MR-J5-G_ 与周边设备的连接(注1)
MR-J5-G_与周边设备的连接如下所示。备有连接器类、电缆类、选件类等必要的设备，以便购买后可轻松地安装，并可立刻使用。
注)1. MR-J5-350G(4)(-RJ(N1))以下伺服放大器的连接示例。关于实际的连接，请参照“MR-J5用户手册”。
2. 显示部外盖打开状态下的照片。
3. 关于Ethernet电缆的规格，请参照本产品目录p.7-34的“Ethernet电缆规格”。
4. 图为MR-J5-10G的示例。
MR-J5-G_ (支持网络) 规格 (200 V)
注)1. 组合的旋转型伺服电机及直驱电机的额定输出和额定转速，以及线性伺服电机的连续推力和最大速度为所记载的电源电压、频率下的数值。
2. 各系统不同，适合的再生选件也各不相同，因此请使用驱动系统容量选择软件Motorizer，选择最合适的再生选件。
3. 关于使用再生选件时的允许再生功率[W]，请参照本产品目录的“再生选件”。
4. 关于使用动态制动器时的允许负载转动惯量比及允许负载质量比，请参照“MR-J5用户手册”。
5. 关于对应本功能的伺服放大器的固件版本，请参照“MR-J5用户手册”。
6. 以三相电源使用时的电流值。
7. 在单相AC200V～240V电源下使用时，应在实际负载率75%以下使用。
8. 关于DC输入时的电源系统电路的连接示例，请参照“MR-J5用户手册”。
9. 连接器部分除外。
10. 通信周期取决于控制器的规格及连接从站台数。
11. 紧贴安装时，应确保环境温度处于0℃～45℃范围内或在实际负载率75%以下使用设备。
12. 关于通信周期的限制，请参照本产品目录的“限制事项”。
13. 通信速度可选择1Gbps/100Mbps。选择100Mbps时的最小通信周期为500μs。
14. 也支持CC-linkIE现场网络Basic。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。
15. 关于CC-linkIE现场网络Basic的限制事项，请参照“MR-J5用户手册”。
MR-J5-G_ (支持网络) 规格 (400 V)
注)1. 组合的旋转型伺服电机的额定输出和额定转速为所记载的电源电压、频率下的数值。
3. 关于使用再生选件时的允许再生功率[W]，请参照本产品目录的“再生选件”。
4. 关于使用动态制动器时的允许负载转动惯量比，请参照“MR-J5用户手册”。
5. 通信周期取决于控制器的规格及连接从站台数。
6. 关于通信周期的限制，请参照本产品目录的“限制事项”。
7. 通信速度可选择1Gbps/100Mbps。选择100Mbps时的最小通信周期为500μs。
8. 也支持CC-linkIE现场网络Basic。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。
9. 关于对应本功能的伺服放大器的固件版本，请参照“MR-J5用户手册”。
10. 关于CC-linkIE现场网络Basic的限制事项，请参照“MR-J5用户手册”。
11. MR-J5-G4-(RJ)N1不支持推压控制模式。
实际接线及使用时，请务必细读“用户手册”。应在确保充分了解设备的相关知识、安全信息及注意事项后，再进行使用。
MR-J5-G_ 标准连接示例
注：1. 通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2)，可在1～254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。但是，可连接的从站台数取决于控制器的规格。
2. 漏型接线的情况。也可进行源型接线。
3. 不使用功能安全(STO功能)时，应安装伺服放大器附带的短路连接器。
4. 为防止伺服放大器发生意外重启，应将电路设计为当关闭主电路电源后EM2(强制停止2)也关闭。
5. 使用交换集线器对CC-link IE TSN (同步通信功能) 进行分支时，请使用CC-link协会推荐的交换集线器 (B级)。也可使用交换集线器 (A级)，但对拓扑结构有限制。关于详细内容， 请参照各控制器的用户手册。
6. 这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。
7. 这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。
8. 使用线性伺服电机或直驱电机时，要在外部设置制动机构时应使用MBR(电磁制动互锁)。
