对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。
5. 使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？
如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。
6、带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相？
那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。
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SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型 3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与 2 端口高性能型接口模块之下的附加功能：
用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用蕞多 3 个插槽
蕞多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
蕞多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 32 字节；对于每个站，蕞多 968 字节（取决于配置）
等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 μs)
PROFINET 的性能升级
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
