核反应堆压力容器一般都为大型铸锻件，自重通常在几十吨到几百吨不等，使用翻转设备对这些铸锻件进行180°翻转的过程中，需要挡块在两侧限位，通过电机带动丝杠转动再经螺纹副传递力和运动给挡块，使其沿导轨运动，使挡块位置根据工件外径尺寸可调。随着翻转工作的进行，由于工件自重很大，各接触面不能再当作理想刚性体，在挤压力的作用下，会使挡块机构产生一个较小的塑性变形，且工件会向翻转平台转动轴线方向发生微小窜动，尽管该窜动量对于工件的尺寸来说可以忽略，但是因为该变形会通过力的传递作用间接施加到螺纹副上，这样的变形对于螺纹副是很大的，使得驱动螺纹转动需要很大的转矩。当翻转角度达到90°时，工件的自重对挡块的挤压力达到最大，即此时螺纹副承受的压力达到最大值，形变量最大。随着翻转动作继续进行，直到完成工件翻转，无其他外力使得工件复位，即该变形一直存在。这导致了翻转工作完成后挡块打不开，无法从翻转台卸下工件。
德国克拉克KRACHT流量计
VC0.025 F1 PS
VC0.04 F1 PS
VC0.1 F1 PS
VC0.2 F1 PS
VC0.4 F1 PS
VC1 F1 PS
VC3 F1 PS
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VC12 F1 PS
VC16 F1 PS
VC0.2 F4 PS
VC0.4 F4 PS
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德国克拉克KRACHT齿轮泵KF3/112F10BP007DP2
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种杠杆式限位机构，该机构能够有效解决挡块机构自锁导致的翻转设备无法翻转工件的问题，且该机构具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。
[0004]本实用新型的技术方案具体如下:
[0005]—种杠杆式限位机构，主要包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。所述挡块侧面为圆柱面轮廓，曲面一端设有圆柱形凹槽，凹槽曲面半径等于销轴直径，另一端设开有盲孔，盲孔内设有千斤顶;所述杠杆为内径和挡块曲面直径相等，具有一定厚度的环形工件的一部分，其一端开有半圆孔，该孔径与销轴直径相同，杠杆与销轴通过焊接固定为一体，在杠杆端面开有凹槽，凹槽的槽口宽度与卡箍宽度相等，卡箍嵌入凹槽并扣住销轴，使得杠杆可以绕销轴回转中心转动，杠杆的另一端设有宽度与千斤顶活塞直径相等的触点；在杠杆另一侧设有板簧，板簧的一端与挡块固定连接，另一端压覆于杠杆上表面且对上表面施加有压力，防止杠杆在非工作状态下发生转动。所述千斤顶采用超薄型液压千斤顶，其特点是承重能力强，总高度小，升程小，不仅可以在工作空间有限的情况下使用，而且由于升程较小，对原挡块机构的工作特性影响小。本实用新型的有益效果为:有效解决现有设备对封头类工件翻转180°后无法将工件卸下的问题，本实用新型不但机构简单，可靠性高，并且不影响对非封头类工件的翻转。
