软启动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
主要功能
过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。
得益于强大的性能，SINAMICS S210 在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。
SINAMICS
产品系列的优势概览
Web server 调试，无需安装任何软件
先进易用的一键优化功能
先进的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机
性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求
支持共直流母线应用（仅 400V 版本）
集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求
全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证
与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地缩短调试时间
1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？
请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。
2. 编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？
