1、 准备必要的文件和材料：公司名称和类型、公司营业地址、公司拟任职者的个人资料（身份证明、地址证明等） 、首席执行官（CEO）和董事的资料和公司章程；
2、选择公司名称：在马来西亚注册公司之前，您需要选择您的公司名称并获得批准。马来西亚公司名称的审批是由商业注册处（SuruhanjayaSyarikat Malaysia，简称SSM）进行的。此外，您还需要确定您的公司类型，如私人有限公司（Sdn Bhd）或合伙企业（LP）。
3、 准备公司章程：公司章程是公司的规定文件，它清楚地规定了公司的管理形式、行使权力的方式以及董事和股东的权利。
4、租赁公司办公室：如果在马来西亚没有自己的场地，则必须租赁一个公司办公室。
5、注册公司：当您准备好公司名称和章程后，您可以提交公司注册申请。这通常需要在商务注册处（SSM）注册，并缴纳相关的注册费用。
6、 开设银行账户：在注册完成后，您需要打开一个商业银行账户。