根据我所了解的信息，办理云南的ICP许可证需要满足以下条件和准备以下材料：
1. 企业注册：申请人必须是在云南注册的企业，具备独立的法人资格。
2. 域名注册：需要提供已经完成域名注册的证明文件。同时，域名应当符合相关规定，如不含有违法、违规内容等。
3. 服务器托管：准备好服务器，确保能够满足互联网信息服务的需求，并提供相应的服务器托管合同。
4. 网站备案信息：需要提供网站备案信息，包括网站名称、网站域名、网站负责人等。
5. 身份证件：提供负责人的身份证明文件，包括身份证复印件或者护照复印件。
6. 其他材料：还可能需要提供公司工商营业执照副本、组织机构代码证副本、税务登记证副本等相关文件。