变频分辨率是什么?它的意义是什么?

变频分辨率是什么？对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的*小单位就称为变频分辨率。
变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。

变频器的直流制动功能

变频器的直流制动是不是为了快速的停产，类似于刹车功能？

一般在什么情况下使用直流制动，频繁启停的场合是不是不适合直流制动？将斜坡时间改为0，不是也可以快速制动吗？

直流制动的优缺点是什么？

这是传动专业*基本的问题。有些同行，不考虑动力学的基本要素，就想象自己的控制加减速是任意的。这可能吗？任何一个物体，由于它的自身质量的存在，在运动中就有惯性存在。这是牛顿定理决定的。

所以，对于一个传动系，它的轴系质量和加速度决定自身惯性转矩（也叫动态转矩）的大小。0.1s的减速时间，首先要通过它的初速度和末速度的值，计算此时的减速度。然后再根据这个传动系的质量，计算出它的动态制动力矩。再去比较电机的额定转矩。如果算出来的制动转矩比电机的额定转矩大，就不可能实现0.1s的减速时间了。

由此，任何加减速时间都要先计算电机自身的能力是多大，再根据系统的质量和加速度计算出这个传动系统的极限加减速时间。

西门子PLC程序设计步骤

在了解了S7系列PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行S7程序的设计工作。

S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。

图5-34 S7程序设计流程图

程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。

对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。

(1) 选择程序结构。作为S7软件设计的第一步，首先需要确定的是PLC程序的基本结构体系。

程序结构体系由如下两方面因素决定：

1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式；当PLC选择为S7-300/400时，可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。

2) 控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200)；如果控制系统十分庞大、程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以优先考虑采用结构化编程。

(2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。

在S7中，一般是直接利用编程软件，通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(Symbol Table)"的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。

(3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。

逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。

逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写；程序变量应通过"变量声明表"建立与明确，对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。

如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBI；如果选择的是分块式结构，则应首先进行FC、FB 等基本逻辑块的编制，*后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则。因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将会出错。