5.4.4 增益调整模式 3
当增益调整模式 1 与 2 无法满足需求时，则使用增益调整模式 3 来调机。此模式提供另 一组手动参数 P2.089 命令响应增益供使用者调整。提高此增益会加快位置命令的响应， 可缩短整定的时间；但当此增益过大时，会出现位置过冲，进而导致机构抖动。此增益只 有在命令改变时才有作用，例如在加减速的应用上，调整此参数可改善响应。
P2.032
设定值 调整模式 惯量估测
参数
手动调整 自动调整
3 增益调整模式 3 固定于参数 P1 .037
的设定值 P1 .037 P2.031 P2.089 P2.000、 P2.004、
P2.006、 P2.023、
P2.024、 P2.025、
P2.043、 P2.044、
P2.045、 P2.046、
P2.049、 P2.098、
P2.099、 P2. 1 01、
P2.1 02、