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如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，则无论操作数“TagIn_1”如何变化，都将启 动“生成脉冲”指令并且开始计时输入 PT 处所指定的时间 (100 ms)。 在计时过程中，输出 Q 处操作数“TagOut”的信号状态将为“1”。而在操作数 “"F_DB_1".Tag_ET”中则为当前的时间值。 TON：生成接通延时 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“生成接通延时”(Generate on-delay) 指令将延时所指定的时间 PT 置位输出 Q。 当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（上升沿）时，启动该指令。执行该指令 时，预设的时间 PT 便开始计时。超出时间 PT 时，将输出 Q 置位为信号状态“1”。只要启 动输入仍为“1”，输出 Q 就保持置位。只有在启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，才复位 输出 Q。当启动输入处检测到一个新的信号上升沿时，将重新启动计时功能。 可以在输出 ET 处查询当前时间值。该时间值从 T#0s 开始，达到 PT 时间值时结束。只要 输入 IN 的信号状态变为“0”，就复位输出 ET。 527 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定时器操作 每次调用“接通延时”指令，都必须为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该 指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“接 通延时”指令创建一个单背景数据块（如 F_IEC_Timer_DB_1）或多重背景数据块（如 F_IEC_Timer_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程 序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位 于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： • 标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的 更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms – 时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% 由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。 (S034) 操作系统将在启动 F 系统的过程复位“接通延时”指令的实例。 说明 该指令与标准 TON 指令的功能上存在以下几点不同： • 如果在时间 PT = 0 ms 时调用该指令，则输出 ET 复位。 PT • 如果在 PT < 0 ms 时调用该指令，则输出 Q 和 ET 复位。 需要在 大于 0 且输入 IN 处出现新的上升沿时，重新启动接通延时。 528 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定时器操作 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 529 参数   下表列出了该指令的参数：   参数 声明 数据类型 说明 IN Input BOOL 启动输入 PT Input TIME 接通延时的持续时间；必须为正数。 Q Output BOOL 超出 PT 时间后置位的输出。 ET Output TIME 当前时间值 指令版本 下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ o o 1.4 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定时器操作 脉冲图 530 下图所示为“生成接通延迟”(Generate on-delay) 指令的脉冲图： 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定时器操作 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 示例 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 Tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 以下示例说明了该指令的工作原理： 531 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定时器操作 如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，则会启动“生成接通延迟”(Generate on delay) 指令，并且在输入 PT 处所指定的时间 (1 s) 开始计时。 超出所指定的时间后，输出 Q 处操作数“TagOut”信号状态变为“1”，并在操作数“TagIn_1” 的信号状态仍为“1”时保持置位。而在操作数“"F_DB_1".Tag_ET”中则为当前的时间值。 13.4.3 说明   532 TOF：生成关断延时 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“生成关断延时”(Generate off-delay) 指令将延时所指定的时间 PT 复位输出 Q。 当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（上升沿）时，置位 Q 输出。当输入 IN 处 的信号状态变回“0”时，预设的时间段 PT 开始计时。在 PT 计时过程中，输出 Q 期间将保 持置位。超出所指定的时间段 PT 后，复位输出 Q。如果输入 IN 的信号状态在时间段 PT 计时结束之前变为“1”，则复位该时间。而输出 Q 处的信号状态则保持为“1”。   可以在输出 ET 处查询当前时间值。该时间值从 T#0s 开始，达到 PT 时间值时结束。经过 时间 PT 后，输出 ET 会保持为当前值，直至输入 IN 切换回“1”。如果在经过时间 PT 前输 入 IN 切换回“1”，则输出 ET 会复位为值 T#0。   编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定时器操作 每次调用“关断延时”指令，都必须为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该 指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“关 断延时”指令创建一个单背景数据块（如 F_IEC_Timer_DB_1）或多重背景数据块（如 F_IEC_Timer_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程 序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位 于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因