大部分工业机械手都是有四到六个轴，在其中常见的就是六个轴。如前所述，工业机械手的每一个骨关节称之为轴。每一个智能机器人轴提供一个额外可玩性，该可玩性就是指机器人健身运动。轴一般成链状排序，以容许每一个轴支撑点沿智能机器人构造拓宽的另一个轴。
骨关节机器人的结构从垂直在地面底座逐渐，并包括个骨关节。智能机器人行为主体根据个骨关节传送到底座上。另一个骨关节垂直在智能机器人行为主体拓宽，并把肩膀传送到行为主体上。智能机器人肩部的尾端是一个行骨关节，用以将肩膀传送到机器人手臂。
随后，在机器人手臂的尾端应用别的骨关节或轴来联接智能机器人手腕子和末端执行器。这类智能机器人构造被设计方案的很像人们的手腕。机器人交流伺服电机用以推动每一个轴健身运动，进而了准确度和速率。工业机械手带来了比任何类别的智能机器人更高可玩性，这也是为什么它在生产商中普遍使用的主要原因。
他们强化的健身运动范畴十分类似人们，因而是生产流水线的解决方法。他们更为生产制造实际操作带来了更多的协调能力。他们具备遮盖多种多样健身运动能力，使之更融入加工过程或工件转变。强化的健身运动为智能机器人带来了更多的办公空间，因此能够解决各种各样大小的小产品工件。
他们还可通过能完成的诸多应用软件带来了多功能化。那些运用包含电弧焊接、原材料解决、拼装、零件迁移、挑拣和摆放、外包装、设备运载和码垛以及其它很多运用。事实上，很多工业机械手，都是为了实行多种多样运用量身定做的。虽然的发展造成了新型机器人的引进，但骨关节式智能机器人根据不断完善加工工艺，在工业领域维持自己的影响力。
机器人在任何行业里都越来越多的被采用并还将继续存有，工业机械手的应用对于企业与员工不仅有积极主动产生的影响，也是有负面的危害。以下属于智能机器人危害社会经济各种手段，大家一起来了解下吧。设备的崛起千百年来，从简单耕种专用工具到现在的车间流水线智能机器人，在生产效率层面一直发挥了功效。