到数字量输出的总电流(每个电源)功耗降低额定值 下图显示了不同安装位置和环境温度下数字量输出的负载情况。 ① 水平安装 ② 垂直安装位置 图 7-1 各安装位置处,数字量输出的负载能力 以下趋势图显示了使用工艺功能时,数字量输出的负载额定值与环境温度间的相互关系。 ① 水平安装 图 7-2 使用工艺功能时,数字量输出的负载额定值 技术规范 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 175 连接数字量输入的总电流电力降低(降额)(每个电源) 下图显示了编码器为数字量输入提供的额定负载电流。 ① 水平安装 图 7-3 编码器为数字量输入提供的额定负载电流 每组可同时使用的数字量输入数量 如果输入处的最大电压为 24V,则高电平时可同时操作所有数字量输入(相当于 **** 的 数字量输入)。 如果输入处的最大电压为 30 V,则高电平时只能操作一组 16 个数字量输入中的 12 (相 当于 75% 的数字量输入)。 通用技术规范 有关通用技术规范(如标准和认证、电磁兼容性、防护等级等)的信息,请参见《S7- 1500,ET 200MP 系统手册 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 176 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 尺寸图 A 本附录中将介绍安装在安装导轨上的紧凑型 CPU 的尺寸图。在控制柜、控制室等空间内 安装时,需考虑具体的尺寸要求。 图 A-1 CPU 1512C-1 PN 正视图与侧视图的尺寸图 尺寸图 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 177 图 A-2 前面板打开时,CPU 1512C-1 PN 侧视图的尺寸图 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 178 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 参数数据记录 B B.1 板载模拟量 I/O 参数数据记录的参数分配与结构 用户程序中的参数分配 在 RUN 模式下可重新分配板载模拟量 I/O 的参数(例如,在 RUN 模式下修改各通道的测 量范围,而不会影响其它通道)。 在 RUN 模式下更改参数 通过 WRREC 指令可根据数据记录将参数传送到板载模拟量 I/O 中。STEP 7 (TIA Portal) 中 设置的参数在 CPU 中保持不变。即,重新启动后,STEP 7 (TIA Portal) 中设置的参数依然 有效。 传输后,板载模拟量 I/O 只对参数进行真实性检查。 输出参数 STATUS 如果在使用“WRREC”指令进行参数传送时出错,则板载模拟量 I/O 将使用之前分配的参数 继续运行。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。 有关“WRREC”指令的说明和错误代码,请参见 STEP 7 (TIA Portal) 在线帮助。 B.2 板载模拟量 I/O 上输入通道的数据记录结构 分配数据记录和通道 5 个模拟量输入通道的参数分别位于数据记录 0 到 4 中,具体分配如下所示: • 数据记录 0 对应通道 0 • 数据记录 1 对应通道 1 • 数据记录 2 对应通道 2 • 数据记录 3 对应通道 3 • 数据记录 4 对应通道 4 参数数据记录 B.2 板载模拟量 I/O 上输入通道的数据记录结构 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 179 数据记录的结构 下图举例说明了通道 0 中数据记录 0 的结构。通道 1 到 4 的结构字节 0 和字节 1 中的值 为固定值,不可更改。 将相应位设置为“1”,即可启用一个参数。 图 B-1 数据记录 0 的结构:字节 0 到 6 参数数据记录 B.2 板载模拟量 I/O 上输入通道的数据记录结构 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 180 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 图 B-2 数据记录 0 的结构:字节 7 到 27 参数数据记录 B.2 板载模拟量 I/O 上输入通道的数据记录结构 CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 181 测量方式的代码 下表列出了板载模拟量 I/O 输入的所有测量方式及相应代码。在相应通道的数据记录的字 节 2 中,需输入这些代码(请参见图“数据记录 0 的结构:字节 0 到 6”)。
