西门子工业绿色电缆经销代理商显示当前值位置控制器 显示位置控制周期：MD10061 $MN_POSTCTRL_CYCLE_TIME插补器同步动作显示插补周期：MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME如需显示同步动作的时间需求，激活MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD。输入插补周期的百分比数。预处理 插补周期系数可在MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 中设置。位置控制器和插补器占用的 NCMD10185 $MN_NCK_PCOS_TIME_RATIO = 90（缺省设置）当前负载平均值不应超过 50 %。为了给程序处理留出足够的余量，典型操作运行时的最大负载率不应超过 75 %。插补缓冲区的占用率 插补缓冲区的占用率在MD28060 $MC_MM_NUM_IPO_BUFFER_SIZE 中显示，该显示指出程序段准备是否能在程序段处理后进行。例如在连续编程多个短运行程序段时，用于插补缓冲区空转的典型标志表示在连续路径运行中的急动加工。请注意等时同步设置： (页 70)SINUMERIK Operate 在线帮助提供更多有关机床数据的上下文相关的信息在调试由 PLC 控制的驱动时，可使用以下工具：• SINUMERIK Operate:– 引导式调试 (页 114)，通过驱动对象的驱动向导程序进行。– 手动调试 (页 138)，由有经验的调试人员进行。• 在操作区域“调试” → “机床数据”访问所有驱动对象的参数。• 在批量调试由 PLC 控制的驱动时提供支持，因为这些参数包含在调试存档中。• 拓扑视图，包含找到的所有此类型驱动设备的列表。• 对已与系统进行同步的 PLC 驱动发出的报警进行诊断 (页 164)。说明具有特殊功能的 PLC 轴SINUMERIK Operate 不提供通过驱动向导程序进行引导式调试（如矢量控制）。为此可使用与版本相匹配的调试软件 STARTER。只有通过 STARTER 进行调试时才可使用带功能模块“简单定位”（EPOS）的 PLC 轴。
说明SINUMERIK CNC 软件 V4.9x 支持带 SINAMICS 固件 V5.2 的以下控制单元：• CU310-2 DP / CU310-2 PN• CU320-2 DP / CU320-2 PN对于 PLC 驱动：• 直接来自 PLC 程序的控制。• 通过辅助功能（H 指令）集成至零件程序。组态范围比例SINUMERIK 840D sl710.3B PN 720.3B PN 730.3B PN驱动（驱动闭环控制 DO）总量 2)： 15 40 50• 指定给 NC 的最大数量 2)： 8 31 31• 不指定给 NC 的最小数量： 7 9 19• 不指定给 NC 的最大数量： 15 40 50含驱动闭环控制对象的驱动设备（DO1）总数 2)：9 13 15• 虚拟集成 PROFIBUS 上的最大设备数量 3)：4 6 6• 虚拟集成 PROFIBUS 上的最小设备数量： 1 1 1• DP 接口 1) 上的最小设备数量： 5 7 9• DP 接口 1) 上的最大设备数量： 8 12 141) X126：集成 PLC 的 PROFIBUS DP；X136：集成 PLC 的 PROFIBUS DP/MPI2) 总数由报警 380077 监控。MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS > 0 时，所有 SINAMICS 驱动及其总线地址或设备编号都大于 (n+1) 输入的值 (n)，驱动可根据 PROFIdrive 协议作为 PLC 上的标准从站运行并且不计入 NC 组态范围（根据上表）。该地址可针对每根总线单独设置：MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i]各总线类型的最高地址：$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[0] PROFIBUS DP1 (X126)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[1] PROFIBUS DP2 (X136)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[2] 集成 PROFIBUS DP3$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] PROFINET (X150)分为以下情况：• 缺省设置 MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] = 0 表示组态范围包含所有相连和配置的驱动。• $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] > 0 时，所有 SINAMICS 驱动及其总线地址或设备编号都大于输入的值，不包含在组态范围中且可用于其他 PLC 轴。