9. 在MR-J5-G(4)-RJ(N1)的情况下，该软元件可通过[Pr.PD05]变更为TPR3(探针3)。设定为TPR3时，接线时应与TPR1(探针1)和TPR2(探针2)相同，使用A触点连接。
10. MR-J5-G(4)(-N1)的情况，请使用固件版本为C0以后、且于2021年6月以后生产的伺服放大器。伺服放大器在流通阶段可能出现新旧版本同时存在的情况，如考虑使用探针功能，请 咨询营业窗口。
11. 关于通信周期的限制，请参照本产品目录的“限制事项”。
功能安全输入输出信号用连接器 (CN8) 的连接示例
下列连接示例为MR-J5-G的STO功能的情况。实际接线及使用时，请务必细读“MR-J5 用户手册”或“MR-J5D User's Manual”。
●连接安全门的情况下
●连接MR-J3-D05的情况下
注)1. 使用STO功能时，应同时关闭STO1和STO2。应在伺服OFF状态下伺服电机停止后关闭STO1和STO2，或在关闭EM2 (强制停止2) 且强制停止减速后，在伺服电机停止后再关闭STO1 和STO2。
2. 为防止伺服放大器发生意外重启，应将电路设计为当关闭主电路电源后EM2(强制停止2)也关闭。
3. 若控制器侧不具备紧急停止功能，则应设定强制停止2开关(B触点)。
4. 运行时，应打开EM2(强制停止2)功能。
5. 不同伺服放大器的连接器及各信号的引脚编号各不相同。请参照本产品目录的各伺服放大器的标准连接示例。
6. MR-J5-G(4)-RJ(N1)、MR-J5W_、MR-J5D_的情况下，CN8的输入输出信号名称与记载的名称 (STO1、TOFB1等) 不同。关于详细内容，请参照“MR-J5 用户手册”或“MR-J5D User's Manual”。
7. 源型接线的情况。也可进行漏型接线。
主电路/控制电路电源的连接示例(注6)
注)1. 连接至单相AC200V～240V电源时，仅连接L1、L3，请勿连接L2。
2. 使用功率因数改善DC电抗器或简易共直流母线单元时，应断开P3与P4之间的短路栅。
3. 在外部连接再生选件时，应断开P+和D之间的短路栅。
4. 当L11及L21所使用的电线尺寸比L1、L2及L3所使用的电线尺寸小时，应使用塑壳断路器或熔丝。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。
5. 电磁接触器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁接触器专用的电源。
6. 关于DC输入时的电源系统电路的连接示例，请参照“MR-J5用户手册”。
7. MR-J5-500_和MR-J5-700_伺服放大器的CNP1连接器分为CNP1A(L1/L2/L3)和CNP1B(N1/P3/P4)两个连接器。
8. 连接附带热保护器的线性伺服电机时，应添加与线性伺服电机的热保护器输出联动的触点。
9. 即便使用UPS或隔离变压器将控制电路电源与主电路电源分离，也请勿在L11和L21之间接地。
主电路/控制电路电源的连接示例
注)1. 使用功率因数改善DC电抗器时，应断开P3与P4之间的短路栅。
2. 在外部连接再生选件时，应断开P+和D之间的短路栅。
3. 当L11及L21所使用的电线尺寸比L1、L2及L3所使用的电线尺寸小时，应使用塑壳断路器或熔丝。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。
4. 电磁接触器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁接触器专用的电源。
5. 即便使用UPS或隔离变压器将控制电路电源与主电路电源分离，也请勿在L11和L21之间接地。
伺服电机的连接示例 (旋转型伺服电机)
MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的半闭环控制系统
注)1. 应将电路设计成与紧急停止开关联动以断开电路。
2. 带电磁制动器的伺服电机的情况。电磁制动器端子(B1/B2)无极性。
3. 伺服电机的接地应经由伺服放大器中继，并从控制柜的保护接地(PE)端子处连接至地面。
4. 电磁制动器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁制动器专用的电源。
5. B1与B2之间应安装浪涌吸收器。
6. 使用双电缆类型选件的情况。也有单电缆类型。
7. 有配套的编码器电缆选件可供选择。
8. 关于电缆的制作，请参照“旋转型伺服电机用户手册”。
MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的全闭环控制系统
