同时达到限值 1 和 2 时的反应如果同时达到两个上限 1 和 2,则模块始终首先针对上限 1 发出硬件中断信号。与上限 2的组态值无关。处理上限 1 的硬件中断后,模块会针对上限 2 触发硬件中断。同时达到下限时,模块的反应相同。如果同时达到两个下限 1 和 2,则模块始终首先针对下限 1 发出硬件中断信号。处理下限 1 的硬件中断后,模块会针对下限 2 触发硬件中断。硬件中断在发生以下情况时该模块将生成硬件中断:• 超出下限 1• 超出上限 1• 超出下限 2• 超出上限 2在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道。下图显示了本地数据中地址为 8 的双字各个位的分配。附加中断信息的结构表格 5- 3 USI 结构 = W#16#0001数据块名称 内容 备注 字节USI(用户结构标识符)W#16#0001 I/O 模块的硬件中断的附加中断信息 2触发硬件中断的通道紧随其后。通道 B#16#00 到 B#16#n 按事件触发的通道数量(n = 模块通道的数量 -1)诊断报警对于每个诊断事件,都将生成一个诊断报警,同时模块上的 ERROR LED 指示灯闪烁。例如,可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警。可通过用户程序评估错误代码。如果在 ET 200MP 系统中通过 PROFIBUS DP 对模块进行分布式操作,则可使用指令RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1 读取诊断数据。有关数据记录结构,请参见Internet上的《接口模块 IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 手册》。
诊断报警、含义以及更正措施诊断报警 错误代码 含义 解决方法断路 6H 编码器电路的阻抗过高 使用其它类型的编码器或更改接线方式,例如,使用横截面积较大的电缆模块与传感器之间断路 连接电缆通道未连接(断开) • 禁用诊断• 连接通道上溢 7H 超出测量范围 检查测量范围下溢 8H 超出测量范围 检查测量范围参数分配错误 10H • 模块无法评估通道参数• 参数分配错误更正参数分配共模错误 118H 超出有效共模电压 使用等电位电缆检查接线,如传感器是否接地连接带值状态 (QI) 的诊断报警组态带值状态 (QI) 的模块时,模块将始终检查所有错误,即使未启用相应诊断也是如此。但是模块会在检测到第一个错误后立即取消该检查,而不论是否启用相应诊断。结果可能是,不显示已启用的诊断。示例:“下溢”诊断已启用,但模块首先检测到“断路”诊断并在该错误消息后中止了该诊断。未检测到“下溢”诊断。建议:为确保可靠地诊断出所有错误,请选中“诊断”(Diagnostics) 下的所有复选框。模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 31技术规范 6AI 16xI BA 的技术规范下表列出了 2020 年 9 月及以上版本的技术规范。如需包含每日更新的技术规范的数据手册,敬请访问 Internet。在网站上输入模块的订货号或简短名称即可获取。商品编号 6ES7531-7MH00-0AB0一般信息产品类型标志 AI 16xI BA硬件功能状态 FS01固件版本 V1.0.0• 可更新固件 是产品功能• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3• 按优先级启动 否附带程序包的• STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本V16,带 HSP 312 / V17• STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 V5.5 SP3 / -• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上V1.0 / V5.1• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 / -运行模式• 过采样 否• MSI 是技术规范模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)32 设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA商品编号 6ES7531-7MH00-0AB0运行中的 CiR 配置可在 RUN 模式下更改参数分配 是可在 RUN 模式下校准 否功率来自背板总线的功率输出 0.85 W功率损失功率损失,典型值 1.2 W模拟输入模拟输入端数量 16• 电流测量时 16电流输入允许的输入电流(毁坏限制),最大值40 mA输入范围(额定值),电流• 0 至 10 mA 否• 0 至 20 mA 是– 输入电阻(0 至 20 mA) 25 Ω; 加上约 42Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护• -20 mA 至 +20 mA 是– 输入电阻(-20 mA 至 +20 mA) 25 Ω; 加上约 42Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护• 4 mA 至 20 mA 是– 输入电阻(4 mA 至 20 mA) 25 Ω; 加上约 42Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护导线长度• 屏蔽,最大值 800 m输入端的模拟值构成测量原理 集成技术规范模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 33商品编号 6ES7531-7MH00-0AB0集成和转换时间/每通道分辨率• 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值16 bit• 可参数化的集成时间 是• 积分时间 (ms) 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms• 基本转换时间,包含积分时间 (ms) 10 / 24 / 27 / 107 ms• 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制400 / 60 / 50 / 10 Hz测量值滤波• 可参数化 是• 等级: 无 是• 等级:弱 是• 等级: 中等 是• 等级: 强 是传感器信号传感器连接• 对于作为两线制测量变送器时的电流测量是; 附带外部供电• 对于作为四线制测量变送器时的电流测量是误差/精度线性错误(与输入范围有关),(+/-) 0.1 %温度错误(与输入范围有关),(+/-) 0.006 %/K输入端之间的串扰,最大值 -50 dB25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-)0.1 %整个温度范围内的操作错误限制• 电流,与输入范围有关,(+/-) 0.5 %基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)• 电流,与输入范围有关,(+/-) 0.3 %技术规范模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)34 设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA商品编号 6ES7531-7MH00-0AB0故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率• 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),最小值40 dB• 并联电压,最大值 4 V• 共模干扰,最小值 60 dB报警/诊断/状态信息诊断功能 是报警• 诊断报警 是• 极限值报警 是; 分别为两个上限值和两个下限值诊断• 电源电压监控 否• 断线 是; jinxian 4 ... 20 mA• 短路 否• 累积故障 否• 溢出/下溢 是诊断显示 LED• RUN LED 是; 绿色 LED• ERROR LED 是; 红色 LED• MAINT LED 否• 电源电压监控 (PWR-LED) 否• 通道状态显示 是; 绿色 LED• 用于通道诊断 是; 红色 LED• 用于模块诊断 是; 红色 LED电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 否• 在通道之间,分组点数 16• 在通道和背板总线之间 是技术规范模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 35商品编号 6ES7531-7MH00-0AB0允许的电位差输入端之间 (UCM) 8 V DC在输入端和 MANA (UCM) 之间 4 V DC绝缘绝缘测试,使用 707 V DC(测试类型)环境要求运行中的环境温度• 水平安装,最小值 -30 °C; 无凝露• 水平安装,最大值 60 °C• 垂直安装,最小值 -30 °C; 无凝露• 垂直安装,最大值 40 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册尺寸宽度 35 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量,约 250 g模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)36 设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA尺寸图 A有关安装导轨上模块的尺寸图以及带开放式前面板模块的尺寸图,请参见附录。应始终遵循在机柜、控制室等空间内安装时的指定尺寸。图 A-1 AI 16xI BA 模块的尺寸图尺寸图模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 37图 A-2 AI 16xI BA 模块的尺寸图,前盖板打开时的侧视图模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)38 设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA参数数据记录 BB.1 参数分配和参数数据记录的结构模块数据记录的结构相同,而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关。GSD 文件与组态的相关性在使用 GSD 文件组态模块时,请注意某些参数的设置之间都相互关联。在传送到模块后,模块仅对参数进行真实性检查。下表列出了相互依赖的参数。表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性设备特定参数(GSD 文件) 相关参数断路 仅适用于测量范围为 4 mA 到 20 mA 的电流。硬件中断限值 仅适用于启用硬件中断时。用户程序中的参数分配该模块参数可在 RUN 模式下分配(例如,可在 RUN 模式下编辑选定通道的测量范围,而不会影响其它通道)。RUN 模式下的参数分配WRREC 指令用于通过数据记录 0 到 15 将参数传送到模块。STEP 7 中设置的参数在 CPU中保持不变。即,重新启动后,STEP 7 中设置的参数后仍然有效。在传送到模块后,模块仅对参数进行真实性检查。输出参数 STATUS模块将忽略在 WRREC 指令传输参数期间发生的错误,并继续使用之前的参数分配进行操作。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关 WRREC 指令的说明和错误代码,请参见 STEP 7 在线帮助。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 39在 PROFIBUS DP 接口模块后面操作模块如果在 PROFIBUS DP 接口模块后面操作模块,将不回读参数数据记录 0 和 1。通过回读参数数据记录 0 和 1,可获得诊断数据记录 0 和 1。更多信息,请参见 Internet 上 PROFIBUS DP 接口模块手册的“中断”部分。分配数据记录和通道组态为 1 x 16 通道模块时,参数将位于数据记录 0 到 15 中,并进行如下分配:• 数据记录 0 对应通道 0• 数据记录 1 对应通道 1• …• 数据记录 14 对应于通道 14• 数据记录 15 对应于通道 15数据记录结构下图显示了通道 0 中数据记录 0 的结构示例。通道 1 到 15 的结构相同。字节 0 和字节 1中的值为固定值,不可更改。通过将相应位设置为“1”,可启用参数。
测量类型的代码下表列出了模拟量输入模块的所有测量类型及其代码。在相应通道数据记录的字节 2 中输入这些代码(请参见图数据记录 0 的结构:字节 7 到 19)。表格 B- 2 测量类型的代码测量类型 代码禁用 电流,2 线制变送器 电流,4 线制变送器 测量范围代码下表列出了模拟量输入模块的所有测量范围及其代码。在相应通道数据记录的字节 3 中相应地输入这些代码(请参见图数据记录 0 的结构:字节 7 到 19)。“断路”诊断事件的测量值,取决于诊断启用情况错误事件将发起一条诊断条目,如果组态过相应的参数,则将触发一个诊断中断。表格 C- 6 断路诊断的测量值格式 参数分配 测量值 说明S7 • “断路”诊断已启用• “上溢/下溢”诊断已启用或已禁用(“断路”诊断的优先级比“上溢/下溢”诊断的高)32767 7FFFH “断路”或“开路”诊断报警• “断路”诊断已禁用• “上溢/下溢”诊断已启用-32768 8000 H • 超出下限范围的测量值• 诊断报警“超出下限”• “断路”诊断已禁用• “上溢/下溢”诊断已禁用-32768 8000 H 超出下限范围的测量值