警告一览
发生警告时、将在NC 监视画面及放大器正面的LED 上显示警告号码。请确认警告号码、按照本项的说明排除
警告的原因。
驱动器警告
号码 警告名称 警告内容 复位
90
检测器·初始通信异常 不与**位置直线光栅尺进行初始通信。 PR
91
检测器·通信异常 在**位置检测系统中，在与检测器之间的通信中，检测到异常。 *
92
检测器·协议异常 在**位置检测系统中，在数据中检测到异常。 *
93
初始**位置变动 在创建初始**位置时，位置数据发生变动。 PR
96
光栅尺反馈异常 在MP 光栅尺**位置检测系统中，检测出电机端检测器与MP 光栅尺的
反馈数据间的过大偏差。
*
97
光栅尺偏移异常 在MP 光栅尺**位置检测系统中，在从MP 光栅尺接收到的偏移数据中
检测出异常。
PR
9E
**位置检测器• 转数计数器异常 **位置检测器中、检测出转数计数器异常。不可补偿**位置。 *
9F
电池电压过低 向**位置检测器供电的电池电压过低。**位置数据被保护。 *
A8
转台分度异常警告 接收到指令的转塔分度位置移动量超出范围。 *
A9
定位反馈异常警告 定位反馈异常时，重试。 *
E1
过载警告 过载检测等级达80%以上。 *
E3
**位置计数器警告 在**位置数据与相对位置数据之间检测到偏差。 *
E4
参数错误警告 设定了超过设定范围的参数。 *
E6
控制轴取出警告 有发出控制轴取出的指令。 *
E7
NC 紧急停止中 有经由NC 输入的紧急停止。 *
（注1）发生警告时、伺服、主轴电机不会停止。
（注2）紧急停止发生时、伺服、主轴电机均减速停止。
（伺服： SV048、SV055、SV056 设定时、主轴： SP038/bit0＝1 设定时）
电源供给警告
号码 LED 显示 报警名称 警告内容 复位
E8
超出辅助回生频度 频繁发生超过供电单元能力极限的回生。 *
E9
瞬时停电警告 发生瞬时停电。 NR
EA
外部紧急停止中 接收到外部紧急停止信号。 *
EB
过回生警告 过回生检测水平变为80%以上。 *
（注）发生警告时，伺服、主轴电机不会停止。
·复位方式 * ：导致警告发生的状态被解除后、即自动复位。
NR ：可通过NC 复位按钮进行复位。 也可通过PR、AR 的复位条件进行复位。
PR ：可通过NC 重新通电进行复位。 也可通过AR 的复位条件进行复位。
控制轴取出状态中、可通过NC 复位按钮进行复位。（除93 号警告外）