示例：为了不将通过 PROFINET 连接的所有驱动计入 NC 组态范围内，应设置MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] = 1 (= n) 并在 H8-ConfiH 中设置最小的设备编号 2 (= n+1)。边界条件PLC 驱动的上述扩展操作选项要注意以下边界条件：• PLC 驱动会产生额外的通讯负载，因此 NCU 会限制此驱动对象的数量 ⇒ 注意组态范围：• 报警 380077 “PROFIBUS/PROFINET：过多 DO：当前 %2，在 DO 组 %1 中最多 %3”• 根据所使用的版本，SINAMICS 参数和信息中显示的文本可能会不完整。• 如果将驱动指定给 NC 并分布在多条总线上，例如：分布在 DP 和 DP integrated 上，则必须确保每条等距总线采用了相同的周期设置。在通过报文 390 和 NC 实现时间同步时，每个等距总线段都应具有相同的周期设置。• 访问包含测头的现场 I/O 时，需要一个 DO1 驱动设备用于内部虚拟 PROFIBUS DP3
说明PROFIBUS-DP (X126)对于外部 PROFIBUS DP 上的所有驱动设备须注意：• 用户在配置时必须确保设备的供电以及接通/关闭特性与其他轴相协调。• 端子布线的相关内容请见系统手册“机床选型向导”。在最简单的配置中，可将电源模块的反馈信息连接至 PLC 驱动（另见：端子布局 (页 107)）。9.2.2 示例：驱动组件配置概述PLC 驱动的 SINAMICS 驱动系统通过 PROFIBUS DP 接口 X126 与 PLC 通讯。在该章节中描述的调试遵循以下 SINAMICS 驱动组配置示例配备一个电源（电源模块）和一个双轴电机模块的 CU320-2 DP9.2.3 调试 PLC概述在首次调试由 PLC 控制的驱动时会执行以下步骤：1. PLC 调试2. 创建 PLC 程序3. 调试由 PLC 控制的驱动4. 调试通讯：NC ⇔ 驱动前提条件• 已将 PG/PC 与 PLC 连接（参见将 PG/PC 与 PLC 连接 (页 51)）。• 已启动 SIMATIC Manager 并创建了项目（参见SIMATIC S7 项目概览 (页 52)）。• 已将 SIMATIC Station-300 添加至项目（参见在 H8-ConfiH 中添加 SINUMERIK NCU (页 53)）。• 已启动 H8-ConfiH。• 已在集成 PROFIBUS 上配置了 NCU 和 NX15.3。接口PLC 必须已知 SINAMICS 的 PROFIBUS 接口。通过 SIMATIC Manager 创建一个 SIMATIC S7 项目。为此执行下列操作步骤：• 在 H8-ConfiH 中添加 S120 CU320-2 DP。• 配置 PROFIBUS 接口的属性。• 编译配置，然后将其装载至 PLC。按下“确认”键，进行确认。5. 在下拉菜单“Version”中选择控制单元的固件版本。说明固件版本必须与 CU320-2 DP 上 CF 卡的版本一致。由 PLC 控制的驱动可用的版本请参见升级向导。6. 按下“确认”键，进行确认。7. 选择 PROFIBUS DP 主站系统 (SINUMERIK NCU) 中的 “Properties” → “Network settings” →“Options”，点击选项卡 “Isochronous Operation”，勾选选项 “Activate equidistant DP cycle”。信号“WR_PZD”和“RD_PZD”FC70 示例中的信号“WR_PZD”和“RD_PZD”有以下含义：信号 方式类型取值范围 注释WR_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x过程数据主站 → 从站的目标范围：（控制字/设定值）此处通常使用轴 DB，即在指针中设定的 DB 编号必须与形式参数“NR_ACHS_DB”中相同。在西门子报文 136 中，指针的长度为 30 字节。RD_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x过程数据从站 → 主站的目标范围（状态字/实际值）此处通常使用轴 DB，即在指针中设定的 DB 编号必须与形式参数“NR_ACHS_DB”中相同。在西门子报文 136 中，指针的长度为 38 字节。恒定转速示例（风扇，泵）步骤：1. 创建了项目，并位于 SIMATIC Manager 基本画面中。2. 选择菜单“File” → “Open”，接着选择标签“User project”。3. 打开项目并将模块 FB283、FC70、DB70 和 DB283 以及所有 UDT300xx 复制到现有项目。4. 由于 DB70 可能被别的 PLC 程序占用，故将 DB70 重命名为 DB111！5. 创建一个新的 FC73。请勿使用 SINAMICS Toolbox 中的 FC73。示例中，4000hex 相当于驱动参数 p2000 中的额定转速。