设定每一件电动机标值。
请设定标准基本参数一览表中每一件电动机指标。
--- 设定范围---
1 ～ 8192
设定一般运行时的电流值( 转距) 限定值。
顺转、旋转( 交流伺服电机时： 正方向、反向) 限定值。
标准设定值为“800” 时，根据电机规格明确最大转矩。
设成对静态电流占比(%)。
0 ～ 999( 静态电流%)
设定与众不同运行( **位置初期设定，碰压控制等) 后电流值( 扭矩) 限定值。
正方向、反向限定值。
没用过时请设置成800。
设定对静态电流占比(%)。
0 ～ 999( 静态电流%）
但SV084/bitB=1 时，设定主要包括0 ～ 32767 ( 静态电流0.01%)
当同步控制后相对偏差较大时，对时间延迟轴设定本基本参数。
标准设定值为“0”。SHG 控制时标准化的设定值为“100”。
调整加减速后相对偏差时，以每一次50 力度往上面调整。
0 ～ 999 (%)
当弧型部位切拆换后突起（由摩擦、歪曲、背隙或其他原因的过电流保护或其他原因）较大时，设定本基本参数。以对
静态电流的百分比(％) 设定弧型部位变换时( 轴进刀方向旋转时) 的赔付扭矩。通过其他基本参数选择丢步
补偿的有效/ 无效及赔付方式。
类型2 SV027/ bit9,8=10 时( 和以往方式兼容)
设定类型2 的赔付扭矩。标准设定值为动摩擦扭矩的2 倍。
关联基本参数 : SV027/bit9,8、SV033/bitF、SV039、SV040、SV041、SV082/bit2
类型3 SV082/ bit1=1 时
设定类型3 方式的补偿量中与动摩擦量相对应赔付扭矩。标准设定值为动摩擦扭矩的2 倍。
基本参数 : SV041、SV082/bit2,1、SV085、SV086
希望根据方向变化补偿量时
SV041(LMC2) 设置成“0” 时，在 /- 方向按照SV016(LMC1) 的数值推行赔付。
希望根据方向变化补偿量时，与SV041(LMC2) 设定。
(SV016: 方向, SV041:- 方向，但会有因其他设定而引起方向反过来的状况)
设置成“-1” 时，不并对指令方向进行补偿姿态。
-1 ～ 200( 静态电流%)
但SV082/bit2=1 时，设定主要包括-1 ～ 20000 ( 静态电流0.01%)