板载模拟量 I/O 上输出通道的数据记录结构分配数据记录和通道2 个模拟量输出通道的参数分别位于数据记录 64 到 65 中,具体分配如下所示:• 数据记录 64 对应通道 0• 数据记录 65 对应通道 1参数数据记录B.3 板载模拟量 I/O 上输出通道的数据记录结构CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)184 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB数据记录的结构下图举例说明了通道 0 中数据记录 64 的结构。结构与通道 1 的相同。字节 0 和字节 1 中的值为固定值,不可更改。将相应位设置为“1”,即可启用一个参数。图 B-3 数据记录 64 的结构:字节 0 到 7参数数据记录B.3 板载模拟量 I/O 上输出通道的数据记录结构CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 185输出类型的代码下表列出了板载模拟量 I/O 输出的所有输出类型及相应代码。在相应通道的数据记录的字节 2 中,需输入这些代码(见上图)。
板载数字量 I/O 参数数据记录的参数分配与结构用户程序中的参数分配在 RUN 模式下可重新分配板载数字量 I/O 的参数(例如,在 RUN 模式下修改各通道的输入延时值,而不会影响其它通道)。在 RUN 模式下更改参数通过 WRREC 指令可根据数据记录 0 到 15 将参数传送到板载数字量 I/O 中。STEP 7 (TIAPortal) 中设置的参数在 CPU 中保持不变。即,重新启动后,STEP 7 (TIA Portal) 中设置的参数依然有效。在传送后,仅对参数进行真实性检查。输出参数 STATUS如果在使用“WRREC”指令进行参数传递式出错,则板载数字量 I/O 将使用之前分配的参数继续运行,但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关“WRREC”指令的说明和错误代码,请参见 STEP 7 (TIA Portal) 在线帮助。参数数据记录B.5 板载数字量 I/O 中输入通道的数据记录结构CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 187B.5 板载数字量 I/O 中输入通道的数据记录结构分配数据记录和通道各模块中,32 个数字量输入通道的参数分别位于数据记录 0 到 15 中,具体分配如下所示:第一个子模块 (X11):• 数据记录 0 对应通道 0• 数据记录 1 对应通道 1• …• 数据记录 14 对应通道 14• 数据记录 15 对应通道 15第二个子模块 (X12):• 数据记录 0 对应通道 0• 数据记录 1 对应通道 1• …• 数据记录 14 对应通道 14• 数据记录 15 对应通道 15参数数据记录B.5 板载数字量 I/O 中输入通道的数据记录结构CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)188 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB数据记录的结构下图举例说明了通道 0 中数据记录 0 的结构。结构与通道 1 到通道 31 的相同。字节 0 和字节 1 中的值为固定值,不可更改。将相应位设置为“1”,即可启用一个参数。图 B-4 数据记录 0 的结构:字节 0 到 3参数数据记录B.6 板载数字量 I/O 中输出通道的数据记录结构CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 189B.6 板载数字量 I/O 中输出通道的数据记录结构分配数据记录和通道在模块中,32 个数字量输出通道的参数分别位于数据记录 64 到 79 中,具体分配如下所示:第一个子模块 (X11):• 数据记录 64 对应通道 0• 数据记录 65 对应通道 1• …• 数据记录 78 对应通道 14• 数据记录 79 对应通道 15第二个子模块 (X12):• 数据记录 64 对应通道 0• 数据记录 65 对应通道 1• …• 数据记录 78 对应通道 14• 数据记录 79 对应通道 15参数数据记录B.6 板载数字量 I/O 中输出通道的数据记录结构CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)190 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB数据记录的结构下图举例说明了通道 0 中数据记录 64 的结构。结构与通道 1 到通道 31 的相同。字节 0和字节 1 中的值为固定值,不可更改。将相应位设置为“1”,即可启用一个参数。图 B-5 数据记录 64 的结构:字节 0 到 3参数数据记录B.7 高速计数器的参数数据记录CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 191B.7 高速计数器的参数数据记录可在 RUN 模式下可更改高速计数器的参数。