注意事项：A
电机动力电缆U、V、W 相
序接错
检查接线断电状态下按操作说明书正确接线。
电机动力电缆或编码器电缆
接线不良
故障
检查动力电缆或编码器电缆是否短路或断开更换电缆。
电机参数错误— 恢复配套电机出厂缺省参数。
增益参数调整不合理—
恢复配套电机出厂缺省参数，按操作说明书
进行调试。
机械故障检查机械连接改善机械传动部分。
负载过重
监视电机试机转矩是否过大，核算负载扭矩
及负载惯量
延长加减速时间，限制最大转矩，若无法达
到要求则更换更大容量的电机和驱动器。
电源容量不够确认电源规格使用正确规格的三相电源
输入指令被干扰使用内部指令试机
使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层接地，
布线时将信号线与电源或大电流电路隔开