电。所以，主回路和控制回路相互控制、相互制约。希望您通过这个例子可以搞清楚主回路和控制回路
作为电工，我们对“接地"这个词儿很熟悉，但还有一个“重复接地"，那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好处呢？如下图1：
图1中的RS就是重复接地。
定义：在中性点直接接地系统中，除了工作接地以外，其他点的再次接地。
图A中RN为工作接地，RS为重复接地。
主要作用：避免零线断开或接触不良时电击的危害性。
图2
图3
如图2中，没有重复接地，当零线断开时，如果设备漏电，金属外壳带电，人触及金属外壳，人体通过大地和工作接地构成回路，就会触电。
图3中，有重复接地，如果零线断开，设备漏电，金属外壳通过重复接地线和人体接入大地，由于导线比人体阻值小的多，所以大大的减轻或消除人体触电
西门子主机模块6ES7314-1AG14-0AB0
鉴于前两种电缆的型号比较老，目前市场上主要使用的是第三种PC/PPI电缆，所以文档涉及的操作中使用的都是该电缆。
注意：西门子的PC/PPI电缆都有如图所示的适配器（电缆中间的方盒子），如果您的电缆没有适配器，表明电缆并非西门子产品，不支持计算机到面板的下载。
另外，Micro 系列面板也支持使用6ES7901-3DB30-0XA0(USB口)对其进行下载，但要求 USB V5版本电缆（即E-STAND :5.0）且WinCC Flexible >= 2005 SP1，电缆如下图：
6ES7901-3DB30-0XA0
电缆连接方法：
对于PC/PPI电缆，将其232接头（稍短的一端）连接到计算机的串口上，将其485接头（稍长一端）直接连接到面板下部IF1B接口上（注：在连接计算机端的串口前请先将面板断电，否则计算机串口容易出现损坏现象）。
对于USB/PPI电缆,将其USB接头连接到计算机的USB口上，将其485接头直接连接到面板下部IF1B接口上。
1.2下载设置
1.2.1 OP 73micro 面板端的设置
1. 面板上电后，进入 LINUX 操作系统，弹出菜单，选择“ Info/Settings "选项，如图1.2.1所示。
图1.2.1
2. 进入Info/Settings选项后，选择“ Logon/Settings "选项, 如图1.2.2所示。
图1.2.2
3．进入“ Logon/Settings "后选择“ Transfer Settings "选项使能Channel1, 如图1.2.3所示：
图1.2.3
设置完成后ENTER键进行参数保存，ESC键退出到系统登陆画面如下图所示：
图1.2. 4
如图1.2.4所示，选择Transfer选项，画面显示Connecting to host…。表明面板进入传送模式，面板上设置完毕。
1.2.2 TP 170micro、TP 177micro 、TP 177micro(Portrait)及 K-TP 178Micro 面板端的设置
1. 面板上电后，进入LINUX操作系统，弹出菜单，如图1.2.5所示，选择Control Panel选项。
图1.2.5
2. 进入控制面板后，双击“Transfer", 如图1.2.6所示。
TP 177micro控制面板 K-TP 178Micro控制面板
图1.2.6
3．进入传送设置画面后，使能Channel1, 如图1.2.7所示：
图1.2.7
设置完成后保存设置（点击传送设置画面中的“OK")，关闭控制面板画面，点击启动菜单中的“Transfer"选项：
图1.2.8
如下图所示，画面将显示Connecting to host…，表明面板进入传送模式，面板上设置完毕。
图1.2.9
1.2.3 对电缆的设置
在本例中使用6ES7901-3CB30-0XA0 （PC/PPI电缆），该电缆适配器侧面包含8个拨码开关，这里，您可以将所有拨码开关设置为零或者根据您在WinCC flexible软件中的串口速率进行设置，此例中拨码开关的前三位（110），表明计算机串口波特率为115200，建议您速率，这在做OS更新的时候尤为重要。其余的拨码开关的设置请参考PC/PPI电缆的有关说明。
注意：为面板下载，拨码开关的第5位必须设置为0。如下图：
使用USB/PPI电缆时，对电缆适配器无需设置
| 正确接地是重要而复杂的问题。理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间阻抗为零，但这是难以做到的。完善的接地系统是 plc 控制系统抗电磁干扰的重要措施之 一。 接地设计有两个基本目的： 一是消除各路电流流经公共地线阻抗所产生的噪声电压；二是避免磁场与电位差的影响，使其不形成地环路。如果接地方式不好就会形成环路，造成噪声耦合。接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。 正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使 PLC 系统将无法正常工作。设计中若能把接地和屏蔽正确的结合起来使用，可以解决大部分干扰问题。 PLC 控制系统的地线包括数字地（逻辑地） 、模拟地、信号地、交流地、直流地、屏蔽地（机壳地）等。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。PLC 应与其它设备分别使用自己的接地装置，对 PLC 控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，各装置之间的信号交换频率一般都低于 1MHz，此时 PLC 控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式；当频率高于 10MHz 时，采用多点接地；频率在 1MHz 至 10MHz 之间可用一点接地，也可多点接地。但在实际应用中，一般采用一点接地。
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