挂轨式巡检机器人配置具体包括：LED补光灯、可见光摄像机、防撞雷达、热成像仪、环境检测模块、行走机构、升降机构、检测机构（双臂型，支持垂直±90°旋转）、扬声器、交互触摸屏、状态灯、云台（支持云台水平360°旋转）。