三清，即玉清、上清、太清，原本指“三清境”：太清境大赤天，上清境禹余天，玉清境清微天，位于道教天界“种民天”之上。后来指称三清尊神，玉清之主元始天尊，上清之主灵宝天尊，太清之主道德天尊。这三清尊神乃是道教中，世界创造之初的大神，故号称三清道祖。
三清是道教哲理“三位三体”的象征，认为宇宙万物乃由“炁”所生，气清轻者上升为天，浊重者下降为地道教中有“一炁化三清”之说。《道德经》说：“道生一，一生二，二生三，三生万物。”意思是道化生为混沌元气，由混沌元气化生为阴、阳二气，再由阴阳二气衍化为天、地、人三才，由此产生天下的万事万物，一化为三，三本于一，三清尊神就是“道”的人格化。
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