概要
支持通用接口的伺服驱动器。 可通过脉波指令进行位置控制，与电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉波频率4Mpulses/s。
特点
3.5kHZ高响应性，juedui位置编码器（26 bit）。
对应最高指令脉波频率4Mpps。
快速调谐机能，运行前0.3秒自动调整控制增益和机械共振抑制滤波器。
标准对应STO SIL3安全级别。
进阶ONE Touch自动调谐机能。
三惯性制震对应，振动抑制频率可达1Hz。
新增机械诊断对象（滚珠螺杆、皮带、齿轮） 、预测性维护机能。
断线检测、电机接线错误检测、编码器通讯诊断机能。
标准支持全闭回路。
RJ系列支持全闭型4线式/机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入。
规格
| 型名（200V） | 容量[kw] | 概要 |
| MR-J5-10A | 0.1 | 标准品 |
| MR-J5-20A | 0.2 | 标准品 |
| MR-J5-40A | 0.4 | 标准品 |
| MR-J5-60A | 0.6 | 标准品 |
| MR-J5-70A | 0.75 | 标准品 |
| MR-J5-100A | 1 | 标准品 |
| MR-J5-200A | 2 | 标准品 |
| MR-J5-350A | 3.5 | 标准品 |
| MR-J5-500A | 5 | 标准品 |
| MR-J5-700A | 7 | 标准品 |
| MR-J5-10A-RJ | 0.1 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-20A-RJ | 0.2 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-40A-RJ | 0.4 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-60A-RJ | 0.6 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-70A-RJ | 0.75 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-100A-RJ | 1 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-200A-RJ | 2 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-350A-RJ | 3.5 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-500A-RJ | 5 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |
| MR-J5-700A-RJ | 7 | 全闭型4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/高分辨率模拟输入 |