西门子6ES7321-1CH20-0AA0参数详细
PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。
1）数据格式
FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9600 bps，字符为ASCⅡ码。数据格式如图7-14所示。
图7-14 数据格式
2）通信命令
FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如表7-2所示。
表7-2 FX系列PLC的通信命令表
3）通信控制字符
FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表7-3所示。
表7-3 FX系列PLC通信控制字符表
控制字符 | ASCⅡ码 | 功能说明 |
ENQ | 05H | PC发出请求 |
ACK | 06H | PLC对ENQ的确认回答 |
NAK | 15H | PLC对ENQ的否认回答 |
STX | 02H | 信息帧开始标志 |
ETX | 03H | 信息帧结束标志 |
注：当PLC对计算机发来的ENQ不理解时，用NAK回答。
4）报文格式
计算机向PLC发送的报文格式如下：
STX | CMD | 数据段 | ETX | SUMH | SUML |
其中，STX为开始标志：02H；ETX为结束标志：03H；CMD为命令的ASCⅡ码；SUMH、SUML为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ASCⅡ码，故校验和为SUMH与SUML。
数据段格式与含义如下：
注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。
PLC向PC发的应答报文格式如下：
注：对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两字节，分上位下位：
数据段：
对写命令的应答报文无数据段，而用ACK及NAK作应答内容。
5）传输规程
PC与FX系列PLC间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发
在WIN7系统下打开S7-200编程软件的帮助文档失败，那是因为Windows 7系统不支持200plc的帮助文件打开 所以得去微软官网下载一个补丁，下面是详细步骤： 1.在200编程软件中按“F1”弹出对话框
2.去微软官网下载补丁：
3.双击安装时弹出“无法启动服务” 原因：是因为Windows 没有启动“Windows Update” 文件导致的安装出错
4.右击“计算机”，单击“管理”
5.找到“Windows Update”文件启动，即可安装
6.再安装补丁文件
7.安装完成后，再次打开200编程软件 按F1后 可以查看“帮助”
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一、满足移植必须保证的前提条件： 1、安装博途 WINCC 的时候需要勾选 “WinCC flexible 2008 SP2/SP3中的项目移植、SQL installation”
2、必须归档为“WinCCflexible2008 SP2/SP3”类型的项目 3、在WinCC flexible项目创建的触摸屏型号要在博途中可以找到；比如Smart 700，博途软件不支持该型号的触摸屏，但WinCC flexible中支持。所以组态Smart700触摸屏所编写的程序是不支持移植的。 二、移植项目
1、打开要移植的WinCC flexible项目，项目---另存为版本---选择文件类型---WinCC flexible 2008 SP3---保存到某路径下:
2、打开博途软件 移植项目---源路径---找到上一步保存的SP3版本的文件---点击“移植项目”
3、成功移植完成
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