报警号码 名 称 含 义
89 伺服电机转换单元
2·联接出现异常
针对伺服电机，在 MDS-B-HR 模块上，检测出与模拟量输入的平行线光栅尺的连接
出现异常。针对主轴轴承，不能进行与MDS-B-PJEX 间的原始通讯。
8A 伺服电机转换单元
2·通信异常
针对伺服电机，在 MDS-B-HR 模块上，在和串行通信输出平行线光栅尺间的通讯质环
测出出现异常。针对主轴轴承，在和MDS-B-PJEX 间的通讯中检测出出现异常。
8B 伺服电机转换单元
2·自动调节出现异常
在 PLG 自动调节时，从PLG 检测出出现异常数据信号。
8C 伺服电机转换单元
2·辨别出现异常
针对 MDS-B-PJEX，建立了超过型号的伺服电机种类。
8D 伺服电机转换单元
2·CPU 出现异常
针对伺服电机，在 MDS-B-HR 模块上检测出CPU 出现异常。针对主轴轴承，在MDS-B-PJEX 单
元上检测出CPU 出现异常。
8E 伺服电机转换单元
2·数据异常
在 MDS-B-HR 模块上检测出数据异常。
S02 原始参数异常 △△△△ □
轴名字
伺服电机 : 轴名字
主轴轴承 : "S","T" [
报警号码
（主要参数号）
插上电源时，从控制板端分享到驱动单元端主要参数存有出现异常。
可以从消除造成报案的主要原因以后，根据关掉随后再度开启控制板开关电源，消除报案。
报警号码 内 容 处 理
2201
2300
伺服电机主要参数的设置数据不一致
报警号码为出现错误的伺服驱动器主要参数号。
请检查相对应伺服电机参数说明，对主要参数开展补
偿。
2301 下列功能模块中所使用的常量外溢。
·电子齿轮
·部位控制回路增益值
·速率感恩回馈变换
请检查各主要参数设置恰当。
sv001:PC1,sv002:PC2,sv003:PGN1
sv018:PIT,sv019:RNG1,sv020:RNG2
2302 联接快速串行通信增量编码器（OSE104,OSE105）时，
肯定位置检测参数值为ON。
请把肯定位置检测参数值关掉。
当期待开展肯定位置检测时，因为所相连的编号
器是增加量型号的伺服电机，那么请拆换**位置规
格的伺服电机。
请检查各主要参数设置恰当。
sv017:SPEC,sv025:MTYP
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