西门子模块6ES7351-1AH01-0AE0性能参数

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西门子模块6ES7351-1AH01-0AE0性能参数

很多人看了这个题目可能会觉得我这个问题有点怪,pid当然是比例积分微分了,老师就是这样教的!

p、i是比例积分的简称没有问题,问题主要在微分上。请看pid的控制器的输入输出关系式:

式中误差信号e(t) = sp(t) – pv(t),m(t)是pid控制器的输出值,kc是控制器的增益(比例系数),ti和td分别是积分时间和微分时间,minitial是m(t)的初始值。

在数学上,函数y = f(x)的微分dy = f'(x)dx,微分是x的增量δx→0时,函数y的增量。

导数(derivative)是微积分中的重要基础概念。当自变量x的增量趋于零时,函数y的增量与自变量x的增量之商的极限就是导数。或者说函数y的微分与自变量x的微分之商dy/dx就是该函数的导数f'(x)。

导数在几何上是曲线y = f(x)的切线的斜率。

由此可知,pid公式中的de/dt是误差e相对于时间t的导数,而不是误差的微分de。

英语手册中pid的微分时间为derivative time,英语字典中derivative是导数或微商,而不是微分。看来pid中的derivative应翻译为导数,所以pid简称为比例积分导数更准确些。

为什么pid会被简称为比例积分微分?我想可能与大名鼎鼎的微积分有关系。

“pid是比例积分微分”这个说法大家都很习惯了,看来很难翻案了。但是我们一定要记住,pid控制器输出的第3个分量是与误差的导数de/dt(即误差的变化率)成正比,而不是与误差的微分de成正比!

请按照以下方法操作,以实现在图形编辑器中同一时间显示多个画面(垂直或者水平)。


no.步骤
1在图形编辑器中打开多个画面。在文件窗口只显示一个画面。可以使用窗口顶部边缘的选项卡选择所需的画面。


图. 01

2选择一个打开的画面,拖拽它到画面的右(下)边缘。


图. 02

3显示画面就会横向(垂直)排列。


图. 03

在工业自动化场合,可编程序控制器与变频器的应用越来越广泛,传统的控制方式一般是使用PLC的数字输入输出端子接到变频器的输入输出端子,PLC的模拟量输入输出点控制变频器的模拟量输入输出,这种方式实际上占用了PLC宝贵的输入输出点,特别是模拟量接口,所费代价很大。随着PLC及变频器的发展,特别是通讯处理能力的扩展,目前一般的变频器都带有485通讯接口,而PLC的通讯功能也得到长足的发展,所以考虑使用PLC与变频器直接通过通讯方式连接,应该是比较经济的方法。问题是:众多的变频器厂家,由于技术和市场的原因,通讯协议五花八门,相互的兼容性很差。针对这种现状,日本光洋电子(KOYO)使用“无协议通讯”的技术很好的解决了这个问题。所谓无协议,即是自由协议方式,协议的格式由用户自己定义,这样用户就可以根据变频器的协议格式组织数据,实现与变频器的通讯。光洋电子的SN系列PLC,是小型一体化可扩展PLC,具有强大的通讯功能,基本配置有两个通讯接口(一个RS232,一个RS485),除支持无协议通讯方式外,还支持MODBUS协议、CCM协议、K协议。本论文主要介绍无协议通讯功能。

SN通讯功能介绍:
    SN系列PLC本体带有2个通讯口,一为RS-232C口,另一为RS485口,可用于与各种带有串行口的设备通讯。
各通讯口的通讯功能如下:
    Port0(编程口):
    通讯方式 : RS-232C
    通讯速度 : 300bps~38.4Kbps
    连接方式 : 6芯电话插座
    支持协议 : K协议(S),无协议(M/S),CCM2(S)
    传送距离 : 手持编程器(9600bps、38400bps) 1.5m以内
    DirectSOFT(9600bps) 5m以内
    无协议、CCM(9600bps) 15m以内
    Port1(通用通讯口):
    通讯方式 : RS-485
    通讯速度 : 300bps~38.4Kbps
    连接方式 : 3P 端子台
    支持协议 : CCM2(M/S),CCM3(M/S),无协议(M/S),K协议(S)
    传送距离 : 9600bps以下,大1km
    (19200bps以上,大500m)

    无协议说明:    要进行无协议通讯时需要设定的参数如下表:  


    相关参数设定寄存器如下:
  

    具体参数设置参考光洋电子(无锡)有限公司《SN用户手册》

     通讯例程: 以下程序为SN系列PLC与DANFOSS变频器的通讯例子。 请下载源文件

应用: 基于以上思路的程序编制方法,只需改变发送程序中的变频器参数地址,就可以控制变频器中其他参数(变频器中能够通过通讯改变的参数)。程序跳转稍加修改,可以控制多个参数。当使用多台变频器时,只需把变频器的通讯地址设为不同的就可以了。本方法已在拉丝机械,纺织机械(染整设备、浆纱机)等多种设备中得到应用,不但节省了PLC模拟量模块,而且解决了由于变频器的模拟量输入通道的限制,不能同时改变多个参数的问题,经济效益非常明显。需要注意的是,PLC与变频器的连线需使用屏蔽双绞线,并可靠接地,以解决因电气干扰可能造成的通讯故障。

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55
发布时间
2023-07-11 00:50
所属行业
PLC
编号
40039116
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