6ES7331-1KF02-0AB0参数详细
两种断路器，一种叫漏电开关，另一种叫空气开关。从功能上来看，二者都具有过载保护和短路保护；但是漏电开关在此基础上多了一个漏电保护。似乎漏电开关的功能更多，所以就代表着漏电开关可以替代空气开关吗？显然不是的！漏电和空开，哪种更好呢？
别看家用配电箱小，但里面却有两级开关——主开关是一级，支路开关是另一级。不同级的开关选型原则不同，也就是说，究竟是用漏电开关还是用普通空开，需要看安装位置，而不是一概而论。下面我们就详细说一说，家用配电箱里的开关功能怎么选。
主开关建议使用空开
主开关使用漏电会导致三个问题：
1.主开关和支路开关同时使用漏电时，会导致支路中有漏电时主开关与支路开关同时跳闸——称为“多级连跳"。坏处有二：
，扩大断电范围——原本只需要断开发生故障的支路即可，现在却需要断开家里所有的电源。这件事发生在家庭中多是麻烦一点，如果是发生在医院、商场、工厂里，则可能造成经济损失甚至威胁生命安全。所以这种做法是明令禁止的。
第二，检修不便——开关除了能够保护电路以外，还能提示故障位置。也就是常说的“谁有问题谁断电，谁断电谁就有问题"。主开关跳闸，应当表示主开关到支路开关这一段线路有问题。但如果主开关使用了漏电，则跳闸原因就有可能是支路中出现故障。大大增加了检修难度——不仅如此，检修时连电动工具都无法使用（主开关跳闸了），操作起来也非常不便。
2.主开关有漏电而支路开关没有漏电时，当支路中有漏电故障时，会导致支路开关不跳闸，而主开关跳闸——称为“越级跳闸"。
还记得我们刚才说的原则“谁有问题谁跳闸"吗？现在支路有了问题，本应该支路跳闸，但是支路开关却没跳闸，反而是主开关跳闸了。
坏处与上面提到的那两项相同。而且越级跳闸的检修难度要比多级连跳大的多，是配电箱开关选型的大忌。
3.照明回路不允许受到漏电自动脱扣功能的保护——漏电报警可以，漏电自动断电不行——家用漏电开关都是漏电自动脱扣。
这主要是出于消防方面的考虑，是为了防止灾害发生时破坏线路，从而导致灯光熄灭（电线绝缘层破损，就会导致漏电开关跳闸）——非常不利于危险逃生。一般这种设计的配电箱，在消防验收中是不过关的。
支路开关分情况
支路开关是否需要使用漏电开关，需要看该支路的作用。
如果是插座回路，或设备用电，这种回路需要频繁拆改（拔插插头），与用户接触频繁。而且一旦漏电，造成的损失较大（烧毁设备或伤人）。所以这种回路的支路断路器应该使用漏电开关。必要的时候，还可以在设备附近增加额外的漏电保护（比如漏电插座等）。
如果是照明回路，刚才也说了，是不允许使用漏电开关的。因此应该使用普通空开
西门子PLC控制器6ES7313-6BG04-0AB0
通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率， 对应4000H(十六进制)，发送的频率(值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD >2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。
图11
通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。
图12
例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。
图13
通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。
图14
注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表1.参数请求格式
表2.参数应答格式
表3.参数请求及应答描述
表4.在DPV1参数应答中的错误值描述
昨天简单测试完组态王和西门子200SMART plc进行通信之后，就想以前做的都是组态和200PLC通信，是否组态王可以同时和这2款PLC通信。感觉可能性不大，主要是昨天网上查询，SMART 200PLC需要重新安装驱动，在网上下载驱动之后安装，只显示一个TCP，所有就感觉再和200PLC通信，可能通信不上。现在再次修改下组态王，增加一个设备。简单添加输入输出点作为西门子200PLC测试。竟然可以同时通信，驱动在昨天修改之后没有修改。
下图：在昨天测试程序增加一个200PLC
下图：驱动选择和SMART一样的
下图是地址：
下图是测试通信，状态可以过来：
