西门子伺服控制器6SN1145-1AA01-0AA2
作为工业自动化和数字化解决方案提供商的lingdaopinpai之一，西门子在自动化领域拥有深厚的技术储备和丰富的经验。西门子PLC控制器是西门子公司的核心产品之一，它是工业现场、设备端和信息层衔接的重要部分，可实现工业自动化的高效、智能和可靠控制。
用途：PIC
PIC是一种只读存储器编程控制器，它是一种经济、可靠、简单和易于理解的控制器，被广泛应用于工业控制和汽车电子控制系统中。西门子PLC控制器和西门子PLC模块是基于PIC技术设计的，它们具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特点，在电力、石油化工、机械、制造、交通运输等领域均有广泛的应用。
中国：全国代理商
作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在短的时间内进行快速响应和解决问题。
也就是如果用网口4个，自带集成口4个，集成口4个，那么能够12个，可是通讯方式各不相同了。分两种一种以太网和触摸屏，别的的是PPI。
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求
设定G120变频器的报文类型
控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ，目前FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型， 类型1 和类型20,简要介绍如下：
类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字，类型20 提供两个控制字和6个状态字。
通常个控制字用于控制变频器的始能和启停， 第二个控制字用于速度的给定，个状态字为变频器的运行状态，包括运行状态、有无报警等， 第二个状态字为马达的转速给定，其它的可以在变频器参数里灵活组态。
详细请参考：61618946
西门子伺服控制器6SN1145-1AA01-0AA2