安全信息 常规安全信息警告其它能源可能导致电击并危及生命触摸带电部件可能会导致人员死亡或重伤。• 只有合格的专业人员才能操作电气设备。• 必须始终遵守当地的相关安全规定。请按照以下步骤操作来确保安全：1. 准备停机。通知所有将受到该程序影响的人员。2. 断开驱动系统，并确保无法将其重新打开。3. 等待直至警示标签上明示的放电时间结束。4. 检查以确保任何电源连接之间或电源连接和保护导体连接之间无电压。5. 检查现有的辅助供电电路是否已断开。6. 确保电机不会转动。7. 识别所有其它危险能源，例如压缩空气、液压系统或水。将所有能源置于安全状态。8. 检查正确的驱动系统是否已完全锁定。在完成操作后，按上述相反步骤使设备恢复至运行准备就绪状态。警告设备损坏会造成电击对设备的处理不当可能会对人产生危害。对于受损设备，其外壳或暴露的组件上可能存在危险电压；如果接触，会导致死亡或重伤。• 在设备的运输、存放和运行过程中，遵循设备技术规格中规定的各项极限值。• 不得使用已损坏的设备。安全信息2.1 常规安全信息SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 17警告因安全功能无效而导致机器意外移动安全功能未激活或未进行相应的调试可能会使设备在运行时发生故障，从而可能导致严重的人身伤害或死亡。• 在开始调试前查阅相关产品文档中的信息。• 对整个系统的安全功能执行安全性检查，包括所有与安全相关的组件。• 确保驱动和自动化应用中所采用的安全功能已通过正确的参数设置进行适当的调试并激活。• 进行功能测试。• 只有在确保安全功能运行正常的情况下才能开展实际操作。警告无线电设备或手机会导致机器意外转动在组件附近使用无线设备或手机可能会导致设备发生故障。故障会损害机器的功能安全，从而危害人身安全或导致财产损失。• 如果您与此类组件的距离接近 2 米，请关闭所有无线电设备或手机。• 只能在已关闭的设备上使用“SIEMENS Industry online Support App”。警告起搏器和植入物受到电磁场 (EMF) 干扰电磁场（EMF）由诸如变压器、变频器或电机等电力工程装置的运行所产生。体内携带起搏器或植入装置的人员距离此类设备/系统过近时可能会发生危险。• 请确保相关人员保持必要的距离（至少 2 米）。安全信息2.1 常规安全信息SIMATIC Drive Controller18 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC静电敏感设备（ESD）是指可能受电场或静电放电影响而受损的单个元器件、集成电路、模块或设备。注意因电场或静电放电而造成设备损坏电场或静电放电可能导致单个元器件、集成电路、模块或设备损坏，从而使设备发生故障。• 在对电子元器件、模块或设备进行打包、存放、运输和递送时，务必使用其原包装或者其他适当的包装材料，例如，导电泡沫橡胶或铝箔。• 在触摸元器件、模块和设备前，操作人员必须事先通过以下任一方法将自身接地：– 佩戴防静电腕带– 在有导电地面的防静电区域内穿戴防静电鞋或防静电接地带• 电子元器件、模块或设备只能放置在导电平面上（带有防静电表面的台子、导电的防静电泡沫塑料、防静电包装袋、防静电运输容器）。2.1.1 安全相关的符号下表包含 SIMATIC 设备、包装或随附的文档的符号说明。符号 含义一般的警告符号小心/注意必须阅读产品文档。产品文档包含有关潜在风险、风险的识别及其预防措施等信息。ESD 符号：标识静电敏感设备 (ESD)必须阅读产品文档提供的信息。ISO 7010 M002确保设备仅由专业电气工程师进行安装。IEC 60417 No. 6182请注意，连接的电源线必须根据预期的最低和最高环境温度进行设计。请注意，设备必须按照 EMC 规则进行构建和连接。安全信息2.1 常规安全信息SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 19符号 含义请注意，230 V 设备可能会暴露于危险的电压中。ANSI Z535.2请注意，防护等级 III 的设备只能按照标准的 SELV/PELV 提供保护性的低电压。IEC 60417-1-5180 “III 类设备”请注意，该设备仅被批准用于工业领域，且仅可用于室内。请注意，安装设备时需要使用外壳。考虑使用以下外壳：• 立式控制柜• 串行控制柜• 端子盒• 墙式外壳安全信息2.2 动力驱动系统的残余风险SIMATIC Drive Controller20 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC2.2 动力驱动系统的残余风险机器制造商或工厂建造方在依据当地相应法规（例如，欧盟机械指令）对机器或工厂进行风险评估时，必须考虑以下有关驱动系统控制和驱动组件的残余风险：1. 由于以下原因导致在调试、操作、维护和维修过程中发生驱动设备或系统组件的意外移动：– 传感器、控制系统、执行机构以及电缆和连接件的硬件缺陷及/或软件错误– 控制系统和驱动的响应时间– 运行及/或环境条件超出技术规格范围– 冷凝/导电性污染– 参数设置、编程、布线和安装错误– 在电子组件附近使用无线设备或移动电话– 外部干扰/损坏– X 射线、电离辐射和宇宙辐射2. 在发生以下故障时，组件内部及外部可能出现异常高温，包括明火，以及强光、噪声、颗粒物、气体排放等，例如：– 组件故障– 软件出错– 运行及/或环境条件超出技术规格范围– 外部干扰/损坏3. 由于以下原因导致的危险冲击电压：– 组件故障– 静电充电干扰– 运行中电机的电压感应– 运行及/或环境条件超出技术规格范围– 冷凝/导电性污染– 外部干扰/损坏4. 设备运行中产生的电场、磁场及电磁场，可能对距离过近的体内装有起搏器、植入装置或人工置换金属关节的人员带来危险。5. 由于系统操作不当及/或未能安全、正确地处置组件所导致的环境污染物有关驱动系统组件残余风险的更多内容，请参见用户技术文档中的相应章节。安全信息2.3 安全性信息SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 212.3 安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。
