6ES7141-4BF00-0AB0西门子代理商 6ES7141-4BF00-0AB0西门子代理商 6ES7141-4BF00-0AB0西门子代理商 西门子中国总公司-浔之漫智控技术(上海)有限公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SN,S120 G120C V90 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子全新原装产品‘质保一年。
西门子伺服驱动器现货西门子PLC代理商 西门子PLC模块代理商 西门子PLC通讯模块代理商 西门子PLC模拟量模块代理商 西门子PLC模块总代理商PLC设计顺序控制梯形图的一些基本问题设计顺序控制梯形图的一些基本问题 S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。
S7-Graph属于可选的编程语言,需要单独的许可证密钥,学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。
此外现在大多数PLC (包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。
因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。
本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法,5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法,5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
本节介绍的编程方法很容易掌握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。
它们的适用范围广,可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
1.程序的基本结构 绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外,还需要设置手动工作方式。
下列两种情况需要启用手动工作方式 1)开始执行自动程序之前,要求系统处于规定的初始状态。
如果开机时系统没有处于初始状态,则应进入手动工作方式,用手动操作使系统进入规定的初始状态后,再切换到自动工作方式。
也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。
在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某个限位开关有故障,不可能正确地完成整个自动控制过程。
在这种情况下,为了使设备不至于停机,可以进入手动工作方式,对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示,公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务,以及处理两种工作方式的相互切换。
图中的I2.0是自动/手动切换开关,I2.0为1状态时调用手动程序,为0状态时调用自动程序。
2. 执行自动程序的初始状态 系统满足规定的初始状态后,应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态,使初始步变为活动步,为启动自动运行做好准备。
同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态,这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时,同时只能有一个活动步。
在5.3节中,假设刚开始执行用户程序时,系统已处于要求的初始状态,为转换的实现做好 3.双线圈问题 自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q,因此同一个输出位的线圈可能会出现两次 或多次,称为双线圈现象。
像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时,允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。
因为两个程序的调用条件相反,在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序,而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行,没有调用时则不执行。
因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0产品描述 SIMATIC S7-300,模拟量输入SM 331,光隔离,8 AI 热电偶,类型 B,E,J,K,L,N,R,S,TTXK/TXK(L) 电源电压负载电压 L+额定值 (DC)24 V反极性保护是输入电流来自负载电压 L+(空载),*大值200 mA来自背板总线 DC 5 V,*大值100 mA功率损失功率损失,典型值3 W模拟输入模拟输入端数量8电压输入允许的输入电压(毁坏限制),*大值75 V; 20 V DC 连续电压,*大 1 s 内 DC 75 V(占空比 1:20)输入范围电压否电流否热电偶是电阻温度计否电阻否输入范围(额定值),电压0 至 +10 V否1 至 5 V否1 至 10 V否-1 V 至 +1 V否-10 V 至 +10 V否-2.5 V 至 +2.5 V否-250 mV 至 +250 mV否-5 V 至 +5 V否-50 mV 至 +50 mV否-500 mV 至 +500 mV否-80 mV 至 +80 mV否输入范围(额定值),电流0 至 20 mA否-10 至 +10 mA否-20 至 +20 mA否-3.2 至 +3.2 mA否4 至 20 mA否输入范围(额定值),热电偶类型 B是类型 E是类型 J是类型 K是类型 L是类型 N是类型 R是类型 S是类型 T是类型 U是类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST是输入范围(额定值),电阻温度计Cu 10否Ni 100否Ni 1000否LG-Ni 1000否Ni 120否Ni 200否Ni 500否Pt 100否Pt 1000否Pt 200否Pt 500否输入范围(额定值),电阻0 至 150 欧姆否0 至 300 欧姆否0 至 600 欧姆否0 至 6000 欧姆否热电偶 (TC)对于热电偶类型 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、C温度补偿可参数化是内部温度补偿是使用补偿盒进行的外部温度补偿是使用 Pt100 进行的外部温度补偿是特性线性化可参数化是导线长度屏蔽导线长度,*大值100 m模拟值构成测量原理集成集成和转换时间/每通道分辨率带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),*大值16 bit; 二进制补码可参数化的集成时间是基本转换时间,ms*多 4 个通道: 每个模块 10 ms,5 个通道以上: 每个模块 190 ms对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制400 / 60 / 50 Hz误差/精度整个温度范围内的操作错误限制电压,与输入范围有关+/- 1 K等时模式节拍同步运行(应用程序至端口同步)否报警/诊断/状态信息报警诊断报警是; 每组可参数化极限值报警是; 可参数化诊断信息诊断功能是; 可参数化诊断信息可读是诊断是诊断显示 LED累积故障 SF(红色)是电位隔离模拟输入电位隔离在通道之间否在通道之间,分组点数2在通道和背板总线之间是绝缘绝缘测试,使用DC 500 V连接技术需要的前置插头40 针尺寸宽度40 mm高度125 mm深度120 mm重量重量,约272 g