西门子CPU1211C中央处理器西门子中国总代理 西门子授权代理商西门子CPU1211C中央处理器西门子中国总代理 西门子授权代理商西门子CPU1211C中央处理器西门子中国总代理 西门子授权代理商西门子PLC同步错误组织块 1.同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB。
OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。
同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。
因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。
用户程序可以用它们来处理错误，例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时，可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。
可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误，使某些同步错误不触发对应的OB的调用，但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。
SFC 37“DMSK_FLT”在当前优先级被执行完后，将解除被屏蔽的错误，并且清除当前优先级的事件状态寄存器相应的位。
可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。
对于S7-300(CPU318除外)，不管错误是否被屏蔽，错误都会被送入诊断缓冲区，并且CPU的“SF”LED会被点亮。
2. 编程错误组织块(OB121) 出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。
编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。
3. I/O访问错误组织块(OB122) CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时，如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到)，或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，此时CPU的操作系统将会调用0B122。
0B122将在7.1.1节介绍。
其他组织块 1. DPV1中断组织块 OB55～OB57 如果PROFIBUS-DP V1(简称 DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式，例如由RUN切换为STOP，CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。
如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数，CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。
OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。
2.多处理器中断组织块OB60 S7-400的一个机架可以插入最多4个CPU，协同完成同一个复杂任务。
OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。
3.同步循环中断组织块OB61~OB64 DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环，同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。
4.技术功能同步中断组织块OB65 技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。
5.背景组织块OB90 S7-400的CPU可以设置最小扫描循环时间，如果它比实际的扫描循环时间长，在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。
如果没有对OB90编程，CPU要等到定义的最小扫描循环时间到达为止，再开始下一次循环的操作。
用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行，以避免出现等待时间。
OB90的优先级为29(最低)，不能通过参数设置进行修改。
实际编程极少使用OB90。
西门子PLC顺序功能图举例某专用钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。
在进入自动运行之前,两个错头应在最上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。
在图S-14中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。
操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0 转换条件I0.0*10.3*10.5满足，由初始步转换到步M0.1，Q4.0变为1状态，工件被夹紧。
夹紧后压力继电器I0.1为1状态，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。
大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。
小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。
在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。
减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。
两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。
Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。
松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。
步M1.0上面的转换条件如果改为10.6，因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态，转换条件满足，导致工件不能旋转。
转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题，工件旋转120°后，I0.6由0状态变为1状态，转换条件“↑I0.6”才满足，转换到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋转。
因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。
由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。
在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。
当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。
此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。
两个单序列的最后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。
但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。
当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。
没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。
如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。
在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。
当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。
当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。