软件遭篡改可导致不安全的运行状态警告软件遭篡改可导致不安全的运行状态软件遭篡改（如病毒、木马程序、恶意软件）可导致设备进入不安全的运行状态，进而可能造成死亡、重伤和财产损失。• 保持软件为最新版本。• 将自动化与驱动组件集成到先进的工厂或设备的整体工业安全方案中。• 请对您整体工业安全方案中所使用的产品作全面的考量。• 使用适当的保护措施（例如病毒扫描程序），以保护可移动介质上的文件免受恶意软件的篡改。• 完成调试后，检查所有安全设置。• 为 CPU 设置访问保护。• 为块（OB、FB、FC 和全局数据块）设置专有技术保护。• 通过启用“专有技术保护”(Know-how protection) 转换器功能防止驱动器受到未经授权的更改。
新属性/功能 3与 05/2021 版相比，11/2022 版《SIMATIC Drive Controller 系统手册》中的新增内容新增内容 客户收益 信息出处新增内容 支持带有 CPU 1507DTF 的 TIA Portal 选件包安全运动系统（通过 V17 及更高版本的安全运动系统和 V2.9及更高版本的 CPU 固件以追溯方式获得批准）监视运动机构区域是退出活动工作区域还是进入保护或信号区域。SIMATIC 安全运动系统的功能：• 安全速度监视• 安全区域监视• 安全方向监视支持补充软件 S7-1500T MotionControl KinPlus（仅适用于 CPU1507D TF）使用 S7-1500T Motion ControlKinPlus，可以控制多达 6 个插补轴的运动系统。• 新的预定义运动系统：– 3D 直角坐标型（带 2 个定位）– 增量拾取器 3D（带 2 个定位功能）– 带中央机械手的 6 轴关节臂• 3D 用户自定义运动机构（带 3 个通过 CPU 的 Web 服务器进行 SINAMICSIntegrated 固件更新可通过远程访问进行固件更新；实现远程维护。“SIMATIC Drive Controller 固件更新，在通过集成 Web 服务器的步骤下 (页 302)”部分新属性/功能SIMATIC Drive Controller24 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC新增内容 客户收益 信息出处此外，SINAMICSIntegrated 还支持以下 SINAMICS 功能：• TechnologyExtensionRAILCTRL（导轨控制，正在开发）• TechnologyExtensionDCDCCONV（DCDC 转换器）扩展应用领域：• 多载体系统 (MCS)。多载体系统是带有线性电机的运输系统，例如用于包装机和装配应用。• 借助 SINAMICS TechnologyExtension DCDCCONV，可将电机模块用作斩波转换器。运行系统许可 (页 254)部分Achilles 2 级通信稳健性认证提高工厂的安全性
新增内容 客户收益 信息出处更改的内容更大的代码和数据存储器• CPU 1504D TF：2到 4 MB 的代码存储器和 4 到 6 MB的数据存储器• CPU 1507D TF：6到 15 MB 的代码存储器和 20 到 40MB 的数据存储器扩展应用领域 “SIMATIC Drive Controller 型号的比较 (页 27)”部分增加了 CPU 1504D TF运动控制技术的组态限制：• 运动控制资源从2,400 增加到3,200• 运动控制资源从120 增加到 160• 4 ms 伺服/IPO 周期和 35% CPU 负载下的典型定位轴数（通过运动控制）从 10 轴增加到 12 轴扩展应用领域 “SIMATIC Drive Controller 型号的比较 (页 27)”部分TIA Portal 中的扩展版本显示、Web 服务器和诊断缓冲区导出（例如，SINAMICSIntegrated 版本）SINAMICS Integrated 的固件版本也可以在没有 SINAMICS Startdrive 的情况下确定。因此，如果无法通过 SINAMICSStartdrive 转为在线状态，例如因为组态的固件版本与设备的固件版本不同，也可以确定 SINAMICS Integrated版本 1)请参见“确定 SINAMICSIntegrated 版本 (页 130)”新属性/功能SIMATIC Drive Controller26 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC新增内容 客户收益 信息出处X142 工艺 I/O，事件/周期持续时间测量：附加测量方法“多周期”对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。此外，测量值的变化是均匀的。“组态事件/周期持续时间测量工作模式 (页 159)”部分新 SINAMICSIntegrated 固件（基于 V5.2 SP3 的新修补程序）优化和扩展模块范围（例如，SINAMICS S220 智能型电源模块与SINAMICS S120 电机模块混合运行）请参见“SINAMICS S120 驱动系统的产品声明产品信息中的信息，针对 SIMATIC DriveController，版本02/2022，已集成到系统手册和设备手册。文档中的信息已更新并集中提供。 SIMATIC Drive Controller 系统手册和设备手册中的各个位置1) 固件版本必须匹配只有在组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，SINAMICS Startdrive 才可建立与 SINAMICS Integrated 或SINAMICS S120 CU 的在线连接。