电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 电机搭配通信式编码器时，驱 动器 向编码动器 向编码EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM更新 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据时，发生通信传输错误或 数据校验错误。 数据校验错误。 数据校验错误。
1. 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 检查编码器线缆连接是否良好， 减少编码器通信受干扰的情况； 减少编码器通信受干扰的情况； 减少编码器通信受干扰的情况； 减少编码器通信受干扰的情况； 减少编码器通信受干扰的情况； 减少编码器通信受干扰的情况； 减少编码器通信受干扰的情况；
2. 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 尝试多次写入，如果报故障 则请更换电机。 则请更换电机。 则请更换电机。 Er02-c
编码器故障 编码器故障 -编码器 编码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM无数据 无数据
电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电时读取编码器 电时读取编码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM时 无数据。 无数据。
1. 通过 P0.00 P0.00 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 然后通过 然后通过 P4.97 P4.97 参数执行编码器 参数执行编码器 参数执行编码器 参数执行编码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM参数写入操作； 参数写入操作； 参数写入操作； 参数写入操作；
2. 通过 P4.98 P4.98 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 时使用驱动器 时使用驱动器 时使用驱动器 时使用驱动器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的电 中的电 机参数进行相应的初始化。 机参数进行相应的初始化。 机参数进行相应的初始化。 机参数进行相应的初始化。 机参数进行相应的初始化。 机参数进行相应的初始化。 Er02-d
编码器故障 编码器故障 -编码器 编码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM数据校验错误 数据校验错误 数据校验错误
电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电机搭配通信式编码器时，上 电时读取编码器 电时读取编码器 电时读取编码器 电时读取编码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM时， 发生数据校验错误。 发生数据校验错误。 发生数据校验错误。 发生数据校验错误。
2. 通过 P0.00 P0.00 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 选择当前电机型号， 然后通过 然后通过 P4.97 P4.97 参数执行编码器 参数执行编码器 参数执行编码器 参数执行编码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM参数写入操作，更新编 参数写入操作，更新编 参数写入操作，更新编 参数写入操作，更新编 参数写入操作，更新编 参数写入操作，更新编 码器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的数据； 中的数据； 中的数据；
3. 通过 P4.98 P4.98 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 参数屏蔽该故障，此 时使用驱动器 时使用驱动器 时使用驱动器 时使用驱动器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中