WRREC 指令用于基于数据记录 128 将参数传送到高速计数器中。如果使用 WRREC 指令传送或验证参数时发生错误,则高速计数器将使用先前分配的参数继续运行。STATUS 输出参数中将包含有一个对应的错误代码。如果未错误,则将在STATUS 输出参数中输入数据实际传送的长度。有关“WRREC”指令的说明和错误代码,请参见 STEP 7 (TIA Portal) 在线帮助。数据记录的结构下表列出了计数器通道处数据记录 128 的结构。字节 0 到字节 3 中的值为固定值,不可更改。字节 4 中的值只能通过重新分配参数进行更改,不支持在 RUN 模式下更改1) 预留位需设置为 02) 要激活诊断中断“电源电压 L+ 缺失”(Missing supply voltage L+)、“A/B 信号比率错误”(Illegal A/B signal ratio)和“硬件中断丢失”(Hardware interrupt lost),需设置为
参数数据记录 (PWM)可选择在 RUN 模式下重新分配脉宽调制参数。WRREC 指令通过数据记录 128 将参数传递到 PWM 子模块。如果使用“WRREC”指令进行参数传递或验证时出错,则模块将使用先前分配的参数继续操作。之后,输出参数 STATUS 中将包含有一个相应的错误代码。如果未发生错误,则输出参数 STATUS 中将输入实际传送的数据长度。有关“WRREC”指令的说明和错误代码,请参见 STEP 7 (TIA Portal) 在线帮助。数据记录的结构下表列出了用于脉宽调制的数据记录 128 的结构。字节 0 到字节 3 中的值固定,不可更改。
模拟值的处理 CC.1 转换方式转换集成的模数转换器可将模拟量信号转换为数字量信号,因此紧凑型 CPU 可处理模拟量通道处所读取的模拟量信号。CPU 完成数字量信号处理后,集成的数模转换器将输出信号转换为模拟量电流或电压值。干扰频率抑制模拟量输入的干扰频率抑制功能可抑制由 交流电压电网频率引起的干扰。交流电压电网的频率可能会干扰测量值,尤其是在较小电压范围内的测量。通过 STEP 7 (TIA Portal) 中的“干扰频率抑制”(Interference frequency suppression) 参数,可设置设备运行时的电源频率(400/60/50/10 Hz)。“干扰频率抑制”(Interferencefrequency suppression) 参数只能在模块中设置(适用所有输入通道)。干扰频率抑制功能可过滤设定的干扰频率 (400/60/50/10 Hz) 及其倍数。选定的干扰频率抑制同样也确定了相应的积分时间。转换时间的变更取决于设定的干扰频率抑制。例如,50 Hz 的干扰频率抑制对应的积分时间为 20 ms。在 20 ms 的周期内,板载模拟量I/O 每毫秒向 CPU 提供一个测量值。此测量值与最后 20 次测量的浮动平均值相对应。模拟值的处理C.1 转换方式CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 203下图说明了干扰频率抑制为 400 Hz 时的运行方式。400 Hz 的干扰频率抑制对应的积分时间为 2.5 ms。在该积分时间内,板载模拟量 I/O 每 1.25 毫秒向 CPU 提供一个测量值。图 C-1 干扰频率抑制 400 Hz模拟值的处理C.1 转换方式CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)204 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB下图说明了干扰频率抑制为 60 Hz 时的运行方式。60 Hz 的干扰频率抑制对应的积分时间为 16.6 ms。在该积分时间内,板载模拟量 I/O 每 1.04 毫秒向 CPU 提供一个测量值。图 C-2 干扰频率抑制 60 Hz模拟值的处理C.1 转换方式CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 205下图说明了干扰频率抑制为 50 Hz 时的运行方式。50 Hz 的干扰频率抑制对应的积分时间为 20 ms。在该积分时间内,板载模拟量 I/O 每毫秒向 CPU 提供一个测量值。图 C-3 干扰频率抑制 50 Hz模拟值的处理C.1 转换方式CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)206 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB下图说明了干扰频率抑制为 10 Hz 时的运行方式。10 Hz 的干扰频率抑制对应的积分时间为 100 ms。在该积分时间内,板载模拟量 I/O 每毫秒向 CPU 提供一个测量值。图 C-4 干扰频率抑制 10 Hz下表列出了可组态的线路频率、积分时间以及为 CPU 提供测量值的间隔。