注)1. 应将电路设计成与紧急停止开关联动以断开电路。
2. 带电磁制动器的伺服电机的情况。电磁制动器端子(B1/B2)无极性。
3. 伺服电机的接地应经由伺服放大器中继，并从控制柜的保护接地(PE)端子处连接至地面。
4. 电磁制动器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁制动器专用的电源。
5. B1与B2之间应安装浪涌吸收器。
6. 使用双电缆类型选件的情况。也有单电缆类型。
7. 有配套的编码器电缆选件可供选择。
8. 关于电缆的制作，请参照“旋转型伺服电机用户手册”。
9. 在全闭环控制下，机械侧编码器及伺服电机编码器仅支持2线式通信方式。无法使用4线式。
10. 关于线性编码器，请参照本产品目录的“线性编码器一览”。关于使用旋转编码器的全闭环控制，请参照“MR-J5用户手册”。
11. 不同的机械侧编码器，需要的编码器电缆有所不同，因此请参照“MR-J5用户手册”及“旋转型伺服电机用户手册”。
12. 通过MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)构建全闭环控制系统时，CN2连接器应连接MR-J4FCCBL03M中继电缆或使用MR-J3THMCN2连接器组件制作的中继电缆。
伺服电机的连接示例 (线性伺服电机)
MR-J5-G(-N1)/MR-J5-A的线性伺服系统
注)1. 伺服电机的接地应经由伺服放大器中继，并从控制柜的保护接地(PE)端子处连接至地面。
2. 关于线性编码器，请参照本产品目录的“线性编码器一览”。
3. 线性伺服电机用中继电缆(MR-J4THCBL03M)支持2线式及4线式的线性编码器。
4. MR-J5-G(-N1)/MR-J5-A中使用线性伺服电机时，CN2连接器应连接MR-J4THCBL03M中继电缆或使用MR-J3THMCN2连接器组件制作的中继电缆。
5. 使用的电缆因线性编码器不同而异。关于详细内容，请参照“MR-J5合作商编码器用户手册”。
6. 应构建热保护器因过热而开放时切断主电路电源的继电器电路。另外，应使用通电电流为1000mA以下的继电器。 如果使用机械继电器，应使用通电电流为50mA～1000mA的继电器。
线性编码器的连接示例
(MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的情况下)
注)1. 关于LG以及P5的配对数，请参照“MR-J5合作商编码器用户手册”。
2. 通过旋转型伺服电机构建全闭环控制系统时，机械侧编码器及伺服电机编码器仅支持2线式通信方式。无法使用4线式。
3. 在全闭环控制下，3号引脚及4号引脚的信号将发生如下变化。
3号引脚:MX
4号引脚:MXR
外形尺寸
注)1. 伺服放大器上带有CNP1连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。
2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。
注)1. 伺服放大器上带有CNP1连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。
2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。
注)1. 伺服放大器上带有CNP1A连接器、CNP1B连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。
2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。
注)1. 伺服放大器上带有CNP1连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。
2. MR-J5-G4(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。
MR-J5-100G
MR-J5-10A
MR-J5-10G
MR-J5-200A
MR-J5-200G
MR-J5-20A
MR-J5-20G
MR-J5-350A
MR-J5-350G
MR-J5-40A
MR-J5-40G
MR-J5-70A
MR-J5-70G
HK-KT13WJ
HK-KT23WBJ
HK-KT23WJ
HK-KT43WBJ
HK-KT43WJ
HK-KT7M3WJ
HK-ST102WJ
HK-ST172WJ
HK-ST202WBJ
HK-ST202WJ
HK-ST352WJ
RD78G16
MR-AEPB1CBL5M-A1-H
MR-AEPB2CBL5M-A1-H
RD78G64
MR-AEPB1CBL10M-A1-H
MR-AEP1CBL10M-A1-H
MR-J5W2-44G
HK-KT13W
HK-KT43W
MR-AEP1CBL5M-A1-L
HG-KNS13J
HG-KNS23J
HG-KNS43J
HG-KNS73J
HG-KNS13BJ
HG-KNS23BJ
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HG-KNS73BJ
HG-SNS102J
HG-SNS152J
HG-SNS202J
HG-SNS302J
HG-SNS52BJ
HG-SNS102BJ
HG-SNS152BJ
HG-SNS202BJ
HG-SNS302BJ
MR-JET-10G
MR-JET-20G
MR-JET-40G
MR-JET-70G
MR-JET-100G
MR-JET-200G
MR-JET-300G
MR-JET-10G-N1
MR-JET-20G-N1
MR-JET-40G-N1
MR-JET-70G-N1
MR-JET-100G-N1
MR-JET-200G-N1
MR-JET-300G-N1
MR-AEPB1CBL2M-A2-L
MR-AEPB2CBL2M-A2-L
MR-AEP1CBL5M-A2-H
MR-AEPB1CBL5M-A2-H
MR-AEP1CBL10M-A1-L
MR-AEP1CBL5M-A2-L
MR-AEP1CBL10M-A2-L
MR-AEP1CBL5M-A1-H
MR-AEPB1CBL5M-A1-L
MR-AEPB1CBL10M-A1-L
MR-AEPB1CBL5M-A2-L
MR-AEPB1CBL10M-A2-L
MR-AEPB1CBL10M-A2-H
MR-AEP2CBL2M-A1-L
MR-AEP2CBL5M-A1-L
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MR-AEP2CBL5M-A2-L
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MR-AEP2CBL5M-A2-H
MR-AEP2CBL10M-A2-H
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MR-AEPB2CBL10M-A1-L
MR-AEPB2CBL5M-A2-L
MR-AEPB2CBL10M-A2-L
MR-AEPB2CBL10M-A1-H
MR-AEPB2CBL5M-A2-H
MR-AEPB2CBL10M-A2-H
MR-J5W2-22G
MR-J5W2-77G
MR-J5W3-222G
MR-J5W3-444G
HK-ST302WJ
HK-ST302WBJ
HK-ST5024WJ
MR-AEP1CBL10M-A2-H
MR-J5-200G-RJ
HJ-KS262J-S400001
HK-KT23W
HK-KT43WB
HK-KT23UWJ
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HK-KT203WJ
HK-KT202WJ
HK-KT053WBJ
HK-KT153WBJ
HK-KT203WBJ
HK-KT23WK
HK-KT43UWK
HK-KT103UWK
MR-J3SCNSA
HG-SR524BG1H（1/59）
MR-J5-10G-N1
MR-J5-20G-N1
MR-J5-40G-N1
MR-J5-70G-N1
HG-KR43BW0C
MR-J5-20G-RJ
MR-J5-40G-RJ
MR-J5-100G-RJ
MR-J5-20G-RJN1
MR-J5-40G-RJN1
MR-J5-100G-RJN1
MR-J5-350G-RJN1
MR-D30 F/W Verup
MR-BAT6V1SET-B
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MR-CM3K
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MR-J4-11KTM4
MR-J5-500G
MR-J5-700G
MR-J5-700G-N1
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HK-ST502WJ
HK-ST702WJ
MR-J5-40A-RJ
MR-J5-70A-RJ
MR-AENSCBL20M-L
HG-KR73BW0C
DBU-22K-R1